一种自动贴双面胶设备制造技术

本发明专利技术提供了一种自动贴双面胶设备，包括：控制器；台架，台架具有工作台面；工件夹具，工件夹具设置于工作台面上，工件夹具与控制器电连接，待贴合双面胶的工件装夹在工件夹具上；机械臂，机械臂设置于工作台面上，机械臂与控制器电连接，机械臂具有抓取头，抓取头延伸至工件夹具的上方；胶带粘贴机构，胶带粘贴机构包括安装架和胶带粘贴组件，胶带粘贴组件安装在安装架上，安装架具有连接部，抓取头抓取连接住连接部，且抓取头抓取连接住连接部后胶带粘贴组件与控制器电连接。应用本发明专利技术的技术方案能够解决现有技术中贴双面胶的加工生产效率低且产品贴合双面胶的生产质量差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴双面胶设备
本专利技术属于自动化生产设备
，尤其涉及一种自动贴双面胶设备。
技术介绍
在工业生产中，家电行业、汽车行业、3C电子、手机行业等等，其产品制造加工工序中都有贴双面胶的生产作业工艺。在现有技术中，贴双面胶的加工工艺过程中或多或少还需要人工参与进行加工操作，无法实现完全自动化生产过程。在贴合双面胶的加工过程中，人工参与不仅降低了加工生产效率，而且会影响产品贴合双面胶的一致性，降低产品贴合双面胶的生产质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种自动贴双面胶设备，旨在解决现有技术中贴双面胶的加工生产效率低且产品贴合双面胶的生产质量差的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的，一种自动贴双面胶设备，包括：控制器；台架，台架具有工作台面；工件夹具，工件夹具设置于工作台面上，工件夹具与控制器电连接，待贴合双面胶的工件装夹在工件夹具上；机械臂，机械臂设置于工作台面上，机械臂与控制器电连接，机械臂具有抓取头，抓取头延伸至工件夹具的上方；胶带粘贴机构，胶带粘贴机构包括安装架和胶带粘贴组件，胶带粘贴组件安装在安装架上，安装架具有连接部，抓取头抓取连接住连接部，且抓取头抓取连接住连接部后胶带粘贴组件与控制器电连接。进一步地，自动贴双面胶设备还包括放置架，放置架设置于工作台面上，放置架上设有多个机构放置位，胶带粘贴机构具有多个，多个胶带粘贴机构一一对应地放置于机构放置位上。进一步地，放置架上还设有至少一个点胶放置位，至少一个点胶放置位与多个机构放置位并列设置，各个点胶放置位用于放置点胶用的点胶枪，且每个点胶放置位的正下方设置有一个盛胶槽，盛胶槽连接于放置架上，放置于点胶放置位上的点胶枪的出胶嘴插放在盛胶槽中。进一步地，胶带粘贴组件包括胶带原料放置部、胶带废料收集部、胶带裁切部和胶带粘贴头，四者均设置于安装架上，放置于胶带原料放置部的胶带的自由端头依次穿过胶带裁切部和胶带粘贴头，自由端头穿过胶带粘贴头后，胶带分离为双面胶与胶带废料，胶带废料绕在胶带废料收集部上。进一步地，胶带粘贴组件还包括导向结构，导向结构设置在安装架上，胶带的自由端头绕过导向结构后穿过胶带裁切部。进一步地,胶带废料收集部包括驱动电机和收集转盘，驱动电机固定安装在安装架上，收集转盘连接在驱动电机的旋转轴上随旋转轴同步转动，抓取头抓取连接住连接部后驱动电机与控制器电连接。进一步地，胶带粘贴组件还包括胶带检测传感器，胶带检测传感器安装在安装架上，且胶带检测传感器位于胶带裁切部的出口处，抓取头抓取连接住连接部后胶带检测传感器与控制器电连接。进一步地，自动贴双面胶设备还包括辅助夹紧结构，辅助夹紧结构包括驱动气缸、胶带定位块和胶带夹紧块，驱动气缸固定安装在安装架上，胶带定位块固定安装在安装架上，胶带夹紧块连接在驱动气缸的活塞杆端部上，且胶带夹紧块与胶带定位块正对设置。进一步地，工件夹具包括第一夹具和第二夹具，第一夹具包括第一直线气缸轨和第一装夹座，第一直线气缸轨安装在工作台面上，第一装夹座连接于第一直线气缸轨，且第一装夹座可沿第一直线气缸轨滑移，第二夹具包括第二直线气缸轨和第二装夹座，第二直线气缸轨安装在工作台面上，第二装夹座连接于第二直线气缸轨，且第二装夹座可沿第二直线气缸轨滑移，抓取头抓取连接住连接部后第一直线气缸轨、第二直线气缸轨均与控制器电连接。进一步地，工件夹具还包括第一夹具锁和第二夹具锁，第一夹具锁安装在第一装夹座上，第二夹具锁安装在第二装夹座上，抓取头抓取连接住连接部后第一夹具锁、第二夹具锁均与控制器电连接。本专利技术与现有技术相比，有益效果在于：通过该自动贴双面胶设备对工件进行自动贴胶操作，减少了人工参与贴胶操作，从而提高了贴胶操作的工作效率，并且，工件完全由控制器控制贴胶，使得每个工件的贴胶精度能够始终保持较好的一致性，从而提高产品贴合双面胶的生产质量。附图说明图1是本专利技术实施例的自动贴双面胶设备的整体装配的结构示意图；图2是本专利技术实施例的自动贴双面胶设备中的胶带粘贴机构的第一视角的结构示意图；图3是本专利技术实施例的自动贴双面胶设备中的胶带粘贴机构的第二视角的结构示意图；图4是本专利技术实施例的自动贴双面胶设备中的胶带裁切部的结构示意图；图5是本专利技术实施例的自动贴双面胶设备中的放置架的结构示意图；图6是本专利技术实施例的自动贴双面胶设备中在放置架上放置胶带粘贴机构和点胶枪的结构示意图。在附图中，各附图标记表示：10、台架；11、工作台面；20、工件夹具；21、第一夹具；211、第一直线气缸轨；212、第一装夹座；22、第二夹具；221、第二直线气缸轨；222、第二装夹座；23、第一夹具锁；24、第二夹具锁；30、机械臂；31、抓取头；40、胶带粘贴机构；41、安装架；411、连接部；4110、挂钩；42、胶带粘贴组件；421、胶带原料放置部；422、胶带废料收集部；4221、驱动电机；4222、收集转盘；423、胶带裁切部；424、胶带粘贴头；425、导向结构；426、胶带检测传感器；50、放置架；51、机构放置位；52、点胶放置位；60、盛胶槽；70、辅助夹紧结构；71、驱动气缸；72、胶带定位块；73、胶带夹紧块；100、点胶枪。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。如图1至图3所示，本实施例的自动贴双面胶设备包括控制器(未图示)、台架10、工件夹具20、机械臂30和胶带粘贴机构40，台架10具有工作台面11，工件夹具20设置于工作台面11上，工件夹具20与控制器电连接，待贴合双面胶的工件装夹在工件夹具20上，机械臂30设置于工作台面11上，机械臂30与控制器电连接，机械臂30具有抓取头31，抓取头31延伸至工件夹具20的上方，胶带粘贴机构40包括安装架41和胶带粘贴组件42，胶带粘贴组件42安装在安装架41上，安装架41具有连接部411，抓取头31抓取连接住连接部411，且抓取头31抓取连接住连接部411后胶带粘贴组件42与控制器电连接。应用该自动贴双面胶设备对待贴合双面胶的工件进行贴胶加工的过程中，控制器控制机械臂30动作，将连接在机械臂30的抓取头31上的胶带粘贴机构40移动至工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴双面胶设备，其特征在于，包括：控制器；台架(10)，所述台架(10)具有工作台面(11)；工件夹具(20)，所述工件夹具(20)设置于所述工作台面(11)上，所述工件夹具(20)与所述控制器电连接，待贴合双面胶的工件装夹在所述工件夹具(20)上；机械臂(30)，所述机械臂(30)设置于所述工作台面(11)上，所述机械臂(30)与所述控制器电连接，所述机械臂(30)具有抓取头(31)，所述抓取头(31)延伸至所述工件夹具(20)的上方；胶带粘贴机构(40)，所述胶带粘贴机构(40)包括安装架(41)和胶带粘贴组件(42)，所述胶带粘贴组件(42)安装在所述安装架(41)上，所述安装架(41)具有连接部(411)，所述抓取头(31)抓取连接住所述连接部(411)，且所述抓取头(31)抓取连接住所述连接部(411)后所述胶带粘贴组件(42)与所述控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴双面胶设备，其特征在于，包括：控制器；台架(10)，所述台架(10)具有工作台面(11)；工件夹具(20)，所述工件夹具(20)设置于所述工作台面(11)上，所述工件夹具(20)与所述控制器电连接，待贴合双面胶的工件装夹在所述工件夹具(20)上；机械臂(30)，所述机械臂(30)设置于所述工作台面(11)上，所述机械臂(30)与所述控制器电连接，所述机械臂(30)具有抓取头(31)，所述抓取头(31)延伸至所述工件夹具(20)的上方；胶带粘贴机构(40)，所述胶带粘贴机构(40)包括安装架(41)和胶带粘贴组件(42)，所述胶带粘贴组件(42)安装在所述安装架(41)上，所述安装架(41)具有连接部(411)，所述抓取头(31)抓取连接住所述连接部(411)，且所述抓取头(31)抓取连接住所述连接部(411)后所述胶带粘贴组件(42)与所述控制器电连接。2.如权利要求1所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述自动贴双面胶设备还包括放置架(50)，所述放置架(50)设置于所述工作台面(11)上，所述放置架(50)上设有多个机构放置位(51)，所述胶带粘贴机构(40)具有多个，多个所述胶带粘贴机构(40)一一对应地放置于所述机构放置位(51)上。3.如权利要求2所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述放置架(50)上还设有至少一个点胶放置位(52)，至少一个所述点胶放置位(52)与多个所述机构放置位(51)并列设置，各个所述点胶放置位(52)用于放置点胶用的点胶枪(100)，且每个所述点胶放置位(52)的正下方设置有一个盛胶槽(60)，所述盛胶槽(60)连接于所述放置架(50)上，放置于所述点胶放置位(52)上的点胶枪(100)的出胶嘴插放在所述盛胶槽(60)中。4.如权利要求2所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述胶带粘贴组件(42)包括胶带原料放置部(421)、胶带废料收集部(422)、胶带裁切部(423)和胶带粘贴头(424)，四者均设置于所述安装架(41)上，放置于所述胶带原料放置部(421)的胶带的自由端头依次穿过所述胶带裁切部(423)和所述胶带粘贴头(424)，所述自由端头穿过所述胶带粘贴头(424)后，胶带分离为双面胶与胶带废料，所述胶带废料绕在所述胶带废料收集部(422)上。5.如权利要求4所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述胶带粘贴组件(42)还包括导向结构(425)，所述导向结构(425)设置在所述安装架(41)上，所述胶带的自由端头绕过所述导向结构(425)后穿过所述胶带裁切部(423)。6.如权利要求4所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴道玉，
申请(专利权)人：深圳市世椿机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44