本发明专利技术公开了一种搭载混合动力的全地形脉冲雷达探测装置，包括精密转台装置、调平机构和精密转台轴系机构，所述精密转台装置的左端轴向连接有转动电机，所述精密转台装置的下部通过调平机构固定安装有底座，所述精密转台装置的轴向端通过转轴连接有精密转台轴系机构，所述转轴的上部固定安装有球形支撑板，所述球形支撑板的上表面设置有探测头安装架，所述探测头安装架的下部设置有触发开关装置，所述触发开关装置固定安装在球形支撑板的内壁上，其内部使用了球形支撑板以及触发开关装置，大大缩短了雷达战前准备和战后撤收时间，提高了雷达的机动性能，具有运行可靠、维护简单、振动小、机械噪声小、传动精度高、结构紧凑等特点。
【技术实现步骤摘要】
一种搭载混合动力的全地形脉冲雷达探测装置
本专利技术涉及全地形脉冲雷达探测装置领域，具体为一种搭载混合动力的全地形脉冲雷达探测装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，探测技术出现了许多新的优势明显的探测方法。主要是雷达探测技术，主要通过激光成像雷达对物体表面进行探测研究，但是，现有的用于全地形脉冲雷达探测装置，还存在以下不足之处：例如，申请号为200980144284.9，专利名称为一种脉冲雷达装置的专利技术专利：其可实现构造单纯化、高性能化、小型集成化、设计容易化、低耗电化、低成本化的微波/毫米波段的UWB脉冲雷达装置。但是，现有的搭载混合动力的全地形脉冲雷达探测装置存在以下缺陷：(1)在目前的雷达探测装置中，整体机构要求使用调平机构对其整个装置进行调平，且满足相应的精度，但是，目前使用在雷达探测装置内部的调平机构结构复杂，调平精度较低，实用性差；(2)雷达探测设备在安装的过程中，其高精度转台控制装置也起到不可或缺的作用，但是，现有的用于雷达探测装置上的转台装置还存在较大的转角误差，在雷达探测设备安装的过程中，一旦涉及到不规则零部件或较为复杂的零件时，都容易导致整个转台装置的磨损较为严重，导致雷达探测装置的使用寿命降低。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足，本专利技术提供一种搭载混合动力的全地形脉冲雷达探测装置，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种搭载混合动力的全地形脉冲雷达探测装置，包括精密转台装置、调平机构和精密转台轴系机构，所述精密转台装置的左端轴向连接有转动电机，所述精密转台装置的下部通过调平机构固定安装有底座，所述精密转台装置的轴向端通过转轴连接有精密转台轴系机构，所述转轴的上部固定安装有球形支撑板，所述球形支撑板的上表面设置有探测头安装架，所述探测头安装架的下部设置有触发开关装置，所述触发开关装置固定安装在球形支撑板的内壁上。进一步地，所述精密转台装置包括U形支架和支撑耳轴，所述U形支架的下部设置有调节螺栓，所述U形支架的两侧内壁上固定安装有支撑耳轴，所述支撑耳轴的内壁上镶嵌有内框体，所述内框体的上部设置有支撑平台。进一步地，所述支撑耳轴的左端通过连接槽轴向连接有伺服电机，所述伺服电机的下部固定安装在U形支架的上部，所述支撑耳轴的右端设置有导电滑环。进一步地，所述调平机构包括支座板和挡板，所述支座板的上表面设置有下滑块，所述支座板的左端与挡板垂直连接，所述挡板通过调整螺钉与下滑块螺纹连接，所述下滑块的上部还设置有上滑块，所述上滑块、下滑块和支座板之间通过锁紧螺钉固定连接。进一步地，所述精密转台轴系机构包括电机固定座和定子固定架，所述电机固定座的内壁上贯穿连接有转动轴，所述转动轴的下部轴向安装有连接座，所述连接座的外壁上固定安有电机，所述电机的外壁上套接有定子固定架，所述定子固定架的下表面固定安装在电机固定座的上表面上，所述连接座的内壁上设置有对称设置有四个轴承，所述轴承的内壁与转动轴外壁垂直连接。进一步地，所述电机的轴向端设置有电机转子，所述电机转子的轴向端与转动轴轴向连接。进一步地，所述球形支撑板包括球形支座和支撑球头，所述球形支座的两侧通过固定螺栓固定安装在精密转台轴系机构的内壁上，所述球形支座的内部镶嵌有支撑球头，所述支撑球头的外壁上设置有球形压盖，所述球形压盖的下部固定安装在球形支座的上表面上，所述支撑球头的上表面上还固定安装有套筒。进一步地，所述套筒的内壁上通过丝杠螺母轴向连接有滚珠丝杠，所述丝杠螺母的右端通过限位螺母与套筒内壁贯穿连接，所述套筒的内部还贯穿连接有触杠，所述触杠的下部与支撑球头内壁贯穿连接。进一步地，所述触发开关装置包括隔离套和柱型共用导体，所述隔离套的两侧通过螺杆固定在球形支撑板内壁上，所述隔离套的内壁上对称设置有两个柱型共用导体，所述柱型共用导体的上部均固定安装有半圆导体，两个所述半圆导体之间通过导杆相连接。进一步地，所述半圆导体的上部还设置有接线柱，所述导杆的内壁上还贯穿连接有介质支撑体，所述介质支撑体的上部通过绝缘垫片与触发开关装置内壁相连接，所述介质支撑体的两侧通过导体棒与接线柱内壁相连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术的全地形脉冲雷达探测装置，其内部使用了球形支撑板以及触发开关装置，大大缩短了雷达战前准备和战后撤收时间，提高了雷达的机动性能；(2)本专利技术的全地形脉冲雷达探测装置，其安装转台采用卧式UT结构，这种结构刚度高，而且整体采用铸造性能更好的ZL104并进行老化处理，保证了精密转台轴系机构的机械性能，且精密转台轴系机构内部的旋转轴及轴系附件采用40Cr钢材质，其他附件采用45钢及铝材以减轻重量；(3)本专利技术的全地形脉冲雷达探测装置，具有运行可靠、维护简单、振动小、机械噪声小、传动精度高、结构紧凑等特点。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的调平机构结构示意图；图3为本专利技术的精密转台轴系机构结构示意图；图4为本专利技术的精密转台装置结构示意图；图5为本专利技术的球形支撑板结构示意图；图6为本专利技术的触发开关装置结构示意图。图中标号：1-精密转台装置；2-调平机构；3-精密转台轴系机构；4-球形支撑板；5-触发开关装置；6-底座；7-探测头安装架；8-转动电机；9-转轴；101-U形支架；102-内框体；103-支撑耳轴；104-伺服电机；105-支撑平台；106-导电滑环；107-调节螺栓；201-支座板；202-挡板；203-调整螺钉；204-下滑块；205-上滑块；206-锁紧螺钉；301-电机固定座；302-定子固定架；303-连接座；304-电机转子；305-电机；306-转动轴；307-轴承；401-球形支座；402-支撑球头；403-球形压盖；404-套筒；405-丝杠螺母；406-滚珠丝杠；407-触杠；408-限位螺母；501-隔离套；502-柱型共用导体；503-半圆导体；504-介质支撑体；505-接线柱；506-导体棒；507-绝缘垫片；508-导杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图6所示，本专利技术提供了一种搭载混合动力的全地形脉冲雷达探测装置，包括精密转台装置1、调平机构2和精密转台轴系机构3，所述精密转台装置1的左端轴向连接有转动电机8，所述精密转台装置1的下部通过调平机构2固定安装有底座6，所述精密转台装置1的轴向端通过转轴9连接有精密转台轴系机构3，所述转轴9的上部固定安装有球形支撑板4，所述球形支撑板4的上表面设置有探测头安装架7，所述探测头安装架7的下部设置有触发开关装置5，所述触发开关装置5固定安装在球形支撑板4的内壁上。所述精密转台装置1包括U形支架101和支撑耳轴103，所述U形支架101的下部设置有调节螺栓107，所述U形支架101的两侧内壁上固定安装有支撑耳轴103，所述支撑耳轴103的内壁上镶嵌有内框体102，所述内框体102的上部设置有支撑平台105，所述支撑耳轴103的左端通过连接槽轴向连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种搭载混合动力的全地形脉冲雷达探测装置，包括精密转台装置(1)、调平机构(2)和精密转台轴系机构(3)，其特征在于：所述精密转台装置(1)的左端轴向连接有转动电机(8)，所述精密转台装置(1)的下部通过调平机构(2)固定安装有底座(6)，所述精密转台装置(1)的轴向端通过转轴(9)连接有精密转台轴系机构(3)，所述转轴(9)的上部固定安装有球形支撑板(4)，所述球形支撑板(4)的上表面设置有探测头安装架(7)，所述探测头安装架(7)的下部设置有触发开关装置(5)，所述触发开关装置(5)固定安装在球形支撑板(4)的内壁上。
【技术特征摘要】
1.一种搭载混合动力的全地形脉冲雷达探测装置，包括精密转台装置(1)、调平机构(2)和精密转台轴系机构(3)，其特征在于：所述精密转台装置(1)的左端轴向连接有转动电机(8)，所述精密转台装置(1)的下部通过调平机构(2)固定安装有底座(6)，所述精密转台装置(1)的轴向端通过转轴(9)连接有精密转台轴系机构(3)，所述转轴(9)的上部固定安装有球形支撑板(4)，所述球形支撑板(4)的上表面设置有探测头安装架(7)，所述探测头安装架(7)的下部设置有触发开关装置(5)，所述触发开关装置(5)固定安装在球形支撑板(4)的内壁上。2.根据权利要求1所述的一种搭载混合动力的全地形脉冲雷达探测装置，其特征在于：所述精密转台装置(1)包括U形支架(101)和支撑耳轴(103)，所述U形支架(101)的下部设置有调节螺栓(107)，所述U形支架(101)的两侧内壁上固定安装有支撑耳轴(103)，所述支撑耳轴(103)的内壁上镶嵌有内框体(102)，所述内框体(102)的上部设置有支撑平台(105)。3.根据权利要求2所述的一种搭载混合动力的全地形脉冲雷达探测装置，其特征在于：所述支撑耳轴(103)的左端通过连接槽轴向连接有伺服电机(104)，所述伺服电机(104)的下部固定安装在U形支架(101)的上部，所述支撑耳轴(103)的右端设置有导电滑环(106)。4.根据权利要求1所述的一种搭载混合动力的全地形脉冲雷达探测装置，其特征在于：所述调平机构(2)包括支座板(201)和挡板(202)，所述支座板(201)的上表面设置有下滑块(204)，所述支座板(201)的左端与挡板(202)垂直连接，所述挡板(202)通过调整螺钉(203)与下滑块(204)螺纹连接，所述下滑块(204)的上部还设置有上滑块(205)，所述上滑块(205)、下滑块(204)和支座板(201)之间通过锁紧螺钉(206)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种搭载混合动力的全地形脉冲雷达探测装置，其特征在于：所述精密转台轴系机构(3)包括电机固定座(301)和定子固定架(302)，所述电机固定座(301)的内壁上贯穿连接有转动轴(306)，所述转动轴(306)的下部轴向安装有连接座(303)，所述连接座(303)的外壁上固定安有电机(305)，所述电机(305)的外壁上套接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏森，黄耀，陈大龙，芮望颐，
申请(专利权)人：安徽尼古拉电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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