【技术实现步骤摘要】
一种履带式消防机器人智能检测装置
本技术涉及机器人检测领域,更具体地,涉及基于一种履带式消防机器人的多功能智能检测装置。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展和建筑科学技术的不断进步,工业及民用建筑向越来越高层发展,企业特别是易燃易爆危险品生产企业规模不断扩大,与此同时也带来了燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加和事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故,消防员面对火灾现场的高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境以及高层、远距场合时,若没有相应的设备贸然冲进现场,不仅不能完成任务,还会徒增人员伤亡。在此情况下消防机器人作为一种特种机器人,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈和有效处置,最大程度地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足和消防处置困难等问题。目前,国内消防机器人技术也得到快速的发展,涌现出了多个消防机器人生产厂家,消防机器人可以完成行走、爬坡、跨障、喷射灭火,可以进行火场侦察等功能,消防机器人以履带式行走机构为主。目前,针对消防机器人的机动性能检测的试验台,存在占地面积大、功能少的问题,使得履带式消防机器人存在检测难,检测成本高的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中针对履带式消防机器人试验台存在占地面积大、功能少的问题,本技术提供一种履带式消防机器人智能检测装置,本技术满足《中华人民共和国公共安全行业标准GA892.1-2010消防机器人第1部分:通用技术条件》规定的“行走性能要求”,检测机器人的行走性能既能判定其是否是合格品同时也为消防机器 ...
【技术保护点】
1.一种履带式消防机器人智能检测装置,包括放置于地面的支架(1)、水平设置在支架(1)上的行走平台组件(2)、铰接设置在支架(1)一端的爬坡测试组件(3)、设置在支架(1)另一端的用于测试履带式消防机器人上下楼梯能力的爬梯测试组件(4)、设置在支架(1)两侧的用于供人员行走的通道支架(8)以及控制单元;所述的行走平台组件(2)包括传送带(201);所述的支架(1)包括用于设置行走平台组件(2)方形框架(101)和设置在方形框架(101)两端的门型立柱(102);所述的传送带(201)设置在方形框架(101)内部;所述的传送带(201)电连接至控制单元;其特征在于:还包括设置在行走平台组件(2)与爬梯测试组件(4)之间的设置在支架(1)上的倾覆测试组件(5);所述的倾覆测试组件(5)包括与传送带(201)中的运送平面同一平面的活动板(501)、设置在活动板(501)的四个限位块(502)、设置在支架(1)上的用于检测履带式消防机器人位置的传感器组(503)以及一端铰接在地面上另一端铰接在活动板(501)一侧的液压缸(504);所述的传感器组(503)包括设置在支架(1)上的用于判断履带式 ...
【技术特征摘要】
1.一种履带式消防机器人智能检测装置,包括放置于地面的支架(1)、水平设置在支架(1)上的行走平台组件(2)、铰接设置在支架(1)一端的爬坡测试组件(3)、设置在支架(1)另一端的用于测试履带式消防机器人上下楼梯能力的爬梯测试组件(4)、设置在支架(1)两侧的用于供人员行走的通道支架(8)以及控制单元;所述的行走平台组件(2)包括传送带(201);所述的支架(1)包括用于设置行走平台组件(2)方形框架(101)和设置在方形框架(101)两端的门型立柱(102);所述的传送带(201)设置在方形框架(101)内部;所述的传送带(201)电连接至控制单元;其特征在于:还包括设置在行走平台组件(2)与爬梯测试组件(4)之间的设置在支架(1)上的倾覆测试组件(5);所述的倾覆测试组件(5)包括与传送带(201)中的运送平面同一平面的活动板(501)、设置在活动板(501)的四个限位块(502)、设置在支架(1)上的用于检测履带式消防机器人位置的传感器组(503)以及一端铰接在地面上另一端铰接在活动板(501)一侧的液压缸(504);所述的传感器组(503)包括设置在支架(1)上的用于判断履带式消防机器人是否位于四个限位块(502)之间的红外传感器单元和设置在活动板(501)上位于履带式消防机器人履带下方的压力传感器;所述的四个限位块(502)对称设置在履带式消防机器人行驶方向的两侧且两个相对侧限位块(502)之间的距离与履带式消防机器人履带外边沿距离对应;所述的液压缸(504)铰接点设置在履带式消防机器人行驶方向的同侧限位块(502)的中部;所述的传感器组(503)、液压缸(504)均电连接至控制单元。2.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人智能检测装置,其特征在于:还包括两根胶皮绳;胶皮绳的一端均连接在方形框架(101)上,另一端均连接在机器人本体上;所述胶皮绳的拉伸方向与机器人倾覆的运动方向相反。3.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人智能检测装置,其特征在于:所述的行走平台组件(2)还包括能够在门型立柱(102)竖直段上上下滑动的滑动组件(202)和驱动滑动组件(202)沿门型立柱(102)竖直段上下运动的垂直升降驱动组件(203);所述的垂直升降驱动组件(203)包括设置在门型立柱(102)竖直段上的垂直升降液压缸(2031);垂直升降液压缸(2031)的输出端铰接至支架(1)上;所述的垂直升降液压缸(2031)电连接至控制单元。4.根据权利要求3所述的一种履带式消防机器人智能检测装置,其特征在于:所述的滑动组件(202)包括与门型立柱(102)内部凹槽对应的滑块或与门型立柱(102)侧壁厚度对应的滚轮(2021);所述的门型立柱(102)竖直段上设置有底座(2022);垂直升降液压缸(2031)的缸体与底座(2022)铰接。5.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人智能检测装置,其特征在于:所述的爬坡测试组件(3)包括踏板(301)、坡度板(302)、护栏(303)、滚轮(305)以及光电检测组件(304);所述的踏板(301)与坡度板(302)的一端铰接;所述的坡度板(302)另一端与支架(1)的竖直段铰接使坡度板(302)的端部与传送带(201)的上平面平齐;所述的光电检测组件(304)由设置在踏板(301)两侧的用于判断履带式消防机器人起始位置的光电检测单元(3041)和设置在地面上的用于判断坡度板(302)抬升高度的激光测距单元(3042);所述的激...
【专利技术属性】
技术研发人员:任雪振,杨志猛,张明,王普,王国栋,张帮帮,曹志勇,
申请(专利权)人:洛阳智超机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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