一种全自动锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动锁螺丝机，包括一对中板输送机，在所述中板输送机的相邻处设置用于搬运治具板及中板的第一搬运机构，第一搬运机构的一侧设置移载机构及治具板输送机，于移载机构中段的外侧设置多个锁丝机构，在所述移载机构尾段的一侧设置外框输送机，在外框输送机的首段分别设置用于分开搬运中板及外框的第二搬运机构及用于回收治具板的第三搬运机构，在外框输送机的尾段设置机械手，机械手的一侧设置用于循环输送模壳的提升机构，在所述机械手的另一侧设置第一模壳输送机及第二模壳输送机；本实用新型专利技术通过设置第一搬运机构、第二搬运机构及第三搬运机构，其有效实现了中板、外框以及治具板的自动搬运，具有搬运位置精确的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动锁螺丝机
本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种全自动锁螺丝机。
技术介绍
目前，对于手机中板的加工过程中需要将中板上的多个螺丝进行锁紧，现有技术是由人工手动锁紧螺丝，这种人工锁紧螺丝的方式费时费力，不仅提高了工人的劳动强度，还降低了企业的生产效率，严重拖延了产品的交付时间。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种全自动锁螺丝机，其自动化程度高，有效减少了产品的交付时间。本技术所采用的技术方案如下：一种全自动锁螺丝机，包括一对中板输送机，在所述中板输送机的相邻处设置用于搬运治具板及中板的第一搬运机构，所述第一搬运机构的一侧设置移载机构及治具板输送机，于所述移载机构中段的外侧设置多个锁丝机构，在所述移载机构尾段的一侧设置外框输送机，在所述外框输送机的首段分别设置用于分开搬运中板及外框的第二搬运机构及用于回收治具板的第三搬运机构，在所述外框输送机的尾段设置机械手，所述机械手的一侧设置用于循环输送模壳的提升机构，在所述机械手的另一侧设置第一模壳输送机及第二模壳输送机；所述第一搬运机构的具体结构如下：包括第一搬运机架，在所述第一搬运机架上设置第一搬运导轨，在所述第一搬运导轨上滑动连接第一搬运滑块，在所述第一搬运滑块上分别设置第一中板搬运机构及第一治具板搬运机构；所述移载机构的具体结构如下：包括相邻布置的第一移载导轨和第二移载导轨，在所述第一移载导轨上滑动连接第一移载滑板，在所述第二移载导轨上滑动连接第二移载滑板，在所述第一移载滑板的表固接第一移载连接板，在所述第二移载滑板的表面固接用于配合第一移载连接板的第二移载连接板，在所述第二移载滑板的表面还间隔布置多个托举机构，至少在相邻的一对托举机构之间还设置压紧机构；所述锁丝机构的具体结构如下：包括机架，在所述机架上设置控制器，所述控制器的输出端连接转向器，所述转向器与六轴机械手连接，在所述六轴机械手的一端与锁杆套筒的一端连接，所述锁杆套筒的另一端连接喷嘴，在所述锁杆套筒的内部设置可伸缩的锁杆，在所述喷嘴的表面还设置螺丝进口管；所述第二搬运机构的具体结构如下：包括第二搬运机架，在所述第二搬运机架上设置第二搬运导轨及搬运气缸，所述第二搬运导轨与第二搬运滑块滑动连接，在所述第二搬运滑块上分别设置第二中板搬运机构及外框搬运机构；所述第三搬运机构的具体结构如下：包括一对第三搬运机架，在一对第三搬运机架上设置第三搬运导轨，在所述第三搬运导轨上滑动连接第三搬运滑块，在所述第三搬运滑块上设置第二治具板搬运机构，所述第二治具板搬运机构的结构与第一治具板搬运机构相同；所述提升机构的具体结构如下：包括电机，所述电机的输出端设置第一齿轮，所述第一齿轮通过皮带连接第二齿轮，在所述皮带的两侧还分别设置提升导轨，各提升导轨与提升滑块滑动连接，一块盖板覆盖在各提升滑块的表面，在盖板的上表面设置一对水平连接板，在一对水平连接板上设置模壳承载板；在所述盖板的下表面设置连接块，所述连接块与所述皮带卡接。其进一步方案在于：所述中板输送机、移载机构及治具板输送机互为平行布置；所述中板输送机的尾段与移载机构的首段相邻，所述治具板输送机的首段与所述移载机构的首段相邻，所述第三搬运机构位于移载机构及治具板输送机的尾部；所述托举机构包括第一托举气缸，在所述第一托举气缸的输出端设置移载推板，在所述移载推板的表面固接托板，在所述托板的表面设置一对定位凸缘；所述压紧机构包括一对竖板，在各竖板的外侧均固接第二托举气缸，各第二托举气缸的输出端连接第三推板，所述第三推板的表面通过一对第一连接板固接第二连接板，各第二连接板与压板固接；在各块竖板的内侧还固接加强固定板，在各块加强固定板的表面还连接一块承载板；所述第一治具板搬运机构包括第一直线气缸，所述第一直线气缸的输出端设置第一推板，所述第一推板与左右气缸安装板连接，在所述左右气缸安装板上设置第一左右气缸，所述第一左右气缸的左右输出端分别连接第一气缸推板，在各块第一气缸推板的一端连接夹板，所述夹板上开设开口槽，所述夹板的两端分别向内侧弯折形成夹板凸缘；所述第一中板搬运机构包括第二直线气缸，在所述第二直线气缸的输出端连接第二推板，所述第二推板与第一上固定板固接，所述第一上固定板通过多根第一连接柱连接第一下固定板，在所述第一上固定板的底部还设置第一无杆气缸，所述第一无杆气缸上设置一对第一气缸活塞，各第一气缸活塞与第一定位夹杆的一端连接，各第一定位夹杆的另一端贯穿第一下固定板，在各根第一定位夹杆伸出第一下固定板的一端还设置第一夹杆凸缘；于所述第一下固定板的中心处开设用于贯穿第一定位夹杆的矩形贯通孔，在所述第一下固定板的表面设置多根定位柱，所述第一定位夹杆为圆柱形；所述外框搬运机构包括第三直线气缸，在所述第三直线气缸的输出端设置第三推板，所述第三推板的表面固接第一安装板，在所述第一安装板的表面连接第二安装板，在所述第二安装板的表面设置第二无杆气缸，所述第二无杆气缸上设置一对第二气缸活塞，各第二气缸活塞与第二定位夹杆的一端连接，在各第二定位夹杆的端部均向内弯折行程第二夹杆凸缘；所述第二中板搬运机构的具体结构如下：包括第四直线气缸，所述第四直线气缸的输出端连接第四推板，在所述第四推板的下表面顺序固接第三安装板及第四安装板，所述第四安装板的表面设置检测装置，所述检测装置的表面设置第二上固定板，所述第二上固定板通过多个第二连接柱连接第二下固定板，在所述第二下固定板的表面设置第二左右气缸，所述第二左右气缸的两侧输出端均连接楔形块安装板，在楔形块安装板的表面设置楔形块，在所述第二下固定板的两端还设置侧导轨，所述侧导轨上滑动连接一对侧滑块，在各块侧滑块的一端均固接卡板，所述卡板的内侧均设置内卡位槽。本技术的有益效果如下：本技术通过设置第一搬运机构、第二搬运机构及第三搬运机构，其有效实现了中板、外框以及治具板的自动搬运，具有搬运位置精确的优点。移载机构中布置托举装置、压紧装置可以实现对中板在各工位间的转换，压紧装置便于锁丝机的锁丝工作，防止被锁丝的中板受力倾斜，保持中板锁丝的稳定性；托举机构实现了对中板定位的精准性。锁丝机构的布置实现了螺丝的自动锁紧和装配，利用张力型喷嘴实现了对螺丝的卡紧，防止螺丝掉出喷嘴。提升机构的布置使模壳实现自动循环提升，便于工人抓取并存放至其余工位，省时省力，大大提高了加工效率。附图说明图1为本技术的总装图。图2为本技术中第一搬运机构的结构示意图。图3为本技术中治具板搬运机构的结构示意图。图4为本技术中中板搬运机构的结构示意图Ⅰ。图5为本技术中中板搬运机构的结构示意图Ⅱ。图6为本技术中锁螺丝机的局部结构示意图。图7为本技术中锁螺丝机的结构示意图。图8为图7在A处的放大结构示意图。图9为本技术中锁丝机构的局部剖视结构示意图。图10为本技术中移载机构的结构示意图。图11为本技术中移载机构的局部结构示意图Ⅰ。图12为本技术中移载机构的局部结构示意图Ⅱ。图13为本技术中压紧机构的结构示意图。图14为本技术中外框搬运机构的结构示意图。图15为本技术中第二中板搬运机构的结构示意图Ⅰ。图16为本技术中第二中板搬运机构的结构示意图Ⅱ。图17为本技术中第三搬运机构的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动锁螺丝机，其特征在于：包括一对中板输送机(1)，在所述中板输送机(1)的相邻处设置用于搬运治具板及中板的第一搬运机构(2)，所述第一搬运机构(2)的一侧设置移载机构(11)及治具板输送机(6)，于所述移载机构(11)中段的外侧设置多个锁丝机构(3)，在所述移载机构(11)尾段的一侧设置外框输送机(8)，在所述外框输送机(8)的首段分别设置用于分开搬运中板及外框的第二搬运机构(4)及用于回收治具板的第三搬运机构，在所述外框输送机(8)的尾段设置机械手(7)，所述机械手(7)的一侧设置用于循环输送模壳的提升机构(9)，在所述机械手(7)的另一侧设置第一模壳输送机(10)及第二模壳输送机(14)；所述第一搬运机构(2)的具体结构如下：包括第一搬运机架(201)，在所述第一搬运机架(201)上设置第一搬运导轨(202)，在所述第一搬运导轨(202)上滑动连接第一搬运滑块(203)，在所述第一搬运滑块(203)上分别设置第一中板搬运机构(204)及第一治具板搬运机构(205)；所述移载机构(11)的具体结构如下：包括相邻布置的第一移载导轨(1101)和第二移载导轨(1106)，在所述第一移载导轨(1101)上滑动连接第一移载滑板(1102)，在所述第二移载导轨(1106)上滑动连接第二移载滑板(1105)，在所述第一移载滑板(1102)的表固接第一移载连接板(1103)，在所述第二移载滑板(1105)的表面固接用于配合第一移载连接板(1103)的第二移载连接板(1104)，在所述第二移载滑板(1105)的表面还间隔布置多个托举机构，至少在相邻的一对托举机构之间还设置压紧机构；所述锁丝机构(3)的具体结构如下：包括机架(304)，在所述机架(304)上设置控制器(303)，所述控制器(303)的输出端连接转向器(302)，所述转向器(302)与六轴机械手(301)连接，在所述六轴机械手(301)的一端与锁杆套筒(305)的一端连接，所述锁杆套筒(305)的另一端连接喷嘴(306)，在所述锁杆套筒(305)的内部设置可伸缩的锁杆(308)，在所述喷嘴(306)的表面还设置螺丝进口管(307)；所述第二搬运机构(4)的具体结构如下：包括第二搬运机架(401)，在所述第二搬运机架(401)上设置第二搬运导轨(402)及搬运气缸(403)，所述第二搬运导轨(402)与第二搬运滑块(404)滑动连接，在所述第二搬运滑块(404)上分别设置第二中板搬运机构(405)及外框搬运机构(406)；所述第三搬运机构(5)的具体结构如下：包括一对第三搬运机架(501)，在一对第三搬运机架(501)上设置第三搬运导轨(502)，在所述第三搬运导轨(502)上滑动连接第三搬运滑块(503)，在所述第三搬运滑块(503)上设置第二治具板搬运机构(504)，所述第二治具板搬运机构(504)的结构与第一治具板搬运机构(205)相同；所述提升机构(9)的具体结构如下：包括电机(901)，所述电机(901)的输出端设置第一齿轮(902)，所述第一齿轮通过皮带(907)连接第二齿轮(908)，在所述皮带(907)的两侧还分别设置提升导轨(903)，各提升导轨(903)与提升滑块(904)滑动连接，一块盖板(910)覆盖在各提升滑块(904)的表面，在盖板(910)的上表面设置一对水平连接板(905)，在一对水平连接板(905)上设置模壳承载板(906)；在所述盖板(910)的下表面设置连接块(909)，所述连接块(909)与所述皮带(907)卡接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动锁螺丝机，其特征在于：包括一对中板输送机(1)，在所述中板输送机(1)的相邻处设置用于搬运治具板及中板的第一搬运机构(2)，所述第一搬运机构(2)的一侧设置移载机构(11)及治具板输送机(6)，于所述移载机构(11)中段的外侧设置多个锁丝机构(3)，在所述移载机构(11)尾段的一侧设置外框输送机(8)，在所述外框输送机(8)的首段分别设置用于分开搬运中板及外框的第二搬运机构(4)及用于回收治具板的第三搬运机构，在所述外框输送机(8)的尾段设置机械手(7)，所述机械手(7)的一侧设置用于循环输送模壳的提升机构(9)，在所述机械手(7)的另一侧设置第一模壳输送机(10)及第二模壳输送机(14)；所述第一搬运机构(2)的具体结构如下：包括第一搬运机架(201)，在所述第一搬运机架(201)上设置第一搬运导轨(202)，在所述第一搬运导轨(202)上滑动连接第一搬运滑块(203)，在所述第一搬运滑块(203)上分别设置第一中板搬运机构(204)及第一治具板搬运机构(205)；所述移载机构(11)的具体结构如下：包括相邻布置的第一移载导轨(1101)和第二移载导轨(1106)，在所述第一移载导轨(1101)上滑动连接第一移载滑板(1102)，在所述第二移载导轨(1106)上滑动连接第二移载滑板(1105)，在所述第一移载滑板(1102)的表固接第一移载连接板(1103)，在所述第二移载滑板(1105)的表面固接用于配合第一移载连接板(1103)的第二移载连接板(1104)，在所述第二移载滑板(1105)的表面还间隔布置多个托举机构，至少在相邻的一对托举机构之间还设置压紧机构；所述锁丝机构(3)的具体结构如下：包括机架(304)，在所述机架(304)上设置控制器(303)，所述控制器(303)的输出端连接转向器(302)，所述转向器(302)与六轴机械手(301)连接，在所述六轴机械手(301)的一端与锁杆套筒(305)的一端连接，所述锁杆套筒(305)的另一端连接喷嘴(306)，在所述锁杆套筒(305)的内部设置可伸缩的锁杆(308)，在所述喷嘴(306)的表面还设置螺丝进口管(307)；所述第二搬运机构(4)的具体结构如下：包括第二搬运机架(401)，在所述第二搬运机架(401)上设置第二搬运导轨(402)及搬运气缸(403)，所述第二搬运导轨(402)与第二搬运滑块(404)滑动连接，在所述第二搬运滑块(404)上分别设置第二中板搬运机构(405)及外框搬运机构(406)；所述第三搬运机构(5)的具体结构如下：包括一对第三搬运机架(501)，在一对第三搬运机架(501)上设置第三搬运导轨(502)，在所述第三搬运导轨(502)上滑动连接第三搬运滑块(503)，在所述第三搬运滑块(503)上设置第二治具板搬运机构(504)，所述第二治具板搬运机构(504)的结构与第一治具板搬运机构(205)相同；所述提升机构(9)的具体结构如下：包括电机(901)，所述电机(901)的输出端设置第一齿轮(902)，所述第一齿轮通过皮带(907)连接第二齿轮(908)，在所述皮带(907)的两侧还分别设置提升导轨(903)，各提升导轨(903)与提升滑块(904)滑动连接，一块盖板(910)覆盖在各提升滑块(904)的表面，在盖板(910)的上表面设置一对水平连接板(905)，在一对水平连接板(905)上设置模壳承载板(906)；在所述盖板(910)的下表面设置连接块(909)，所述连接块(909)与所述皮带(907)卡接。2.如权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于：所述中板输送机(1)、移载机构(11)及治具板输送机(6)互为平行布置；所述中板输送机(1)的尾段与移载机构(11)的首段相邻，所述治具板输送机(6)的首段与所述移载机构(11)的首段相邻，所述第三搬运机构(5)位于移载机构(11)及治具板输送机(6)的尾部。3.如权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于：所述托举机构包括第一托举气缸(1108)，在所述第一托举气缸(110...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，叶海明，
申请(专利权)人：无锡巨创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32