一种小型无人机低后坐挂载平台制造技术

本发明专利技术公开了一种小型无人机低后坐挂载平台，包括用于提供射击时步枪的前冲动能且在步枪后坐时起缓冲作用的前冲机构，及用于击发步枪开火的击发机构，及用于控制步枪射角以实现对目标的瞄准的射角控制机构，及用于为地面控制终端提供瞄准景况的观瞄机构，及用于实现射击平台与无人机连接的平台连接架，及用于实现步枪在射击平台上的快速装卸的步枪连接架；本发明专利技术的小型无人机低后坐挂载平台，应用整枪前冲击发原理的平台，在射击时具有很好的减后坐效果，其后坐力最大值为65.6N，仅为人抵肩射击时抵肩作用力最大值的16.2％。

【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机低后坐挂载平台
本专利技术涉及一种小型无人机低后坐挂载平台，属于军用设备

技术介绍
小型无人机挂载轻武器后的作战效能以及应用前景都是非常理想的，但是轻武器射击时产生的后坐力是影响轻武器与小型无人机结合的核心问题；小型无人机在空中飞行时是依靠空气动力来保持平衡的，这种状态下轻武器后坐力对无人机飞行稳定性和射击精度的影响将会被放大，尤其是自动武器(步枪、机枪等)在连续射击时后坐力的影响是持续的，这对小型无人机的飞行稳定性能将会造成很大的影响，甚至会造成无人机的翻转和坠落；解决这一问题的方法可以有以下几种：(1)挂载专用轻武器，专用轻武器即专门为小型无人机设计的轻武器，可通过优化自身结构、减少枪弹装药、安装枪口制退器等方式减小轻武器后坐力对小型无人机的影响；设计专用轻武器意味着降低了武器的通用程度，而且火力杀伤性能也受到影响；(2)增强小型无人机的抗干扰能力，小型无人机的稳定性和抗干扰能力与其自身的结构特点、动力方式和材质构成等因素有很大关系；通过优化小型无人机来提高其稳定性和抗干扰能力，这对小型无人机相关技术的要求很高；目前，小型无人机还无法达到直接挂载轻武器的的要求，而且其相关技术的提高还有很长的路要走；(3)设计低后坐挂载平台，设计一种适用于小型无人机的低后坐挂载平台，利用挂载平台来减小甚至消除轻武器后坐力对无人机飞行稳定性的影响，降低对小型无人机性能的要求，同时保证了挂载武器的通用性，这种方式对于解决轻武器与小型无人机结合的问题无疑是一个非常好的选择。随着战争形式的不断发展，无人平台得到了广泛应用，在无人平台上挂载武器成为一个重要发展方向；枪械作为部队的基本武器装备，因其结构简单，体积小，火力持续性强等特点，更适合与小型无人平台挂载；然而，步枪射击时产生的后坐力对作战平台将会造成很大的影响；尤其是空中作战平台搭载步枪射击时的后坐力直接影响武器射击精度和搭载平台的飞行稳定性。自动武器在复进过程中击发的原理称为前冲击发原理；应用前冲击发原理的武器射击时，前冲体的前冲能量会部分抵消火药燃气向后的能量，从而降低射击时的后坐力；目前采用前冲击发原理的自动武器有自由枪机式、半自由枪机式、枪管浮动式等；为了解决步枪在射击时的后坐力带来的射击精度和搭载平台的飞行稳定性问题，提出了一种小型无人机低后坐挂载平台。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出了一种基于整枪前冲击发原理的小型无人机低后坐挂载平台，在射击时具有很好的减后坐效果。本专利技术的小型无人机低后坐挂载平台，包括用于提供射击时步枪的前冲动能且在步枪后坐时起缓冲作用的前冲机构，及用于击发步枪开火的击发机构，及用于控制步枪射角以实现对目标的瞄准的射角控制机构，及用于为地面控制终端提供瞄准景况的观瞄机构，及用于实现射击平台与无人机连接的平台连接架，及用于实现步枪在射击平台上的快速装卸的步枪连接架；所述前冲机构包括对称设置的右前冲体和左前冲体；所述右前冲体和左前冲体两端分别通过前连接箍和后连接箍固定连接；所述右前冲体包括右前冲体架，及活动安装于右前冲体架一侧的右二级液压缓冲器，及固定于右前冲体架上方的右前冲控制机构，及固定于右前冲体架上下侧的右二级缓冲导轨，及滑动安装于右二级缓冲导轨上的右二级缓冲滑块，及与右二级缓冲滑块通过螺钉固连的右二级缓冲架，及固定于右前冲体架内侧的右导轨，及安装于右前冲体架内侧的右前冲簧导杆座，及贯穿安装于右前冲体架内侧的前冲簧导杆，及活动安装于前冲簧导杆上的右前冲簧；所述右前冲簧导杆其一端与右前冲簧导杆座固连，其另一端与右前冲体架固连，右缓冲体工作时，右前冲控制机构释放步枪连接架中步枪安装块的右凸台，步枪安装块在右前冲簧的作用下开始前冲，前冲过程中步枪开火，之后步枪与步枪连接架开始后坐，压缩右前冲簧，同时右前冲体架在右前冲簧的作用下压缩右二级液压缓冲器，步枪与步枪连接架后坐到位后开始复进，复进到位后在右前冲控制机构的作用下停止运动，射击动作完成；所述右前冲控制机构通过螺钉与右前冲体架固定安装；所述右前冲控制机构包括右前冲控制盒，及安装于右前冲控制盒内部的右前冲控制簧、右前冲控制挡块和右前冲控制拨叉，及与右前冲控制拨叉连接的右前冲控制连接球杆，及与右前冲控制连接球杆通过右前冲控制连接柱钉连接的右前冲控制舵机臂，及安装于右前冲控制舵机臂底部的右前冲控制舵机；所述右前冲控制簧位于右前冲控制盒其内部设有的圆柱槽内，且右前冲控制簧其一端与右前冲控制盒连接，其另一端与右前冲控制挡块连接；所述右前冲控制挡块活动安装于右前冲控制盒其圆柱槽内；所述右前冲控制拨叉通过右前冲控制拨叉轴与右前冲控制盒连接；所述右前冲控制拨叉其背离右前冲控制连接球杆球一端卡装于右前冲控制挡块上设有的凹槽内，工作时，右前冲控制舵机带动右前冲控制舵机臂转动，同时右前冲控制拨叉在右前冲控制连接球杆的带动下拨动右前冲控制挡块向上运动，释放步枪连接架，步枪开始前冲，之后右前冲控制机构在步枪复进到位之前复位，步枪复进到位后步枪连接架的右凸台撞击右前冲控制挡块，后停止运动，射击循环结束；所述左前冲体包括左前冲体架，及活动安装于左前冲体架一侧的左二级液压缓冲器，及固定于左前冲体架上方的左前冲控制机构，及固定于左前冲体架上下侧的左二级缓冲导轨，及滑动安装于左二级缓冲导轨上的左二级缓冲滑块，及与左二级缓冲滑块通过螺钉固连的左二级缓冲架，及固定于左前冲体架内侧的左导轨，及安装于左前冲体架内侧的左前冲簧导杆座，及贯穿安装于左前冲体架内侧的前冲簧导杆，及活动安装于前冲簧导杆上的左前冲簧；所述左前冲簧导杆其一端与左前冲簧导杆座固连，其另一端与左前冲体架固连，左缓冲体工作时，左前冲控制机构释放步枪连接架中步枪安装块的左凸台，步枪安装块在左前冲簧的作用下开始前冲，前冲过程中步枪开火，之后步枪与步枪连接架开始后坐，压缩左前冲簧，同时左前冲体架在左前冲簧的作用下压缩左二级液压缓冲器，步枪与步枪连接架后坐到位后开始复进，复进到位后在左前冲控制机构的作用下停止运动，射击动作完成；所述左前冲控制机构通过螺钉与左前冲体架固定安装；所述左前冲控制机构包括左前冲控制盒，及安装于左前冲控制盒内部的左前冲控制簧、左前冲控制挡块和左前冲控制拨叉，及与左前冲控制拨叉连接的左前冲控制连接球杆，及与左前冲控制连接球杆通过左前冲控制连接柱钉连接的左前冲控制舵机臂，及安装于左前冲控制舵机臂底部的左前冲控制舵机；所述左前冲控制簧位于左前冲控制盒其内部设有的圆柱槽内，且左前冲控制簧其一端与左前冲控制盒连接，其另一端与左前冲控制挡块连接；所述左前冲控制挡块活动安装于左前冲控制盒其圆柱槽内；所述左前冲控制拨叉通过左前冲控制拨叉轴与左前冲控制盒连接；所述左前冲控制拨叉其背离左前冲控制连接球杆球一端卡装于左前冲控制挡块上设有的凹槽内，工作时，左前冲控制舵机带动左前冲控制舵机臂转动，同时左前冲控制拨叉在左前冲控制连接球杆的带动下拨动左前冲控制挡块向上运动，释放步枪连接架，步枪开始前冲，之后左前冲控制机构在步枪复进到位之前复位，步枪复进到位后步枪连接架的左凸台撞击左前冲控制挡块，后停止运动，射击循环结束；所述击发机构包括击发机安装板，及与击发机安装板通过螺钉连接的扳机拉杆导向板，及与击发机安装板通过螺栓固定连接的击发舵机，及与击发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型无人机低后坐挂载平台，其特征在于：包括用于提供射击时步枪的前冲动能且在步枪后坐时起缓冲作用的前冲机构，及用于击发步枪开火的击发机构，及用于控制步枪射角以实现对目标的瞄准的射角控制机构，及用于为地面控制终端提供瞄准景况的观瞄机构，及用于实现射击平台与无人机连接的平台连接架，及用于实现步枪在射击平台上的快速装卸的步枪连接架。

【技术特征摘要】
1.一种小型无人机低后坐挂载平台，其特征在于：包括用于提供射击时步枪的前冲动能且在步枪后坐时起缓冲作用的前冲机构，及用于击发步枪开火的击发机构，及用于控制步枪射角以实现对目标的瞄准的射角控制机构，及用于为地面控制终端提供瞄准景况的观瞄机构，及用于实现射击平台与无人机连接的平台连接架，及用于实现步枪在射击平台上的快速装卸的步枪连接架。2.根据权利要求1所述的小型无人机低后坐挂载平台，其特征在于：所述前冲机构包括对称设置的右前冲体和左前冲体；所述右前冲体和左前冲体两端分别通过前连接箍和后连接箍固定连接；所述右前冲体包括右前冲体架，及活动安装于右前冲体架一侧的右二级液压缓冲器，及固定于右前冲体架上方的右前冲控制机构，及固定于右前冲体架上下侧的右二级缓冲导轨，及滑动安装于右二级缓冲导轨上的右二级缓冲滑块，及与右二级缓冲滑块通过螺钉固连的右二级缓冲架，及固定于右前冲体架内侧的右导轨，及安装于右前冲体架内侧的右前冲簧导杆座，及贯穿安装于右前冲体架内侧的前冲簧导杆，及活动安装于前冲簧导杆上的右前冲簧；所述右前冲簧导杆其一端与右前冲簧导杆座固连，其另一端与右前冲体架固连；所述右前冲控制机构通过螺钉与右前冲体架固定安装；所述右前冲控制机构包括右前冲控制盒，及安装于右前冲控制盒内部的右前冲控制簧、右前冲控制挡块和右前冲控制拨叉，及与右前冲控制拨叉连接的右前冲控制连接球杆，及与右前冲控制连接球杆通过右前冲控制连接柱钉连接的右前冲控制舵机臂，及安装于右前冲控制舵机臂底部的右前冲控制舵机；所述右前冲控制簧位于右前冲控制盒其内部设有的圆柱槽内，且右前冲控制簧其一端与右前冲控制盒连接，其另一端与右前冲控制挡块连接；所述右前冲控制挡块活动安装于右前冲控制盒其圆柱槽内；所述右前冲控制拨叉通过右前冲控制拨叉轴与右前冲控制盒连接；所述右前冲控制拨叉其背离右前冲控制连接球杆球一端卡装于右前冲控制挡块上设有的凹槽内；所述左前冲体包括左前冲体架，及活动安装于左前冲体架一侧的左二级液压缓冲器，及固定于左前冲体架上方的左前冲控制机构，及固定于左前冲体架上下侧的左二级缓冲导轨，及滑动安装于左二级缓冲导轨上的左二级缓冲滑块，及与左二级缓冲滑块通过螺钉固连的左二级缓冲架，及固定于左前冲体架内侧的左导轨，及安装于左前冲体架内侧的左前冲簧导杆座，及贯穿安装于左前冲体架内侧的前冲簧导杆，及活动安装于前冲簧导杆上的左前冲簧；所述左前冲簧导杆其一端与左前冲簧导杆座固连，其另一端与左前冲体架固连；所述左前冲控制机构通过螺钉与左前冲体架固定安装；所述左前冲控制机构包括左前冲控制盒，及安装于左前冲控制盒内部的左前冲控制簧、左前冲控制挡块和左前冲控制拨叉，及与左前冲控制拨叉连接的左前冲控制连接球杆，及与左前冲控制连接球杆通过左前冲控制连接柱钉连接的左前冲控制舵机臂，及安装于左前冲控制舵机臂底部的左前冲控制舵机；所述左前冲控制簧位于左前冲控制盒其内部设有的圆柱槽内，且左前冲控制簧其一端与左前...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永建，赵振森，康小勇，张军挪，贾云非，宫鹏涵，刘家儒，曹金荣，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
国别省市：河北,13