【技术实现步骤摘要】
一种地质探测用防碰撞的机器人
本专利技术涉及地质探测机器人
,具体为一种地质探测用防碰撞的机器人。
技术介绍
“地质勘探”即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测,确定合适的持力层,根据持力层的地基承载力,确定基础类型,计算基础参数的调查研究活动;是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床,为查明矿产的质和量,以及开采利用的技术条件,提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料,对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作,在对地质探测的过程中很大一部份情况下需要控制智能机器人进行细致探测。一般的机器人在使用过程中很容易与外部岩石等坚硬材质产生碰撞,从而对机器人的外部结构造成损伤,从而间接的增加了对机器人的维护成本,并且严重影响机器人对地质探测的工作进度,不能很好的满足人们的使用需求,针对上述情况,在现有的机器人基础上进行技术创新。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种地质探测用防碰撞的机器人,以解决上述
技术介绍
中提出一般的机器人在使用过程中很容易与外部岩石等坚硬材质产生碰撞,从而对机器人的外部结构造成损伤,从而间接的增加了对机器人 ...
【技术保护点】
1.一种地质探测用防碰撞的机器人,包括防护挡板(1)、缓冲底座(4)和承压面板(8),其特征在于:所述防护挡板(1)的前后两端均设置有冲撞挡板(2),且冲撞挡板(2)的内部安装有固定螺丝(3),所述缓冲底座(4)的上方连接有衔接底座(5),且缓冲底座(4)位于防护挡板(1)的上方,所述衔接底座(5)的前后两端内部均设置有动力轴(6),且动力轴(6)的左右两端均连接有动力传输装置(7),所述承压面板(8)的上方设置有外包围(9),且承压面板(8)位于衔接底座(5)的上方,所述外包围(9)的前方设置有距离感应器(10),且外包围(9)的内部固定有内置基座(11),所述内置基座( ...
【技术特征摘要】
1.一种地质探测用防碰撞的机器人,包括防护挡板(1)、缓冲底座(4)和承压面板(8),其特征在于:所述防护挡板(1)的前后两端均设置有冲撞挡板(2),且冲撞挡板(2)的内部安装有固定螺丝(3),所述缓冲底座(4)的上方连接有衔接底座(5),且缓冲底座(4)位于防护挡板(1)的上方,所述衔接底座(5)的前后两端内部均设置有动力轴(6),且动力轴(6)的左右两端均连接有动力传输装置(7),所述承压面板(8)的上方设置有外包围(9),且承压面板(8)位于衔接底座(5)的上方,所述外包围(9)的前方设置有距离感应器(10),且外包围(9)的内部固定有内置基座(11),所述内置基座(11)的上方连接有支撑块(12),且支撑块(12)之间固定有转轴(13),所述转轴(13)的外部包裹有轴套(14),且转轴(13)的右侧连接有控制把(15),所述转轴(13)的前方分别设置有限位轴(16)和活动臂(17),且限位轴(16)位于活动臂(17)的中部。2.根据权利要求1所述的一种地质探测用防碰撞的机器人,其特征在于:所述缓冲底座(4)的内部下端设置有下层基座(401),且下层基座(401)的上端内置有复合橡胶层(402),所述复合橡胶层(402)的左右两侧均设置有承压弹簧(403),且承压弹簧(403)的上方设置有承压座(404),所述复合橡胶层(402)的上方设置有上层基座(405)。3.根据权利要求2所述的一种地质探测用防碰撞的机器人,其特征在于:所述复合橡胶层(402)的下端表面与下层基座(401)的内部表面之间以及复合橡胶层(402)的上端表面与上层基座(405)的下端表面之间均紧密贴合,且上层基座(405)的上端通过承压弹簧(403)和承压座(404)之间的配合与下层基座(401)相连接,并且上层基座(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢忠连,
申请(专利权)人:东莞市奇趣机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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