阀座加工设备及具有其的法兰加工线制造技术

本实用新型专利技术的主要目的在于提供了一种阀座加工设备及具有其的法兰加工线，阀座加工设备包括用于对法兰部件进行铣阀座处理的铣床，阀座加工设备还包括：寻位组件和第一抓取机构，寻位组件设置在法兰传送链的一侧，用于抓取位于法兰传送链上的法兰部件并在对法兰部件进行寻位操作后对法兰部件进行定位；第一抓取机构设置在铣床与寻位组件之间，第一抓取机构将经寻位组件定位后的法兰部件转移到铣床的待加工工位上，以使铣床对法兰部件进行铣阀座处理。本实用新型专利技术中的阀座加工设备解决了现有技术中阀座加工设备对法兰部件铣阀座效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
阀座加工设备及具有其的法兰加工线
本技术涉及生产设备领域，具体而言，涉及一种阀座加工设备及具有其的法兰加工线。
技术介绍
在法兰加工过程中，如果法兰上设置有阀座，需要用铣床对法兰部件的阀座进行铣操作，以使法兰加工满足安装精度要求，而现有的设备在对法兰进行铣阀座时，无法准确的对法兰进行定位，难以保证阀座的质量，且铣阀座效率低，因此，低效的铣阀座工序已成为法兰部件大批量加工生产的一大瓶颈。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种阀座加工设备及具有其的法兰加工线，以解决现有技术中的阀座加工设备对法兰部件铣阀座效率低的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种阀座加工设备，包括用于对法兰部件进行铣阀座处理的铣床，阀座加工设备还包括：寻位组件和第一抓取机构，寻位组件设置在法兰传送链的一侧，用于抓取位于法兰传送链上的法兰部件并在对法兰部件进行寻位操作后对法兰部件进行定位；第一抓取机构设置在铣床与寻位组件之间，第一抓取机构将经寻位组件定位后的法兰部件转移到铣床的待加工工位上，以使铣床对法兰部件进行铣阀座处理。进一步地，寻位组件包括用于对法兰部件进行寻位操作的寻位机构和用于存放法兰部件的定位台，寻位机构在对法兰部件进行寻位操作后将法兰部件放置在定位台上。进一步地，法兰部件上设置有定位孔，定位台上设有与定位孔相对应的定位销；当法兰部件位于定位台上时，定位销插设在定位孔内以对法兰部件进行定位。进一步地，寻位机构包括：机架、检测器和移位组件，检测器设置在机架上，检测器用于检测法兰部件上阀座的位置并得出法兰部件所需转动的旋转角度；移位组件与机架连接，用于抓取法兰传送链上的法兰部件，并将法兰部件放置于定位台；其中，移位组件包括拾取结构，拾取结构具有用于抓紧法兰部件的抓取部和用于驱动抓取部转动的驱动部，驱动部与检测器信号连接，以获取检测器所检测出的旋转角度信息并根据旋转角度信息控制抓取部转动相应的角度。进一步地，阀座加工设备包括多个铣床，多个铣床环绕第一抓取机构设置，以使第一抓取机构为多个铣床进行上料和/或下料。进一步地，阀座加工设备还包括第二抓取机构和用于对法兰部件进行缓存的上料台，上料台位于第一抓取机构和第二抓取机构之间；其中，第一抓取机构将经寻位机构定位后的法兰部件抓取至上料台上，以使第二抓取机构抓取位于上料台上的法兰部件并将法兰部件放置在相应的铣床内。进一步地，铣床为多个，多个铣床包括第一铣床组和第二铣床组，第一铣床组和第二铣床组均包括至少一个铣床，第一抓取机构用于对第一铣床组的铣床进行上料和/或下料操作，第二抓取机构用于对第二铣床组的铣床进行上料和/或下料操作。进一步地，法兰传送链包括上游输送段和下游输送段，上游输送段和下游输送段间隔设置，寻位机构用于对上游输送段上的法兰部件进行寻位和定位操作。进一步地，阀座加工设备还包括下料台，下料台位于第一抓取机构和第二抓取机构之间，第一抓取机构将经铣床铣阀座处理后的法兰部件放置在下料台上，第二抓取机构将与其对应的铣床内的法兰部件和位于下料台上的法兰部件抓取至下游输送段上。进一步地，第一抓取机构和/或第二抓取机构为抓取机器人。根据本技术的另一方面，提供了一种法兰加工线，包括用于传送法兰部件的法兰传送链和用于对法兰部件进行铣阀座加工的阀座加工设备，阀座加工设备为上述的阀座加工设备。应用本技术的技术方案，通过在铣床一侧设置寻位组件和第一抓取机构来实现法兰部件的自动定位和自动抓取上料，提高了阀座加工设备的铣阀座效率；寻位组件可根据具体现场加工环境设置在法兰传送链的一侧，为了便于第一抓取机构抓取法兰部件，寻位组件可设置在法兰传送链与第一抓取机构的相对的一侧，寻位组件抓取位于法兰传送链上的法兰部件并在对法兰部件进行寻位操作后对法兰部件进行定位；第一抓取机构设置在铣床和寻位组件之间，便于第一抓取机构将定位后的法兰部件抓取并转移到铣床的待加工工位上，使铣床准确无误的对准法兰部件上的阀座进行铣操作。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的阀座加工设备及具有其的法兰加工线的实施例的整体结构示意图；以及图2示出了根据本技术的阀座加工设备实施例中寻位组件的结构示意图；图3示出了根据本技术的阀座加工设备实施例中定位台的结构示意图；图4示出了根据本技术的阀座加工设备实施例中寻位机构的抓取部和驱动部的结构示意图；图5示出了根据本技术的阀座加工设备实施例中法兰部件的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、铣床；20、寻位机构；21、机架；22、检测器；23、移位组件；24、抓取部；25、顶升装置；26、驱动部；30、第一抓取机构；31、第二抓取机构；40、定位台；41、定位销；50、下料台；51、上料台；60、法兰部件；61、定位孔；70、法兰传送链。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术提供了一种阀座加工设备，请参考图1至图5，阀座加工设备包括用于对法兰部件60进行铣阀座处理的铣床10，阀座加工设备还包括：寻位组件和第一抓取机构30，寻位组件设置在法兰传送链70的一侧，用于抓取位于法兰传送链70上的法兰部件60并在对法兰部件60进行寻位操作后对法兰部件60进行定位；第一抓取机构30设置在铣床10与寻位组件之间，第一抓取机构30将经寻位组件定位后的法兰部件60转移到铣床10的待加工工位上，以使铣床10对法兰部件60进行铣阀座处理。本实施例中的阀座加工设备通过在铣床一侧设置寻位组件和第一抓取机构30来实现法兰部件的自动定位和自动抓取上料，提高了阀座加工设备的铣阀座效率；寻位组件可根据具体现场加工环境设置在法兰传送链70的一侧，为了便于第一抓取机构30抓取法兰部件60，寻位组件可设置在法兰传送链70与第一抓取机构30的相对的一侧，寻位组件抓取位于法兰传送链70上的法兰部件60并在对法兰部件60进行寻位操作后对法兰部件60进行定位；第一抓取机构30设置在铣床10和寻位组件之间，便于第一抓取机构30将定位后的法兰部件抓取并转移到铣床10的待加工工位上，使铣床10准确无误的对准法兰部件上的阀座进行铣操作。寻位组件包括用于对法兰部件60进行寻位操作的寻位机构20和用于存放法兰部件60的定位台40，寻位机构20在对法兰部件60进行寻位操作后将法兰部件60放置在定位台40上。如图2所示，本实施方式中的寻位组件包括寻位机构20和定位台40，寻位机构20用于对法兰部件60进行寻位操作，定位台40用于存放法兰部件60，寻位机构20将法兰传送链70上的法兰抓取并进行定位之后，将定位好的法兰部件60放置到定位台40上，便于第一抓取机构30进行抓取。法兰部件60上设置有定位孔61，定位台40上设有与定位孔61相对应的定位销41；当法兰部件60位于定位台40上时，定位销41插设在定位孔61内以对法兰部件60进行定位。如图3和图5所示，该实施方式中的法兰部件60上设置有定位孔61，与此对应的定位台40上设有定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀座加工设备，包括用于对法兰部件(60)进行铣阀座处理的铣床(10)，其特征在于，所述阀座加工设备还包括：寻位组件，所述寻位组件设置在法兰传送链(70)的一侧，用于抓取位于法兰传送链(70)上的法兰部件(60)并在对所述法兰部件(60)进行寻位操作后对所述法兰部件(60)进行定位；第一抓取机构(30)，所述第一抓取机构(30)设置在所述铣床(10)与所述寻位组件之间，所述第一抓取机构(30)将经所述寻位组件定位后的法兰部件(60)转移到所述铣床(10)的待加工工位上，以使所述铣床(10)对所述法兰部件(60)进行铣阀座处理。

【技术特征摘要】
1.一种阀座加工设备，包括用于对法兰部件(60)进行铣阀座处理的铣床(10)，其特征在于，所述阀座加工设备还包括：寻位组件，所述寻位组件设置在法兰传送链(70)的一侧，用于抓取位于法兰传送链(70)上的法兰部件(60)并在对所述法兰部件(60)进行寻位操作后对所述法兰部件(60)进行定位；第一抓取机构(30)，所述第一抓取机构(30)设置在所述铣床(10)与所述寻位组件之间，所述第一抓取机构(30)将经所述寻位组件定位后的法兰部件(60)转移到所述铣床(10)的待加工工位上，以使所述铣床(10)对所述法兰部件(60)进行铣阀座处理。2.根据权利要求1所述的阀座加工设备，其特征在于，所述寻位组件包括用于对所述法兰部件(60)进行寻位操作的寻位机构(20)和用于存放所述法兰部件(60)的定位台(40)，所述寻位机构(20)在对所述法兰部件(60)进行寻位操作后将所述法兰部件(60)放置在所述定位台(40)上。3.根据权利要求2所述的阀座加工设备，其特征在于，所述法兰部件(60)上设置有定位孔(61)，所述定位台(40)上设有与所述定位孔(61)相对应的定位销(41)；当所述法兰部件(60)位于所述定位台(40)上时，所述定位销(41)插设在所述定位孔(61)内以对所述法兰部件(60)进行定位。4.根据权利要求2所述的阀座加工设备，其特征在于，所述寻位机构(20)包括：机架(21)；检测器(22)，所述检测器(22)设置在所述机架(21)上，所述检测器(22)用于检测法兰部件(60)上阀座的位置并得出所述法兰部件(60)所需转动的旋转角度；移位组件(23)，所述移位组件(23)与所述机架(21)连接，用于抓取所述法兰传送链(70)上的法兰部件(60)，并将所述法兰部件(60)放置于所述定位台(40)；其中，所述移位组件(23)包括拾取结构，所述拾取结构具有用于抓紧所述法兰部件(60)的抓取部(24)和用于驱动所述抓取部(24)转动的驱动部(26)，所述驱动部(26)与所述检测器(22)信号连接，以获取所述检测器(22)所检测出的旋转角度信息并根据所述旋转角度信息控制所述抓取部(24)转动相应的角度。5.根据权利要求1所述的阀座加工设备，其特征在于，所述阀座加工设备包...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴礼剑，周艺龙，彭海文，刘家强，宋家涛，何健樟，姜益民，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44