具有消音及缓冲功能的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有消音及缓冲功能的抓取装置，包括底板、驱动电磁铁、以及反应杯抓手；驱动电磁铁的下端部固连有门型传动连杆；反应杯抓手为对称设置在门型传动连杆内的一对L形抓臂，两L形抓臂的纵臂上端分别通过旋转轴转动连接于底板上，其横臂外端分别与门型传动连杆的下端部相铰连；在两L形抓臂的纵臂下方水平设置有连接拉簧，在两L形抓臂的横臂中部向下垂直延伸设置有一对相互对称的抓爪，两抓爪的内侧面上对称开设有卡槽，卡槽内嵌固有柔性缓冲垫。本实用新型专利技术优点在于结构简单，操作简便；简化装配，减小体积；实现两抓爪的自动复位夹紧反应杯，柔性缓冲垫减小对反应杯的冲击，降低溅液的情况，提高后期实验数据的准确性。

【技术实现步骤摘要】
具有消音及缓冲功能的抓取装置
本技术涉及体外诊断领域，尤其是涉及一种具有消音及缓冲功能的抓取装置，该抓取装置能够轻松抓取并平稳移动体外诊断中所用固定耗材。
技术介绍
在体外诊断中经常用到反应杯等固体耗材进行体外检测；反应杯在加样、加试剂、反应、后期处理等操作过程中难免需要移动，为保证稳定性、避免掉落，反应杯的移动均通过抓手机构来抓取。现有的抓手机构，如专利号CN201520365198.3所公开的一种抓取装置，虽能实现抓取反应杯，但其抓取结构体积较大，零件多且安装较复杂，使用直线导轨及轴承还大大增加了整体的成本；另外，通过拉杆上的轴承来顶压抓手从而实现其开合的这种传动机构，对安装的精度要求非常高，一旦轴承与抓手铰轴之间的错位较小时就很难实现抓手的开启，并且在长时间使用过后很容易出现轴承侧倾或两侧的顶压面不一致等现象，从导致两侧抓手无法同步开合；同时，现有的抓取装置仅适用于抓取空的反应杯，对于盛装有反应试剂或检测液的反应杯，在抓取时拉簧的回位拉力会对反应杯产生冲击，导致反应杯内部液体产生溅液现象（固体耗材内液体在受到外部冲击或震动时，液体产生水花，贴在侧壁上不能流到原来的位置，称为溅液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有消音及缓冲功能的抓取装置，包括底板（1）、设置于所述底板（1）一侧板面上的驱动电磁铁（2）、以及由所述驱动电磁铁（2）带动开合的反应杯抓手；其特征在于：所述驱动电磁铁（2）的工作杆（3）垂直向下延伸，在其下端部固连有门型传动连杆（4）；所述反应杯抓手为对称设置在所述门型传动连杆（4）内的一对L形抓臂（5），两所述L形抓臂（5）的纵臂上端分别通过旋转轴（6）转动连接于所述底板（1）上，其横臂外端分别与所述门型传动连杆（4）的下端部相铰连；在两L形抓臂（5）的纵臂下方水平设置有连接拉簧（7），在两所述L形抓臂（5）的横臂中部向下垂直延伸设置有一对相互对称的抓爪（8），两所述抓爪（8）的...

【技术特征摘要】
1.一种具有消音及缓冲功能的抓取装置，包括底板（1）、设置于所述底板（1）一侧板面上的驱动电磁铁（2）、以及由所述驱动电磁铁（2）带动开合的反应杯抓手；其特征在于：所述驱动电磁铁（2）的工作杆（3）垂直向下延伸，在其下端部固连有门型传动连杆（4）；所述反应杯抓手为对称设置在所述门型传动连杆（4）内的一对L形抓臂（5），两所述L形抓臂（5）的纵臂上端分别通过旋转轴（6）转动连接于所述底板（1）上，其横臂外端分别与所述门型传动连杆（4）的下端部相铰连；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张合书，赵鹏，姜伟刚，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41