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本技术公开了一种三轴运行型抓取装置，包括三维移动单元和夹取单元，所述夹取单元包括：基板，与三维移动单元相连，基板上设置有升降驱动器；升降板，与升降驱动器相连，升降板上设置有一对腰孔，腰孔自上而下倾斜向外对称设置；夹爪，对称设置在腰孔的对称轴...
该专利属于安图实验仪器（郑州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安图实验仪器（郑州）有限公司授权不得商用。

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