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本实用新型提供一种机器人用可变角度脚轮，包括轴承、以轴承为圆心的三角支架和分别滚动式安装在三角支架的三个角的轮毂，所述的三角支架的其中一个角为可变角，所述的可变角能够以角点为圆心打开并旋转0°～300°之间的任意角度。本实用新型除了能上下楼...
该专利属于深圳微服机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳微服机器人科技有限公司授权不得商用。

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