【技术实现步骤摘要】
机器人的控制方法和装置
本申请涉及机器人控制
，具体而言，涉及一种机器人的控制方法和装置。
技术介绍
相关技术中，在进行机器人控制的过程时，一般是在控制器中预设多种运行状态，采用遥控器上的功能按键在预设运行状态中进行选择，或在机器人本体上设置控制面板，采用按压功能按钮、选择触摸屏上的预设功能等进行机器人的状态控制，控制方式不够灵活，市面上还出现了语音控制机器人，用户发出预设语音指令，机器人按照预设语音指令对应的动作或状态来运行，此时，需要用户熟记每个预设语音指令及其对应的功能，若语音指令发出错误，则机器人无法进行相应的操作，增加了记忆负担，用户体验不佳。针对相关技术中用户难以不借助控制设备，灵活简便地控制机器人的运行动作的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种机器人的控制方法和装置，以解决相关技术中用户难以不借助控制设备，灵活简便地控制机器人的运行动作的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机器人的控制方法。该方法包括：接收用户的语音信息，其中，语音信息用于指示控制机器人；确定语音信息对应的控制意图；确定...
【技术保护点】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：接收用户的语音信息，其中，所述语音信息用于指示控制机器人；确定所述语音信息对应的控制意图；确定所述控制意图对应的控制指令；以及基于所述控制指令控制所述机器人运作。
【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：接收用户的语音信息，其中，所述语音信息用于指示控制机器人；确定所述语音信息对应的控制意图；确定所述控制意图对应的控制指令；以及基于所述控制指令控制所述机器人运作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述语音信息对应的控制意图包括：确定所述语音信息对应的文本信息；解析所述文本信息，确定所述文本信息的控制意图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，解析所述文本信息，确定所述文本信息的控制意图包括：对所述文本信息进行分词，得到多个词语；判断所述多个词语中是否存在词语已存储在预设数据库中；若所述多个词语中存在词语已存储在预设数据库中，将所述多个词语中已存储在预设数据库中的词语作为目标词语；将所述目标词语对应的控制意图作为所述文本信息的控制意图。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在判断所述多个词语中是否存在词语已存储在预设数据库中之前，所述方法还包括：获取预设时间段内的历史用户的语音信息；确定所述历史用户的语音信息对应的文本信息；对所述历史用户的语音信息对应的文本信息进行分词，得到词语集合；按照预设条件对所述词语集合中的词语进行过滤，得到过滤后的词语，其中，所述预设条件对非目标类词进行过滤，其中，所述目标类词包括：动词、名词、形容词、副词；将过滤后的词语存储在所述预设数据库中。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在判断所述多个词语中是否存在词语已存储...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹文波，张永朋，冯捷，柯辉，程时鹏，刘俊，郑自利，孙元杰，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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