一种电动锁止装置及其锁止和解锁方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电动汽车电池固定锁止技术领域，尤其涉及一种电动锁止装置及其锁止和解锁方法，包括固定于车架上的锁止机构和固定于电池架上的锁止柱，所述锁止机构包括直流电机、锁止滑块、减速机、螺纹丝杆和第一限位开关、第二限位开关，其中减速机的输入轴连接直流电机，输出轴连接螺纹丝杆，螺纹丝杆的另一端螺纹连接锁止滑块，锁止滑块随螺纹丝杆的转动前后移动锁紧或解锁所述锁止柱。电动锁止装置结构简单、操作方便、实用性强，提高了电池的更换效率，对电动汽车的推广有着非常重大的意义。

【技术实现步骤摘要】
一种电动锁止装置及其锁止和解锁方法
本专利技术涉及电动汽车电池固定锁止
，尤其涉及一种电动锁止装置及其锁止和解锁方法。
技术介绍
随着资源与环境的双重压力持续增大，为缓解石油资源短缺，降低汽车燃油对环境的污染，电动能源汽车应用越来越多。由于电动汽车的续航历程受到电池能量密度的限制，快速充电又会影响电池寿命，对电动车换电系统的研究意义重大。对于底盘换电的乘用车，需使用锁止机构将电池牢固固定在车辆上，并能在需要换电时快速解锁。传统电动车动力换电电池大都采用螺栓连接方式安装在车辆底盘之上，拆装过程中工序复杂、费时费力，电池包笨重需要借助机械设备完成拆装过程，不利于电池的快速更换。现有公开专利文件中CN201320740578.1公开了一种电池锁止机构，包括挂扣、转锁保持盒、中心拉轴、顶销、卡销、驱动轴。驱动轴上驱动钥匙卡住卡槽，顶住顶销以带动设置在所述转锁保持盒中的中心拉轴转动，同时带动设置在中心拉轴上的卡销转动至转锁保持盒上的下盖上的第一限位槽中以锁止所述中心拉轴。但是该方案存在结构复杂、自动化程度不高等技术问题。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术中的螺栓连接拆装不变的问题，提供一种结构简单、操作方便、实用性强的电动锁止装置。本专利技术还提供一种电动锁止装置锁止和解锁的方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案。本专利技术的一种电动锁止装置，其特征是，包括固定于车架上的锁止机构和固定于电池架上的锁止柱，所述锁止机构包括直流电机、锁止滑块、减速机、螺纹丝杆和第一限位开关、第二限位开关，其中减速机的输入轴连接直流电机，输出轴连接螺纹丝杆，螺纹丝杆的另一端螺纹连接锁止滑块，锁止滑块随螺纹丝杆的转动前后移动锁紧或解锁所述锁止柱。其有益效果是，直流电机正向或反向转动，经由减速机减速后，带动螺纹丝杆正向或反向转动，螺纹丝杆螺纹连接锁止滑块，电机正向转动时，锁止滑块向前移动夹持锁紧锁止柱，电池包被固定在车架上；电机反向转动时，锁止滑块后移，锁止柱被解锁，电池包可以下降，完成电池更换；第一限位开关和第二限位开关通过与锁止滑块的接触，控制电机的正反向转动或停止；因此本专利技术的电动锁止装置，结构简单，自动化程度高，操作方便。作为优选，所述锁止柱为工字形结构，工字形结构的中间部分和两端之间连接为弧面过渡。其有益效果是，锁止柱受到电池重量的压力时，弧面连接是的锁止柱与锁止滑块更紧密的贴合，电池包锁止牢固。作为优选，所述锁止滑块包括上滑块、承重橡胶块、下滑块，其中承重橡胶块设置于上滑块和下滑块之间，承重橡胶块的宽度较上滑块和下滑块的宽度窄；所述上滑块、承重橡胶块、下滑块均为U形结构且平行叠加设置。其有益效果是，锁止滑块的上、下滑块之间设置承重橡胶块，承重橡胶块起到缓冲受力的作用，使滑块不易变形，更牢固；同时由于橡胶易变形的特性，受压后水平向膨胀，承重橡胶块较上下滑块宽度窄，变形膨胀后不会卡紧锁止柱。作为优选，所述U形锁止滑块的三个边夹持锁止柱工字形结构中间部分。作为优选，所述上滑块“U”形结构的任一端，包括内侧面a、斜面b和顶面c，斜面b连接内侧面a和顶面c，斜面b与水平面间的夹角为锐角；斜面b位于上滑块末端的部分向外弯曲延伸构成。其有益效果是，上滑块的斜面设计，有利于上滑块与锁止柱连接面的配合，当电池包下降，锁止柱受电池重量的压力，使锁止柱与滑块紧密贴合，多个电动锁止装置一起作用，电池被固定住。所述锁止机构还包括限位橡胶块a和限位橡胶块b，其中限位橡胶块a设置于锁止滑块U形结构内侧，限位橡胶块b设置于锁止滑块U形结构开口一端。其有益效果是，安装限位橡胶块一方面对锁止滑块滑动锁止锁止柱的作用力起到缓冲的作用，另一方面限制锁止柱的位置，便于锁止滑块与锁止柱的配合锁紧。作为优选，所述第一限位开关和第二限位开关安装在螺纹丝杆的下方，并且沿螺纹丝杆长度方向排列。其有益效果是，通过第一限位开关和第二限位开关与锁止滑块的接触，启动电机的正反向转动和停止。本专利技术的一种电动锁止装置的锁止方法，其特征是，电池包随电池架上升到位，锁止柱的工字形端进入锁止机构；直流电机正向转动，经由减速机减速后带动螺纹丝杆转动，锁止滑块在螺纹丝杆的转动下向锁止柱的方向移动；当锁止滑块由与第一限位开关接触变成与第二限位开关接触时，直流电机停止转动，锁止滑块卡住锁止柱工字形结构的中间部位，锁止柱在电池包重量作用下与锁止滑块紧密贴合，电池包被锁止。本专利技术的一种电动锁止装置的解锁方法，其特征是，电池包脱离锁止机构，直流电机反向转动，经减速机减速后传动给螺纹丝杆，螺纹丝杆反向转动带动锁止滑块脱离锁止柱；当锁止滑块由与第二限位开关接触变成与第一限位开关接触时，直流电机停止转动；锁止柱随电池架下降脱离锁止机构，电池包解锁。综上所述，本专利技术具有：(1)利用直流电机正反向转动，带动锁止滑块卡止或脱离锁止柱，将电池包锁紧或解锁，锁止装置结构简单、制作方便；(2)利用限位开关等实现锁止装置的自动锁止和解锁；(3)锁止柱收到电池包重力，使得锁止柱与锁止机构贴合紧密，锁止更加牢固；(4)电动锁止装置锁止与解锁方法简单，自动化程度高；因为本专利技术的锁止装置操作简便，提高了电池的更换效率，对电动汽车的推广有着非常重大的意义。附图说明图1为锁止装置结构示意图；图2为锁止机构局部结构示意图；图3为锁止滑块结构示意图；图中：1、锁止机构2、锁止柱3、直流电机4、锁止滑块401、上滑块402、称重橡胶块403、下滑块404、平面a405、斜面b406、平面c5、减速机6、螺纹丝杆701、第一限位快关702、第二限位快关801、限位橡胶块a802、限位橡胶块b具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步描述。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的电动解锁装置，参照图1所示，包括固定于车架上的锁止机构1和固定于电池架上的锁止柱2，所述锁止机构1包括直流电机3、锁止滑块4、减速机5、螺纹丝杆6和第一限位开关701、第二限位开关702，其中减速机5的输入轴连接直流电机3，输出轴连接螺纹丝杆6，螺纹丝杆6的另一端螺纹连接锁止滑块4，锁止滑块4随螺纹丝杆6的转动前后移动锁紧或解锁所述锁止柱2。锁止柱2为工字形结构，工字形的中间部分和两端之间连接为弧面过渡。参照图3所示，所述锁止滑块4包括上滑块401、承重橡胶块402、下滑块403，其中承重橡胶块402设置于上滑块401和下滑块402之间，承重橡胶块402的宽度较上滑块401和下滑块403的宽度窄；所述上滑块401、承重橡胶块402、下滑块403均为U形结构且平行叠加；所述锁止滑块4的三个边夹持工字形锁止柱2的中间部分。所述上滑块401包括平面a404、斜面b405和平面c406，其中平面a404位于上滑块401U形边的内侧，平面c406为上滑块的上平面，斜面b405弧面连接平面a404和平面c406，斜面b405与水平面间的夹角为锐角。参照图2所示，所述锁止机构1还包括限位橡胶块a801和限位橡胶块b802，其中限位橡胶块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动锁止装置，其特征是，包括固定于车架上的锁止机构(1)和固定于电池架上的锁止柱(2)，所述锁止机构(1)包括直流电机(3)、锁止滑块(4)、减速机(5)、螺纹丝杆(6)和第一限位开关(701)、第二限位开关(702)，其中减速机(5)的输入轴连接直流电机(3)，输出轴连接螺纹丝杆(6)，螺纹丝杆(6)的另一端螺纹连接锁止滑块(4)，锁止滑块(4)随螺纹丝杆(6)的转动前后移动锁紧或解锁所述锁止柱(2)。

【技术特征摘要】
1.一种电动锁止装置，其特征是，包括固定于车架上的锁止机构(1)和固定于电池架上的锁止柱(2)，所述锁止机构(1)包括直流电机(3)、锁止滑块(4)、减速机(5)、螺纹丝杆(6)和第一限位开关(701)、第二限位开关(702)，其中减速机(5)的输入轴连接直流电机(3)，输出轴连接螺纹丝杆(6)，螺纹丝杆(6)的另一端螺纹连接锁止滑块(4)，锁止滑块(4)随螺纹丝杆(6)的转动前后移动锁紧或解锁所述锁止柱(2)。2.根据权利要求1所述的电动锁止装置，其特征是，所述锁止柱(2)为工字形结构，工字形结构的中间部分和两端之间连接为弧面过渡。3.根据权利要求1所述的电动锁止装置，其特征是，所述锁止滑块(4)包括上滑块(401)、承重橡胶块(402)、下滑块(403)，其中承重橡胶块(402)设置于上滑块(401)和下滑块(402)之间，承重橡胶块(402)的宽度较上滑块(401)和下滑块(403)的宽度窄。4.根据权利要求3所述的电动锁止装置，其特征是，所述上滑块(401)、承重橡胶块(402)、下滑块(403)均为U形结构且平行叠加设置。5.根据权利要求3或4所述的电动锁止装置，其特征是，所述锁止滑块(4)的三个边夹持锁止柱(2)工字形结构中间部分。6.根据权利要求3所述的电动锁止装置，其特征是，所述上滑块(401)“U”形结构的任一端，包括内侧面(404)、斜面b(405)和顶面c(406)，斜面b(405)连接内侧面a(404)和顶面c(406)，斜面b(405)与水平面间的夹角为锐角；斜面b(405)位于上滑块(401)末端的部分向外侧弯曲延伸构成“喇叭...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清华，王栓亮，吴斌，
申请(专利权)人：杭州泰宏新能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33