【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的搬运机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种便于调节的搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成，常见的搬运机器人不便于调节，在搬运过程中，由于待搬运的物品尺寸不同，不能根据物品的尺寸来调节搬运平台的大小，也不能根据物体的高度调节搬运平台的高度，降低了搬运效率，给搬运工作带来极大的不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于调节的搬运机器人，具备便于调节的优点，解决了常见的搬运机器人不便于调节的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于调节的搬运机器人，包括第一壳体，所述第一壳体的顶部设置有机器人主体，所述第一壳体的左侧固定连接有调节电机，所述调节电机的...
【技术保护点】
1.一种便于调节的搬运机器人，包括第一壳体（1），其特征在于：所述第一课体（1）的顶部设置有机器人主体（2），所述第一壳体（1）的左侧固定连接有调节电机（3），所述调节电机（3）的输出轴上固定连接有调节转轴（4），所述调节转轴（4）远离调节电机（3）的一端贯穿第一壳体（1）且已延伸至其内部，所述第一壳体（1）内壁的右侧开设有与调节转轴（4）相适配的固定槽（5），所述固定槽（5）的内壁上固定连接有滚动轴承（6），所述调节转轴（4）的右端与滚动轴承（6）活动连接，位于第一壳体（1）内部的调节转轴（4）的表面对称设置有第一锥齿轮（7），所述第一锥齿轮（7）的前侧设置有第二锥齿轮（...
【技术特征摘要】
1.一种便于调节的搬运机器人，包括第一壳体（1），其特征在于：所述第一课体（1）的顶部设置有机器人主体（2），所述第一壳体（1）的左侧固定连接有调节电机（3），所述调节电机（3）的输出轴上固定连接有调节转轴（4），所述调节转轴（4）远离调节电机（3）的一端贯穿第一壳体（1）且已延伸至其内部，所述第一壳体（1）内壁的右侧开设有与调节转轴（4）相适配的固定槽（5），所述固定槽（5）的内壁上固定连接有滚动轴承（6），所述调节转轴（4）的右端与滚动轴承（6）活动连接，位于第一壳体（1）内部的调节转轴（4）的表面对称设置有第一锥齿轮（7），所述第一锥齿轮（7）的前侧设置有第二锥齿轮（8），所述第一锥齿轮（7）与第二锥齿轮（8）相互啮合，所述第二锥齿轮（8）的前端固定连接有螺纹转轴（9），所述螺纹转轴（9）的前端设置有螺纹块（10），所述螺纹块（10）的后侧开设有与螺纹转轴（9）相适配的螺纹槽（11），所述螺纹转轴（9）的前端从前至后依次贯穿第一机壳（1）和螺纹槽（11）且延伸至螺纹槽（11）的内部，所述螺纹转轴（9）与螺纹槽（11）螺纹连接，所述螺纹块（10）的前侧设置有第二壳体（12），所述螺纹块（10）的前侧贯穿第二壳体（12）且延伸至其内部，两个螺纹块（10）的前侧通过第二壳体（12）内壁的前侧固定连接，所述螺纹转轴（9）的表面活动连接有第一固定套（13），两个第一固定套（13）的顶部通过第一固定板（14）固定连接，所述螺纹块（10）的表面固定连接有第二固定套（15），两个第二固定套（15）的顶部通过第二固定板（16）固定连...
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