【技术实现步骤摘要】
一种双面胶贴附装置及双面胶的贴附方法
本专利技术涉及电子产品制备领域,尤其涉及一种双面胶贴附装置及双面胶的贴附方法。
技术介绍
在电子产品的制备过程中,PCBA(英文:PrintedCircuitBoardAssembly,中文:印刷电路板)作为电子元件的支撑体,其应用十分广泛。为了使得PCBA能够与电子产品的整机系统进行固定和共地。需要在PCBA的背面贴附双面胶或者双面导电胶。现有技术中,一般通过人工在PCBA的背面贴附双面胶。但是人工贴附存在精度和效率较低的问题。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种双面胶贴附装置及双面胶的贴附方法,能够解决人工在PCBA的背面贴附双面胶时,贴附精度和贴附效率较低的问题。为达到上述目的,本专利技术的实施例采用如下技术方案:本专利技术实施例的一方面,提供一种双面胶贴附装置,用于在印刷电路板的背面贴附双面胶,所述双面胶包括胶层以及分别位于所述胶层两侧的第一保护膜和第二保护膜,所述双面胶贴附装置包括驱动器、工作台以及设置于所述工作台上方的机械手;所述机械手连接所述驱动器,用于在所述驱动器的驱动下将所述双面胶放置于所述工作台的预设工位上、将所述预设工位上的双面胶的第一保护膜撕掉、在所述预设工位将所述印刷电路板按压于撕掉第一保护膜的双面胶上,以及将贴附有所述双面胶的印刷电路板从所述预设工位上取下;所述预设工位上设置有定位机构,用于在所述机械手撕掉所述第一保护膜时,对所述胶层和所述第二保护膜进行固定,并在所述双面胶贴附于所述印刷电路板上时,解除对所述胶层和所述第二保护膜的固定。优选的,所述工作台连接所述驱动器,用于在所述驱动器的驱 ...
【技术保护点】
一种双面胶贴附装置,用于在印刷电路板的上贴附双面胶,所述双面胶包括胶层以及分别位于所述胶层两侧的第一保护膜和第二保护膜,其特征在于,所述双面胶贴附装置包括驱动器、工作台以及设置于所述工作台上方的机械手;所述机械手连接所述驱动器,用于在所述驱动器的驱动下将所述双面胶放置于所述工作台的预设工位上、将所述预设工位上的双面胶的第一保护膜撕掉、在所述预设工位将所述印刷电路板按压于撕掉第一保护膜的双面胶上,以及将贴附有所述双面胶的印刷电路板从所述预设工位上取下;所述预设工位上设置有定位机构,用于在所述机械手撕掉所述第一保护膜时,对所述胶层和所述第二保护膜进行固定,并在所述双面胶贴附于所述印刷电路板上时,解除对所述胶层和所述第二保护膜的固定。
【技术特征摘要】
1.一种双面胶贴附装置,用于在印刷电路板的上贴附双面胶,所述双面胶包括胶层以及分别位于所述胶层两侧的第一保护膜和第二保护膜,其特征在于,所述双面胶贴附装置包括驱动器、工作台以及设置于所述工作台上方的机械手;所述机械手连接所述驱动器,用于在所述驱动器的驱动下将所述双面胶放置于所述工作台的预设工位上、将所述预设工位上的双面胶的第一保护膜撕掉、在所述预设工位将所述印刷电路板按压于撕掉第一保护膜的双面胶上,以及将贴附有所述双面胶的印刷电路板从所述预设工位上取下;所述预设工位上设置有定位机构,用于在所述机械手撕掉所述第一保护膜时,对所述胶层和所述第二保护膜进行固定,并在所述双面胶贴附于所述印刷电路板上时,解除对所述胶层和所述第二保护膜的固定;所述定位机构包括设置于所述工作台上的限位槽,所述限位槽的深度大于所述双面胶的厚度,所述限位槽的宽度和长度分别略大于所述双面胶的宽度和长度;所述定位机构还包括位于所述工作台内部,对应所述限位槽位置的至少一个升降装置;所述升降装置包括气压杆以及气压缸,所述气压杆的一端安装有活塞,所述活塞位于所述气压缸内,所述气压杆的另一端安装有吸盘;所述限位槽的底面设置有与所述气压杆位置相对应的过孔,用于在所述气压杆穿过所述过孔时,使得吸盘与位于所述限位槽中的双面胶接触。2.根据权利要求1所述的双面胶贴附装置,其特征在于,所述工作台连接所述驱动器,用于在所述驱动器的驱动下进行旋转;所述机械手包括双面胶机械手和电路板机械手;所述预设工位包括第一工位和第二工位;所述双面胶机械手位于所述第一工位,用于当所述工作台将一定位机构旋转至所述第一工位时,将一双面胶放置于所述定位机构上,并将所述双面胶的第一保护膜撕掉,露出第一粘胶面;所述电路板机械手位于所述第二工位,用于当所述工作台将位于所述第一工位的双面胶旋转至所述第二工位时,将印刷电路板按压于所述第二工位处双面胶的第一粘胶面上,并将贴附有双面胶的印刷电路板从所述第二工位处取下。3.根据权利要求1所述的双面胶贴附装置,其特征在于,所述工作台连接所述驱动器,用于在所述驱动器的驱动下进行旋转;所述机械手包括第一双面胶机械手、第二双面胶机械手、第一电路板机械手、第二电路板机械手;所述预设工位包括第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位;所述第一双面胶机械手位于所述第一工位,用于当所述工作台将一定位机构旋转至所述第一工位时,将一双面胶放置于所述定位机构上;所述第二双面胶机械手位于所述第二工位,用于当所述工作台将位于所述第一工位的双面胶旋转至所述第二工位时,将位于所述第二工位的双面胶的第一保护膜撕掉,露出第一粘胶面;所述第一电路板机械手位于所述第三工位,用于当所述工作台将位于所述第二工位的双面胶旋转至所述第三工位时,将印刷电路板按压于所述第三工位处双面胶的第一粘胶面上;所述第二电路板机械手位于所述第四工位,用于当所述工作台将位于所述第三工位的双面胶旋转至第四工位,将贴附有双面胶的印刷电路板从所述第四工位处取下。4.根据权利要求1所述的双面胶贴附装置,其特征在于,所述定位机构还包括固定于所述限位槽底面的两个定位柱,用于穿过所述双面胶两端的定位孔。5.根据权利要求1所述的双面胶贴附装置,其特征在于,所述定位机构还包括气压源;所述气压杆上设置有气体通道,所述气体通道的一端与所述吸盘的底部...
【专利技术属性】
技术研发人员:章善财,侯程成,张月圆,李恒滨,胡明,
申请(专利权)人:京东方科技集团股份有限公司,合肥鑫晟光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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