【技术实现步骤摘要】
一种不规则铸件搬运机器人
本专利技术涉及搬运设备
，特别涉及一种不规则铸件搬运机器人。
技术介绍
大型不规则浇筑块在搬运或者运输时，由于浇筑块形状各异，如果根据每种形状都设计一个搬运和运输机构造成成本高昂，因此急需一个可以搬运多种不规则形状的搬运和运输机构。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种不规则铸件搬运机器人，通过浇筑块抓取机构的八个第六液压缸固定板的设计可以使机器抓取多种形状不同的浇筑块，提高了机器工作范围；通过不规则浇筑块存放部分的设计可以将浇筑块放到车上运输，提高了运输安全。本专利技术所使用的技术方案是：一种不规则铸件搬运机器人，包括底座、不规则浇筑块存放部分、连接部分、浇筑块抓取机构，其特征在于：所述的不规则浇筑块存放部分的第二圆板下面固定安装在第一舵机的电机轴上，第二圆板下面的凹槽滑动安装在十二个第一滚珠上；所述的连接部分的两个滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里，齿轮与第一齿条相互啮合；所述的浇筑块抓取机构的圆孔固定安装在第四舵机的舵机上，十四个第二滚珠滚动安装在第三圆板下面的凹槽里；所述的底座包括底板、止推轴承、支撑板、两个燕尾槽、第一...
【技术保护点】
1.一种不规则铸件搬运机器人，包括底座(1)、不规则浇筑块存放部分(2)、连接部分(3)、浇筑块抓取机构(4)，其特征在于：所述的不规则浇筑块存放部分(2)的第二圆板(204)下面固定安装在第一舵机(108)的电机轴上，第二圆板(204)下面的凹槽滑动安装在十二个第一滚珠(107)上；所述的连接部分(3)的两个滑块(302)分别滑动安装在两个燕尾槽(104)里，齿轮(304)与第一齿条(105)相互啮合；所述的浇筑块抓取机构(4)的圆孔(403)固定安装在第四舵机(312)的舵机上，十四个第二滚珠(402)滚动安装在第三圆板(313)下面的凹槽里。
【技术特征摘要】
1.一种不规则铸件搬运机器人，包括底座(1)、不规则浇筑块存放部分(2)、连接部分(3)、浇筑块抓取机构(4)，其特征在于：所述的不规则浇筑块存放部分(2)的第二圆板(204)下面固定安装在第一舵机(108)的电机轴上，第二圆板(204)下面的凹槽滑动安装在十二个第一滚珠(107)上；所述的连接部分(3)的两个滑块(302)分别滑动安装在两个燕尾槽(104)里，齿轮(304)与第一齿条(105)相互啮合；所述的浇筑块抓取机构(4)的圆孔(403)固定安装在第四舵机(312)的舵机上，十四个第二滚珠(402)滚动安装在第三圆板(313)下面的凹槽里。2.根据权利要求1所述的一种不规则铸件搬运机器人，其特征在于：所述的底座(1)包括底板(101)、止推轴承(102)、支撑板(103)、两个燕尾槽(104)、第一齿条(105)、圆板(106)、十二个第一滚珠(107)、第一舵机(108)、第二舵机(109)、四个行走部分(110)，所述的底板(101)是一个长方形板子，止推轴承(102)的座圈固定安装在底板(101)上面靠前的位置，其轴圈与支撑板(103)下面圆板的凹槽固定连接，第二舵机(109)的侧面固定安装在底板(101)下面，其电机轴穿过底板(101)上面的圆孔和止推轴承(102)座圈的圆孔与止推轴承(102)轴圈固定连接；在支撑板(103)前面设有两个燕尾槽(104)和一个第一齿条(105)；在底板(101)上面中间靠后的位置设有圆板(106)，在圆板(106)上面设有十二个呈圆周阵列的半球形凹槽，所述的十二个第一滚珠(107)分别转动安装在十二个半球形凹槽里；所述的第一舵机(108)竖直向上放置，其侧面固定安装在底板(101)下面，其电机轴穿过底板(101)和圆板(106)上面的圆孔；所述的四个行走部分(110)的舵机分别固定安装在底板(101)下面的四个角处的舵机座里。3.根据权利要求1所述的一种不规则铸件搬运机器人，其特征在于：所述的不规则浇筑块存放部分(2)包括不规则浇筑块存放部分底板(201)、八个凹槽(202)、八个第一液压缸(203)、第二圆板(204)、八个滑动板(205)、三十二个第二液压缸(206)、三十二个第一推动杆(207)、三十二个吸盘(208)，所述的不规则浇筑块存放部分底板(201)是一个正八边形板子，在其下面设有第二圆板(204)，第二圆板(204)下面固定安装在第一舵机(108)上面的电机轴上，第二圆板(204)下面的凹槽滑动安装在十二个第一滚珠(107)上；在不规则浇筑块存放部分底板(201)上面设有八个成圆周阵列的凹槽(202)，八个第一液压缸(203)缸体底部分别固定安装在不规则浇筑块存放部分底板(201)下面的八个支撑板上，其活塞杆端分别与八个滑动板(205)下面的连接板固定连接；所述的八个滑动板(205)分别滑动安装在八个凹槽(202)里；所述的三十二个第二液压缸(206)均分成八组，每组四个第二液压缸(206)的缸体底部分别固定安装在每个滑动板(205)后面的四个角处，其活塞杆端部分别与四个第一推动杆(207)的连接板固定连接；所述的四个第一推动杆(207)穿过滑动板(205)上面的四个圆孔与吸盘(208)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种不规则铸件搬运机器人，其特征在于：所述的连接部分(3)包括连接部分底板(301)、两个滑块(302)、步进电机(303)、齿轮(304)、伸缩机构(305)、第一L形板子(306)、两个第...
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