一种机器人抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人抓取装置，包括机械臂连接柱，所述机械臂连接柱固定连接有方形支撑板，所述方形支撑板底面设有方形槽，所述方形槽两侧底部均固定连接有推拉电机，所述推拉电机均固定连接有竖直夹板，所述方形支撑板侧面设有升降板，所述升降板内部沿其周向设有负压腔，所述负压腔底部均布有负压通孔，所述负压通孔内固定连接有吸盘，所述升降板中部设有开口，所述机械臂连接柱上滑动连接有套筒，所述套筒上设有第一螺母和第二螺母。本实用新型专利技术能对块状物品或板材进行夹取，增强了机器人抓取装置的通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓取装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人抓取装置。
技术介绍
目前市场上的机器人抓取装置虽然种类和数量非常多，但是大多数用于取件的机器人抓取装置结构复杂，且只能对一种特定的物品进行抓取，使得抓取装置通用性不强。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在抓取装置通用性不强的缺点，而提出的一种机器人抓取装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种机器人抓取装置，包括机械臂连接柱，所述机械臂连接柱底部固定连接有方形支撑板，所述方形支撑板底面中部设有方形槽，所述方形槽两侧底部均固定连接有推拉电机，每个所述推拉电机均固定连接有顶部与方形槽滑动连接的竖直夹板，所述方形支撑板侧面设有升降板，所述升降板内部沿其周向设有负压腔，所述负压腔底部均布有一端设在升降板底面上，另一端连通负压腔的负压通孔，每个所述负压通孔内固定连接有吸盘，所述升降板内设有连通负压腔内部的负压源进口，所述升降板中部设有与方形支撑板形状和位置相匹配的开口，所述机械臂连接柱上滑动连接有套筒，所述套筒上方和下方分别设有与机械臂连接柱螺纹连接的第一螺母和第二螺母，沿所述套筒侧面固定连接有等距设置且底端与升降板表面固定连接的连接杆。优选的，每个所述竖直夹板侧面设有防滑层，所述防滑层为弹性橡胶制成。优选的，所述机械臂连接柱为不锈钢制成的螺纹杆。本技术提出的一种机器人抓取装置，有益效果在于：通过在方形支撑板上的方形槽两侧设置推拉电机，当对物品进行抓取时，推拉电机推动与其固定连接的竖直夹板可对物品抓取，当需要对板材进行抓取时，先通过调节第一螺母和第二螺母的位置，从而调节套筒的位置，达到间接调节升降板的位置的目的，当将升降板的位置调节至竖直夹板下方，再通过向负压源进口内通入负压源，使得负压腔、负压通孔和吸盘均产生吸力，便可以对板材进行抓取及搬运。附图说明图1为本技术提出的一种机器人抓取装置的剖视图；图2为本技术提出的一种机器人抓取装置的俯视图。图中：机械臂连接柱1、方形支撑板2、方形槽3、推拉电机4、竖直夹板5、升降板6、负压腔7、负压通孔8、吸盘9、负压源进口10、开口11、套筒12、第一螺母13、第二螺母14、连接杆15、防滑层16。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种机器人抓取装置，包括机械臂连接柱1，机械臂连接柱1为不锈钢制成的螺纹杆，机械臂连接柱1底部固定连接有方形支撑板2，方形支撑板2底面中部设有方形槽3，方形槽3两侧底部均固定连接有推拉电机4，每个推拉电机4均固定连接有顶部与方形槽3滑动连接的竖直夹板5，每个竖直夹板5侧面设有防滑层16，防滑层16为弹性橡胶制成。在方形支撑板2上的方形槽3两侧设置推拉电机4，在对块状物品进行抓取时，控制推拉电机4规律性的推拉与其固定连接的竖直夹板5可对块状类物品抓取。方形支撑板2侧面设有升降板6，升降板6内部沿其周向设有负压腔7，负压腔7底部均布有一端设在升降板6底面上，另一端连通负压腔7的负压通孔8，每个负压通孔8内固定连接有吸盘9，升降板6内设有连通负压腔7内部的负压源进口10，升降板6中部设有与方形支撑板2形状和位置相匹配的开口11，机械臂连接柱1上滑动连接有套筒12，套筒12上方和下方分别设有与机械臂连接柱1螺纹连接的第一螺母13和第二螺母14，沿套筒12侧面固定连接有等距设置且底端与升降板6表面固定连接的连接杆15。当对板材进行抓取时，调节第一螺母13和第二螺母14的位置，从而调节套筒12的位置，从而间接调节升降板6的位置，当将升降板6的位置调节至竖直夹板5下方，再通过向负压源进口10内通入负压源，使得负压腔7、负压通孔8和吸盘9均产生吸力，可以对板材进行抓取。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人抓取装置，包括机械臂连接柱(1)，其特征在于：所述机械臂连接柱(1)底部固定连接有方形支撑板(2)，所述方形支撑板(2)底面中部设有方形槽(3)，所述方形槽(3)两侧底部均固定连接有推拉电机(4)，每个所述推拉电机(4)均固定连接有顶部与方形槽(3)滑动连接的竖直夹板(5)，所述方形支撑板(2)侧面设有升降板(6)，所述升降板(6)内部沿其周向设有负压腔(7)，所述负压腔(7)底部均布有一端设在升降板(6)底面上，另一端连通负压腔(7)的负压通孔(8)，每个所述负压通孔(8)内固定连接有吸盘(9)，所述升降板(6)内设有连通负压腔(7)内部的负压源进口(10)，所述升降板(6)中部设有与方形支撑板(2)形状和位置相匹配的开口(11)，所述机械臂连接柱(1)上滑动连接有套筒(12)，所述套筒(12)上方和下方分别设有与机械臂连接柱(1)螺纹连接的第一螺母(13)和第二螺母(14)，沿所述套筒(12)侧面固定连接有等距设置且底端与升降板(6)表面固定连接的连接杆(15)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓取装置，包括机械臂连接柱(1)，其特征在于：所述机械臂连接柱(1)底部固定连接有方形支撑板(2)，所述方形支撑板(2)底面中部设有方形槽(3)，所述方形槽(3)两侧底部均固定连接有推拉电机(4)，每个所述推拉电机(4)均固定连接有顶部与方形槽(3)滑动连接的竖直夹板(5)，所述方形支撑板(2)侧面设有升降板(6)，所述升降板(6)内部沿其周向设有负压腔(7)，所述负压腔(7)底部均布有一端设在升降板(6)底面上，另一端连通负压腔(7)的负压通孔(8)，每个所述负压通孔(8)内固定连接有吸盘(9)，所述升降板(6)内设有连通负压腔(7)内部的负...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仲英，
申请(专利权)人：清远市校维绘动漫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44