一种智能锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能锁螺丝机，包括桌架、连接在桌架上的机械手组件、锁付组件、连接在桌架上的螺丝供料组件及夹具组件；锁付组件包括连接架，连接架上设置有锁付器、第一图像传感器及第一位置传感器，锁付器包括电机、吸嘴，电机具有中空设置的输出轴，输出轴下端与吸嘴连通，输出轴的上端与真空气管连通，吸嘴的中部连接有底端外凸于吸嘴的起子头；夹具组件包括支撑底座、固连在支撑底座上的第一动力缸、第二动力缸及夹具。本实用新型专利技术中，通过吸嘴与起子头的一体化设计，既可实现螺丝的稳定移动，又可有效避免划伤螺丝；通过第一位置传感器的设置，可监测锁付器下移的位移量，以避免螺丝发生移动过量或者移动不足。

【技术实现步骤摘要】
一种智能锁螺丝机
本技术涉及手机加工
，尤其是涉及一种智能锁螺丝机。
技术介绍
科技的发展日新月异，作为移动通讯工具的手机已成为人们必不可少的生活用品，特别是智能手机的兴起，使得手机除具有传统的通讯功能外，还具有娱乐、办公、生活助手、健身等功能。为适应各个功能所对应的使用环境，对手机的防水性能也提出了越来越高的要求。在现有的手机生产中，手机壳是影响防水性能的关键因素，对手机壳的装配通常是通过螺丝进行锁定，目前企业均采用自动锁螺丝机进行锁螺丝工序，但现有的锁螺丝机具有如下问题：1、夹具大多是针对某一特定型号的手机而配备，当装配不同型号的手机时，则会配置及更换相应的夹具，这样，不仅会影响生产效率，亦会提高企业的生产成本；2、为便于对手机进行锁螺丝工序，夹具通常是竖直设置在锁付结构的下方，但在放置手机于夹具的过程中，由于定位区域及位置的限制，手机极易脱离夹具，这样，不仅会影响生产效率，还极易擦伤手机壳。3、现有的锁付结构中吸嘴和起子头是独立设置，当起子头转动时，吸嘴则处于停滞状态，这样极易划伤螺丝表面。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种智能锁螺丝机，具有安全性能高、运行可靠及使用寿命长的优点。本技术的目的主要通过以下技术方案实现：一种智能锁螺丝机，包括桌架、连接在桌架上的机械手组件、与机械手组件输出端相连的锁付组件、连接在桌架上的螺丝供料组件及夹具组件；锁付组件包括连接架，连接架上设置有锁付器、第一图像传感器及第一位置传感器，锁付器包括电机、吸嘴，电机具有中空设置的输出轴，输出轴下端与吸嘴连通，输出轴的上端与真空气管连通，吸嘴的中部连接有底端外凸于吸嘴的起子头；夹具组件包括支撑底座、固连在支撑底座上的第一动力缸、第二动力缸及夹具；夹具的顶端部通过第一连接件铰接在第一动力缸的伸缩端，第一动力缸使得夹具可相对支撑底座前后移动，第二动力缸通过第二连接件固连在第一动力缸的伸缩端部并位于第一动力缸的下方，第二动力缸的伸缩端与夹具的后端相连，第二动力缸使得夹具可相对支撑底座转动；夹具包括夹具基体、下定位体、上定位体、上活动体、侧活动体、第三动力缸及第四动力缸，下定位体、上定位体、第三动力缸及第四动力缸固连在夹具基体上，且下定位体与上定位体在夹具基体的前端共同形成有容纳区域，上定位体上设置有缺口，上活动体与第三动力缸的伸缩端相连，且第三动力缸使得上活动体可贯穿缺口相对下定位体上下移动，侧活动体与第四动力缸的伸缩端相连，第四动力缸使得侧活动体可相对下定位体左右移动。本技术中，桌架用于支撑各个功能组件。容纳空间用于放置手机。第一图像传感器用于采集螺丝供料器处螺丝的位置以便于吸嘴的精准吸附。第一位置传感器的设置用于监测锁付器下移的位移量，以避免螺丝发生移动过量或者移动不足。第二动力缸可与夹具的中部相连。真空气管连通有真空发生器。机械手组件可选用四轴机械手，它可实现锁付组件的移动以继续锁螺丝工作。第一动力缸可选用滑台气缸；第二动力缸、第三动力缸及第四动力缸均可选用单轴气缸。为便于放置手机且适应各个型号的手机，它应略大于大屏幕的手机本技术零位状态时，夹具竖直设置在支撑底座位于锁付结构的下方。当需要放置手机时，先启动第一动力缸使其带动夹具向前(靠近操作人员的方向)移动，再启动第二动力缸使其带动夹具围绕第一动力缸的伸缩端向上转动直至倾斜，这时，即可将手机放置在容纳区域内，再启动第三动力缸和第四动力缸，使其分别带动上活动体和侧活动体发生移动将手机卡紧在容纳区域内。再依次启动第二动力缸和第一动力缸复位夹具。当需进行锁螺丝工作时，启动机械手组件和真空发生器，使得吸嘴能吸附螺丝并从螺丝供料器处移动至手机正上方，再启动机械手组件和电机使它们带动起子头发生向下的转动。其中，通过吸嘴与起子头的一体化设计可有效避免划伤螺丝。为提高上活动体上下移动的稳定性，进一步地，所述夹具基体上设置有第一安装槽，第一安装槽贯穿夹具基体的顶端面；夹具基体的前端面开设有与第一安装槽连通的第一滑道口；所述第三动力缸位于第一安装槽内，上活动体具有宽度大于第一滑道口开口宽度的上活动段和与第一安装槽滑动配合且与第三动力缸相连的第一滑块段。本技术中，上活动段用于作用手机需锁付螺丝的那一端面，通过它的移动则可将手机压紧在下定位体上。通过第一滑块段与第一滑道口之间的滑动配合，可避免上活动段在移动时发生位置偏移。为提高侧活动体移动的稳定性，进一步地，所述夹具基体上还设置有第二安装槽，第二安装槽贯穿夹具基体的一侧端面；夹具基体的前端面还开设有与第二安装槽连通的第二滑道口；所述第四动力缸位于第二安装槽内，侧活动体具有宽度大于第二滑道口开口宽度的侧活动段和与第二安装槽滑动配合且与第四动力缸相连的第二滑块段。本技术中，侧活动段用于作用手机的侧端面，通过它的移动则可将手机压紧在容纳区域内。通过第二滑块段与第二滑道口之间的滑动配合，可避免侧活动段在移动时发生位置偏移。为提高运行的稳定性，进一步地，所述上活动段具有若干个活动爪，活动爪的前端具有向下延伸的钩段，上活动段的底端面设置为与手机壳外表面相适应的弧面。本技术中，活动爪用于卡紧手机，这样，可避免手机在工作时发生晃动及抖动。两相邻活动爪之间的间距用于让位锁付结构进行锁螺丝工序。为适应不同型号的手机，进一步地，所述上活动段包括固定连接排，固定连接排的前端面设置有滑槽，若干个所述活动爪卡接在滑槽处并可在滑槽内左右滑动。应用时，不同型号的手机所需锁付螺丝的位置有所差异，通过滑动活动爪即可让位出手机上的螺孔位置以便于锁付结构进行锁螺丝工序。活动爪的底端面和固定连接排的底端面设置为与手机壳外表面相适应的弧面。进一步地，所述上定位体具有贯穿上定位体下端面的上定位槽，上定位槽使得上定位体具有第一左定位段和第一右定位段；所述下定位体具有贯穿下定位体上端面的下定位槽，下定位槽使得下定位体具有第二左定位段和第二右定位段。本技术中，第一左定位段和第二左定位段或者第一右定位段和第二右定位段通过与侧活动体的配合，可将手机卡紧在容纳区域内。进一步地，所述夹具基体上还设置有第二位置传感器。通过第二位置传感器的设置，可监测手机的定位位置并判断是否位于所设定的位置上，这样可便于锁付结构的锁螺丝工序。进一步地，所述夹具组件还包括第二图像传感器，第二图像传感器位于所述夹具的上方。在完成锁螺丝工作后，通过第二图像传感器的设置，可监测手机锁螺丝处是否有划伤痕迹，以便于分选不良品。进一步地，所述夹具基体上向前延伸设置有若干个保护段，若干个保护段位于所述上定位体和下定位体的外围。本技术中，保护段可保护上定位体和下定位体避免其发生碰撞。为提高第一动力缸与夹具铰接的稳定性，进一步地，所述第一连接件具有固定连接片和与固定连接片铰接的活动连接片；固定连接片与所述第一动力缸相连，活动连接片与所述夹具相连。为提高生产效率，进一步地，所述夹具组件设置有两组，两组夹具组件分别位于所述机械手组件的两侧；所述螺丝供料组件位于机械手组件的前方；还包括矫正组件，矫正组件包括位于螺丝供料组件前方的安装架，安装架上可拆卸地安装有扭力测试仪。扭力测试仪可以矫正锁付器的扭力是否符合所需数值。进一步地，还包括控制机箱；所述桌架上还连接有保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能锁螺丝机，其特征在于：包括桌架(33)、连接在桌架(33)上的机械手组件、与机械手组件输出端相连的锁付组件、连接在桌架(33)上的螺丝供料组件及夹具组件；锁付组件包括连接架(34)，连接架(34)上设置有锁付器、第一图像传感器(40)及第一位置传感器(35)，锁付器包括电机(37)、吸嘴(36)，电机(37)具有中空设置的输出轴，输出轴下端与吸嘴(36)连通，输出轴的上端与真空气管连通，吸嘴(36)的中部连接有底端外凸于吸嘴(36)的起子头(39)；夹具组件包括支撑底座(1)、固连在支撑底座(1)上的第一动力缸(2)、第二动力缸(3)及夹具；夹具的顶端部通过第一连接件铰接在第一动力缸(2)的伸缩端，第一动力缸(2)使得夹具可相对支撑底座(1)前后移动，第二动力缸(3)通过第二连接件(11)固连在第一动力缸(2)的伸缩端部并位于第一动力缸(2)的下方，第二动力缸(3)的伸缩端与夹具的后端相连，第二动力缸(3)使得夹具可相对支撑底座(1)转动；夹具包括夹具基体(4)、下定位体(5)、上定位体(6)、上活动体(10)、侧活动体(7)、第三动力缸(8)及第四动力缸(9)，下定位体(5)、上定位体(6)、第三动力缸(8)及第四动力缸(9)固连在夹具基体(4)上，且下定位体(5)与上定位体(6)在夹具基体(4)的前端共同形成有容纳区域，上定位体(6)上设置有缺口(22)，上活动体(10)与第三动力缸(8)的伸缩端相连，且第三动力缸(8)使得上活动体(10)可贯穿缺口(22)相对下定位体(5)上下移动，侧活动体(7)与第四动力缸(9)的伸缩端相连，第四动力缸(9)使得侧活动体(7)可相对下定位体(5)左右移动。...

【技术特征摘要】
1.一种智能锁螺丝机，其特征在于：包括桌架(33)、连接在桌架(33)上的机械手组件、与机械手组件输出端相连的锁付组件、连接在桌架(33)上的螺丝供料组件及夹具组件；锁付组件包括连接架(34)，连接架(34)上设置有锁付器、第一图像传感器(40)及第一位置传感器(35)，锁付器包括电机(37)、吸嘴(36)，电机(37)具有中空设置的输出轴，输出轴下端与吸嘴(36)连通，输出轴的上端与真空气管连通，吸嘴(36)的中部连接有底端外凸于吸嘴(36)的起子头(39)；夹具组件包括支撑底座(1)、固连在支撑底座(1)上的第一动力缸(2)、第二动力缸(3)及夹具；夹具的顶端部通过第一连接件铰接在第一动力缸(2)的伸缩端，第一动力缸(2)使得夹具可相对支撑底座(1)前后移动，第二动力缸(3)通过第二连接件(11)固连在第一动力缸(2)的伸缩端部并位于第一动力缸(2)的下方，第二动力缸(3)的伸缩端与夹具的后端相连，第二动力缸(3)使得夹具可相对支撑底座(1)转动；夹具包括夹具基体(4)、下定位体(5)、上定位体(6)、上活动体(10)、侧活动体(7)、第三动力缸(8)及第四动力缸(9)，下定位体(5)、上定位体(6)、第三动力缸(8)及第四动力缸(9)固连在夹具基体(4)上，且下定位体(5)与上定位体(6)在夹具基体(4)的前端共同形成有容纳区域，上定位体(6)上设置有缺口(22)，上活动体(10)与第三动力缸(8)的伸缩端相连，且第三动力缸(8)使得上活动体(10)可贯穿缺口(22)相对下定位体(5)上下移动，侧活动体(7)与第四动力缸(9)的伸缩端相连，第四动力缸(9)使得侧活动体(7)可相对下定位体(5)左右移动。2.根据权利要求1所述的一种智能锁螺丝机，其特征在于：所述夹具基体(4)上设置有第一安装槽(12)和第二安装槽(13)，第一安装槽(12)贯穿夹具基体(4)的顶端面，第二安装槽(13)贯穿夹具基体(4)的一侧端面；夹具基体(4)的前端面开设有与第一安装槽(12)连通的第一滑道口(14)；所述第三动力缸(8)位于第一安装槽(12)内，上活动体(10)具有宽度大于第一滑道口(14)开口宽度的上活动段和与第一安装槽(12)滑动配合且与第三动力缸(8)相连的第一滑块段(17)；夹具基体(4)的前端面还开设有与第二安装槽(13)连通的第二滑道口(15)；所述第四动力缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国强，徐华波，龚玉川，胡明春，
申请(专利权)人：重庆市灵龙自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50