【技术实现步骤摘要】
一种机器人用可变角度脚轮
本技术属于机器人
，特别是涉及一种机器人用可变角度脚轮。
技术介绍
现有用于不平整地形的脚轮主要有用于上下楼梯的三脚轮，即多个轮子之间采用三角形支架，但三角轮行走在不规则地面上时与普通的轮子相比没有明显优势，对地面的贴合度和对机器人行走的稳定性没有太大改善。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种机器人用可变角度脚轮，能够上下楼梯和适应多种地形环境。本技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种机器人用可变角度脚轮，其特征在于：包括轴承、以轴承为圆心的三角支架和分别滚动式安装在三角支架的三个角的轮毂，所述的三角支架的其中一个角为可变角，所述的可变角能够以角点为圆心打开并旋转0°～300°之间的任意角度。本技术的有益效果为：1.本技术的一种机器人用可变角度脚轮使机器人能上下楼梯。2.本技术能使机器人适应多种地形环境。3.本技术能改善机器人的行走稳定性。附图说明图1为本技术实施例的立体图。图2为本技术实施例的主视图。图3为本技术实施例的俯视图。图4为本技术实施例的左视图。图5为本技术实施例的可变角的打开示意图。其中，1.轴承；2.三...
【技术保护点】
1.一种机器人用可变角度脚轮，其特征在于：包括轴承、以轴承为圆心的三角支架和分别滚动式安装在三角支架的三个角的轮毂，所述的三角支架的其中一个角为可变角，所述的可变角能够以角点为圆心打开并旋转0°～300°之间的任意角度。
【技术特征摘要】
1.一种机器人用可变角度脚轮，其特征在于：包括轴承、以轴承为圆心的三角支架和分别滚动式安装在三角支架的三个角的...
【专利技术属性】
技术研发人员：程璞，闫振雷，
申请(专利权)人：深圳微服机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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