【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹爪，尤其是涉及一种三轴运行型抓取装置。
技术介绍
1、随着样本检测仪自动化程度的提高，为了减少操作人员的工作强度，同时提高样本检测仪工作效率，对于一些重复性的工作通常通过加设机械臂代替人工完成，例如通过加设机械臂抓取转移pcr管、抓取转移pcr管压盖等。现有夹取机构大多采用连杆机构，整体体积偏大，抓取精度低，且不具备是否抓取成功的检测功能，影响设备的正常运行。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供一种安全可靠、抓取精度较高的三轴运行型抓取装置，具体可采取如下技术方案：
2、本技术所述的三轴运行型抓取装置，包括三维移动单元和夹取单元，所述夹取单元包括
3、基板，与所述三维移动单元相连，所述基板上设置有升降驱动器；
4、升降板，与所述升降驱动器相连，所述升降板上设置有一对腰孔，所述腰孔自上而下倾斜向外称设置；
5、夹爪，对称设置在腰孔的对称轴两侧，所述夹爪的顶部设置有穿设在腰孔中的导向轴，夹爪的中部通过连接轴与基板转动相连；
6、导本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种三轴运行型抓取装置，其特征在于：包括三维移动单元和夹取单元，所述夹取单元包括
2.根据权利要求1所述的三轴运行型抓取装置，其特征在于：所述检测组件包括第一位移传感器和与其相适配的第一挡片，所述第一位移传感器设置在基板上，所述第一挡片设置在与导向件套接相连的套筒上，所述套筒底部设置有第一挡板，导向件顶部设置有第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板之间设置有套接在导向件上的压缩弹簧。
3.根据权利要求2所述的三轴运行型抓取装置，其特征在于：所述升降驱动器为直线电机，所述直线电机通过连接板与升降板相连，所述连接板上设置有第二挡片，且基板上设置有...
【技术特征摘要】
1.一种三轴运行型抓取装置，其特征在于：包括三维移动单元和夹取单元，所述夹取单元包括
2.根据权利要求1所述的三轴运行型抓取装置，其特征在于：所述检测组件包括第一位移传感器和与其相适配的第一挡片，所述第一位移传感器设置在基板上，所述第一挡片设置在与导向件套接相连的套筒上，所述套筒底部设置有第一挡板，导向件顶部设置有第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板之间设置有套接在导向件上的压缩弹簧。
3.根据权利要求2所述的三轴运行型抓取装置，其特征在于：所述升降驱动器为直线电机，所述直线电机通过连接板与升降板相连，所述连接板上设置有第二挡片，且基板上设置有与所述第二挡片相适配的第二位移传感器。
4.根据权利要求3所述的三轴运行型抓取装置，其特征在于：所述升降板为与直线电机同轴设置的门型结构，所述腰孔开设在升降板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，赵鹏，史回宾，孙隆，吴朋涛，李振坤，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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