无人机避障器快拆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机避障器快拆装置，包括用于夹持无人机的夹持组件、用于连接避障器的外管、以及连接夹持组件和外管的连接组件；夹持组件具有管接头，连接组件包括连接外管的内管、连接内管和管接头的螺母、安装于内管内的上PCB板、以及安装于管接头内的下PCB板，螺母套设于管接头上，且与管接头的外壁螺纹连接；上PCB板和下PCB板用于分别电连接避障器和无人机，上PCB板上设有若干抵接下PCB板的探针。本实用新型专利技术通过手扭螺母可以实现避障器与无人机的快速拆装，通过内管内安装的上PCB板上的探针抵接管接头内安装的下PCB板，可以实现避障器和无人机的结构连接和电连接的相结合。

【技术实现步骤摘要】
无人机避障器快拆装置
本技术涉及快速拆装结构
，特别是涉及一种无人机避障器快拆装置。
技术介绍
目前很多无人机公司都在积极的研发自动避障技术，避障技术是未来无人机发展的主流，避障之所以重要，是因为障碍物的存在，但是无人机飞得愈高，障碍物就愈少，对避障的需求就愈来愈低，目前很多无人机产品的避障器都是与无人机连接为一体的，在不需要使用避障器的场景无疑是增加了飞机的重量，而对于没有装有避障器的飞机，在特定的使用场合，如救灾现场、巡逻监察、植保等应用场景，无人机装有避障器变得非常的有必要，目前的避障器在无人机上的拆装比较繁琐，而使避障器快速地拆装于无人机上，合理的使用避障技术，才能最大化的发挥无人机的功能。故研发出一种能快速拆装无人机和避障器的快拆装置成为目前急需解决的问题。
技术实现思路
基于此，针对上述问题，提供一种能快速拆装无人机和避障器的无人机避障器快拆装置。为了实施上述目的，本技术采用以下技术方案：一种无人机避障器快拆装置，包括用于夹持无人机的夹持组件、用于连接避障器的外管、以及连接所述夹持组件和所述外管的连接组件；所述夹持组件具有管接头，所述连接组件包括连接所述外管的内管、连接所述内管和管接头的螺母、安装于所述内管内的上PCB板、以及安装于所述管接头内的下PCB板，所述螺母套设于所述管接头上，且与所述管接头的外壁螺纹连接；所述上PCB板和下PCB板用于分别电连接避障器和无人机，所述上PCB板上设有若干抵接所述下PCB板的探针。上述的无人机避障器快拆装置，当要将避障器从无人机上拆下来使，只要旋转螺母，使螺母从夹持组件的管接头上旋下，再将由避障器、外管、螺母、内管和上PCB板组成的组件一起拿走，便可达到将避障器从无人机上快速取下的目的，当要将避障器安装于无人机上时，再将由避障器、外管、螺母、内管和上PCB板组成的组件通过螺母螺纹连接夹持组件的上夹持半环的管接头便可，而且在避障器安装于无人机后，内管内安装的PCB板上的探针也抵接管接头内安装的下PCB板上，实现了无人机和避障器的电连接。本技术结构简单，可靠性，且拆装方便，通过手扭螺母可以实现避障器与无人机的快速拆装，通过安装于内管内的设有探针的上PCB板和安装于夹持组件的管接头内的下PCB板，可以实现避障器安装于无人机上时探针抵接下PCB板，使得上PCB板和下PCB板电连接，从而使得避障器和无人机实现电连接，实现了避障器和无人机的结构连接和电连接结合在一起。在其中一实施例中，所述螺母的内壁上设有螺母内台阶，所述内管的外壁上设有夹于所述螺母内台阶和所述管接头之间的管外台阶。在其中一实施例中，所述内管伸入至所述外管内，且与所述外管的内壁螺纹连接。在其中一实施例中，所述夹持组件包括通过螺栓连接的上夹持半环和下夹持半环，所述上夹持半环和下夹持半环围成夹持腔，所述管接头设于所述上夹持半环远离下夹持半环的一端。在其中一实施例中，所述管接头通过焊接的方式连接所述上夹持半环。在其中一实施例中，所述管接头内设有第一管内台阶；所述内管内对应所述上PCB板设有第二管内台阶；所述上PCB板和下PCB板通过螺钉分别连接所述第二管内台阶和所述第一管内台阶。在其中一实施例中，所述外管为碳管。在其中一实施例中，所述内管为铝管、镁管或镁铝合金管。在其中一实施例中，所述内管的外壁上还设有管限位凸起，所述管限位凸起位于所述管外台阶远离所述管接头的一侧，并与所述外管抵接。在其中一实施例中，还包括防尘盖，在所述螺母从所述管接头旋下后，所述防尘盖安装于所述管接头上，且封住所述管接头的开口。附图说明图1为本技术一较佳实施例所述的一种无人机避障器快拆装置的立体结构示意图；图2为图1所示的无人机避障器快拆装置的分解图；图3为图1所示的无人机避障器快拆装置的部分剖视图；图4为图1中的夹持组件与防尘盖的组装图。附图中各标号的含义为：100、避障器；10、外管；20、夹持组件；21、上夹持半环；22、管接头；24、第一管内台阶；25、下夹持半环；26、夹持腔；30、连接组件；31、内管；32、管外台阶；33、管限位凸起；34、第二管内台阶；35、螺母；36、螺母内台阶；37、上PCB板；38、探针；39、下PCB板；40、防尘盖。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将对本技术进行更全面的描述。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。请参阅图1至图4，为本技术一较佳实施例所述的一种无人机避障器快拆装置，包括用于夹持无人机的夹持组件20、用于连接避障器100的外管10、以及连接夹持组件20和外管10的连接组件30。在本实施例中，外管10为碳管。碳管具有高强度、质轻和抗拉强度高等优点，通过设置外管10为碳管，可以降低整个无人机避障器快拆装置的重量。夹持组件20用于夹持无人机的安装臂，夹持组件20上具有管接头22，具体的，请参阅图2和图3，夹持组件20包括通过螺栓连接的上夹持半环21和下夹持半环25，上夹持半环21和下夹持半环25围成夹持腔26，管接头22设于上夹持半环21远离下夹持半环25的一端；管接头22内设有第一管内台阶24。所述夹持半环21与管接头22固定。在本实施例中，管接头22通过焊接的方式连接上夹持半环21。连接组件30包括连接外管10的内管31、连接内管31和管接头22的螺母35，安装于内管31内的上PCB板37、以及安装于管接头22内的下PCB板39；螺母35远离上夹持半环21的一端的内壁上设有螺母内台阶36，内管31的一端伸入至外管10内，且螺纹连接外管10，内管31的另一端伸入至管接头22内，内管31的外壁上设有位于管接头22外的管外台阶32，管外台阶32夹于螺母内台阶36和管接头22之间，以使内管31被螺母35和上夹持半环21固定，实现螺母35连接内管31和管接头22，从而实现外管10和夹持组件20能通过连接组件30连接的目的；上PCB板37和下PCB板39用于分别电连接避障器100和无人机，上PCB板37上设有若干抵接下PCB板39的探针38，用以实现避障器100和无人机之间的信号传输。在本实施例中，内管31采用质量轻的铝管，以降低整个快拆装置的重量，进而减小快拆装置对无人机的重力负荷。当然，内管31不仅限于铝管，其他质轻的管也可用于作为本技术的内管31，例如，在其他实施例中，内管31为镁管、镁铝合金管等。内管31的外壁上还设有管限位凸起33，管限位凸起33位于管外台阶32远离管接头22的一侧，并与外管10抵接，用于限定外管10在内管31上的安装位置；内管31内对应上PCB板37设有第二管内台阶34。在本实施例中，上PCB板37和下PCB板39通过螺钉分别管接头内台阶34和第一管内台阶24。当然，上PCB板37和下PCB板39分别与第二管内台阶34和第一管内台阶24的连接方式不仅限于此，还可为其他，例如，在其他实施例中，上PCB板37和下P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机避障器快拆装置，其特征在于，包括用于夹持无人机的夹持组件、用于连接避障器的外管、以及连接所述夹持组件和所述外管的连接组件；所述夹持组件具有管接头，所述连接组件包括连接所述外管的内管、连接所述内管和管接头的螺母、安装于所述内管内的上PCB板、以及安装于所述管接头内的下PCB板，所述螺母套设于所述管接头上，且与所述管接头的外壁螺纹连接；所述上PCB板和下PCB板用于分别电连接避障器和无人机，所述上PCB板上设有若干抵接所述下PCB板的探针。

【技术特征摘要】
1.一种无人机避障器快拆装置，其特征在于，包括用于夹持无人机的夹持组件、用于连接避障器的外管、以及连接所述夹持组件和所述外管的连接组件；所述夹持组件具有管接头，所述连接组件包括连接所述外管的内管、连接所述内管和管接头的螺母、安装于所述内管内的上PCB板、以及安装于所述管接头内的下PCB板，所述螺母套设于所述管接头上，且与所述管接头的外壁螺纹连接；所述上PCB板和下PCB板用于分别电连接避障器和无人机，所述上PCB板上设有若干抵接所述下PCB板的探针。2.根据权利要求1所述的无人机避障器快拆装置，其特征在于，所述螺母的内壁上设有螺母内台阶，所述内管的外壁上设有夹于所述螺母内台阶和所述管接头之间的管外台阶。3.根据权利要求1所述的无人机避障器快拆装置，其特征在于，所述内管伸入至所述外管内，且与所述外管的内壁螺纹连接。4.根据权利要求1所述的无人机避障器快拆装置，其特征在于，所述夹持组件包括通过螺栓连接的上夹持半环和下夹持半环，所述上夹持半环和下夹持半环...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢致辉，韦加倍，伍文，陈金颖，廖文静，
申请(专利权)人：深圳市科比特航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44