一种摇篮机器人控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种摇篮机器人控制系统，包括MCU和连接在MCU外部的温度监控单元电路、心跳检测电路、湿度检测电路、运动控制电路、照明控制电路、触摸屏控制电路、远程报警电路，以及分别连接在上述外围电路的各类传感器和执行器。本发明专利技术通过设置多种不同种类的传感器，可多方位的感知摇篮内婴儿的状态和需求并及时向监护人反馈，可有效减轻监护人的看护负担。

【技术实现步骤摘要】
一种摇篮机器人控制系统
本专利技术属于机器人
，特别是涉及一种摇篮机器人控制系统。
技术介绍
随着现代生活节奏的加快，养育婴幼儿的负担和责任相对于全职工作者及老人来说显得越来越重，市场对于智能的辅助育婴工具的需求越来越大。中国专利CN206998941U公开了一种可调温婴幼儿睡眠机器人，可以对婴儿的状态进行显示和语音播报，但其只能在温度方面对婴儿的状态进行探测和调节，对婴儿的其他需求无法兼顾。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种摇篮机器人控制系统，能够使机器人实时探测婴儿的温度、心跳、排尿状况并及时反馈和提示监护人进行处理，并能小幅摇摆和提供照明对婴儿进行一定程度的安抚。本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种摇篮机器人控制系统，其特征在于：包括MCU、分别连接在MCU的各I/O口的温度监控单元电路、心跳检测电路、湿度检测电路、运动控制电路、照明控制电路、触摸屏控制电路、报警电路，以及分别与温度监控单元电路连接的温度传感器和温度控制器、与心跳检测电路连接的心跳传感器、与湿度检测电路连接的湿度传感器、与运动控制电路连接的电机、与照明控制电路连接的LED、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摇篮机器人控制系统，其特征在于：包括MCU、分别连接在MCU的各I/O口的温度监控单元电路、心跳检测电路、湿度检测电路、运动控制电路、照明控制电路、触摸屏控制电路、报警电路，以及分别与温度监控单元电路连接的温度传感器和温度控制器、与心跳检测电路连接的心跳传感器、与湿度检测电路连接的湿度传感器、与运动控制电路连接的电机、与照明控制电路连接的LED、与触摸屏控制电路连接的触摸屏、与报警电路连接的蜂鸣器；所述的温度监控单元电路包括温度检测电路和温度控制电路，其中温度检测电路实时接收机器人的温度传感器发出的信号，经数字化处理后发送到MCU,温度控制电路接收MCU的温度控制命令和温度数据，控制机...

【技术特征摘要】
1.一种摇篮机器人控制系统，其特征在于：包括MCU、分别连接在MCU的各I/O口的温度监控单元电路、心跳检测电路、湿度检测电路、运动控制电路、照明控制电路、触摸屏控制电路、报警电路，以及分别与温度监控单元电路连接的温度传感器和温度控制器、与心跳检测电路连接的心跳传感器、与湿度检测电路连接的湿度传感器、与运动控制电路连接的电机、与照明控制电路连接的LED、与触摸屏控制电路连接的触摸屏、与报警电路连接的蜂鸣器；所述的温度监控单元电路包括温度检测电路和温度控制电路，其中温度检测电路实时接收机器人的温度传感器发出的信号，经数字化处理后发送到MCU,温度控制电路接收MCU的温度控制命令和温度数据，控制机器人的温度控制器，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：程璞，闫振雷，
申请(专利权)人：深圳微服机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44