自动锁付螺丝机制造技术

本发明专利技术公开一种自动锁付螺丝机，其中，自动锁付螺丝机包括机架、供料机构、移动装置以及锁付机构，所述供料机构以及所述移动装置均设置在所述机架上，所述锁付机构设置在所述移动装置上；所述供料机构包括排料存储管，所述锁付机构包括锁付装置、锁付咀和供料管，所述供料管与所述锁付咀连通，所述锁付装置与所述锁付咀对应设置；所述移动装置带动所述锁付机构在所述供料机构的供料位置和锁付机构的锁付螺丝工位之间移动，且在移动至所述供料位置时，所述供料管与所述排料存储管连通。本发明专利技术技术方案缩短供料机构与锁付机构之间的输送距离，避免物料输送不畅和装置后期维修不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动锁付螺丝机
本专利技术涉及锁螺丝
，特别涉及一种自动锁付螺丝机。
技术介绍
目前大多数自动锁付螺丝机采用吹气式或吸气式或磁吸式，这些传统的自动锁付螺丝机的供料机构与锁付机构之间都是直接采用一个管道进行输送螺丝。因为该管道距离过长，螺丝在输送的过程中管道容易出现弯曲，导致出现螺丝在管道中运行不畅的现象；而且供料机构安装的位置过高，一旦自动锁付螺丝机出现故障，工作人员需要用工具爬到供料机构的位置进行维修，导致维修不便的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种自动锁付螺丝机，旨在缩短供料机构与锁付机构之间的输送距离，避免物料输送不畅和装置后期维修不便的问题。为实现上述目的，本专利技术提出的自动锁付螺丝机包括包括机架、供料机构、移动装置以及锁付机构，所述供料机构以及所述移动装置均设置在所述机架上，所述锁付机构设置在所述移动装置上；所述供料机构包括排料存储管，所述锁付机构包括锁付装置、锁付咀和供料管，所述供料管与所述锁付咀连通，所述锁付装置与所述锁付咀对应设置；所述移动装置带动所述锁付机构在所述供料机构的供料位置和锁付机构的锁付螺丝工位之间移动，且在移动至所述供料位置时，所述供料管与所述排料存储管连通。优选地，所述供料机构还包括供料器和排料轨道，所述供料器的供料口与所述排料轨道连接，所述排料轨道背离所述供料口的一端与所述排料存储管连接，所述供料器通过所述排料轨道将物料输送到所述排料存储管内。优选地，所述自动锁付螺丝机还包括主控器；所述供料机构还包括设置在所述排料轨道与所述排料存储管连接的一端上的单个下料器，所述单个下料器包括用于夹取螺丝的夹取件和驱动所述夹取件展开或闭合的驱动件，且所述夹取件与所述排料存储管连通，所述驱动件与所述主控器电连接。优选地，所述供料机构还包括用于监测所述排料存储管是否排满物料的排料感应开关；所述排料存储管沿其周向设有第一安装口，所述排料感应开关设于所述排料存储管的第一安装口上；且所述排料感应开关与所述主控器电连接。优选地，所述自动锁付螺丝机还包括固定在所述机架上的供料支架，所述供料支架上设有安装板，所述排料存储管远离所述单个下料器的一端抵接在所述安装板上；所述安装板在与所述排料存储管抵接的位置设有第一过孔，所述第一过孔与所述排料存储管的管口同轴设置；所述供料机构还包括设置在所述安装板上且与所述主控器电连接的排料堵头气缸，所述排料存储管在其侧壁设置穿孔；所述排料堵头气缸的堵头在所述主控器控制下往所述穿孔伸缩，以对所述排料存储管的螺丝堵截或放行；所述供料器固定在所述供料支架上。优选地，所述自动锁付螺丝机还包括主控器，所述移动装置为四轴机械手，所述自动锁付螺丝机还包括设置在所述四轴机械手上的锁付支架，所述锁付咀固定在所述锁付支架上；所述锁付机构还包括固定在所述锁付支架上的下压驱动装置，且所述下压驱动装置与所述主控器电连接；所述下压驱动装置与所述锁付装置连接；所述主控器控制所述下压驱动装置带动所述锁付装置下降至所述锁付咀，以使所述锁付装置锁付螺丝。优选地，所述锁付机构还包括分料器，所述分料器内具有过料通道，所述分料器设置于所述供料管与所述锁付咀之间，所述供料管与所述锁付咀通过所述过料通道连通；所述分料器上还设有与主控器电连接的开关，所述开关位于所述过料通道内，用于打开或关闭所述过料通道。优选地，所述锁付机构还包括固定在所述锁付支架上且用于拍摄被锁付加工件位置的图片采集器，且所述图片采集器与所述主控器电连接。优选地，所述锁付机构还包括用于感应所述锁付咀是否供料正常的咀部感应器，所述锁付咀靠近锁付位置的一端设有锁付管，所述锁付管上设有第二安装口，所述咀部感应器设于所述第二安装口上，且所述咀部感应器与所述主控器电连接。优选地，所述自动锁付螺丝机包括多个所述供料机构和多个所述锁付机构；且所述供料机构以及所述移动装置均设置在所述机架上，所述锁付机构均设置在所述移动装置上。本专利技术技术方案通过所述供料机构以及所述移动装置均设置在所述机架上，所述锁付机构设置在所述移动装置上；所述供料机构设有排料存储管，所述锁付机构包括锁付装置、锁付咀和供料管，所述供料管与所述锁付咀连通，所述锁付装置与所述锁付咀对应设置。所述移动装置带动所述锁付机构在所述供料机构的供料位置和锁付机构的锁付螺丝工位之间移动，且在移动至所述供料位置时，所述供料管与所述排料存储管连通。如此设置，缩短了输送螺丝的管道的长度，直接减少了螺丝在管道里的卡料的几率，降低自动锁付螺丝机的故障率，提升自动锁付螺丝机的加工效率；另外利用移动装置将分段式的管道连通以输送螺丝，移动装置可以降低高度取料，如此可降低供料机构的高度，一旦出现故障，方便人员处理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术自动锁付螺丝机实施例的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1中B处的局部放大图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种自动锁付螺丝机。在本专利技术实施例中，参照图1至图3，该自动锁付螺丝机包括机架10、供料机构20、移动装置30以及锁付机构40，所述供料机构20以及所述移动装置30均设置在所述机架10上，所述锁付机构40设置在所述移动装置30上；所述供料机构20包括排料存储管21，所述锁付机构40包括锁付装置41、锁付咀42和供料管43，所述供料管43与所述锁付咀42连通，所述锁付装置41与所述锁付咀42对应设置；所述移动装置30带动所述锁付机构40在所述供料机构20的供料位置和锁付机构40的锁付螺丝工位之间移动，且在移动至所述供料位置时，所述供料管43与所述排料存储管21连通。具体地，当自动锁付螺丝机通电，供料机构20的排料存储管21存满螺丝后，随后移动装置30移动至供料机构20的排料存储管21的供料位置，且固定在移动装置30上的锁付机构40的供料管43与排料存储管21位置对应，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动锁付螺丝机，其特征在于，包括机架、供料机构、移动装置以及锁付机构，所述供料机构以及所述移动装置均设置在所述机架上，所述锁付机构设置在所述移动装置上；所述供料机构包括排料存储管，所述锁付机构包括锁付装置、锁付咀和供料管，所述供料管与所述锁付咀连通，所述锁付装置与所述锁付咀对应设置；所述移动装置带动所述锁付机构在所述供料机构的供料位置和锁付机构的锁付螺丝工位之间移动，且在移动至所述供料位置时，所述供料管与所述排料存储管连通。

【技术特征摘要】
2018.06.25 CN 20182098689541.一种自动锁付螺丝机，其特征在于，包括机架、供料机构、移动装置以及锁付机构，所述供料机构以及所述移动装置均设置在所述机架上，所述锁付机构设置在所述移动装置上；所述供料机构包括排料存储管，所述锁付机构包括锁付装置、锁付咀和供料管，所述供料管与所述锁付咀连通，所述锁付装置与所述锁付咀对应设置；所述移动装置带动所述锁付机构在所述供料机构的供料位置和锁付机构的锁付螺丝工位之间移动，且在移动至所述供料位置时，所述供料管与所述排料存储管连通。2.如权利要求1所述的自动锁付螺丝机，其特征在于，所述供料机构还包括供料器和排料轨道，所述供料器的供料口与所述排料轨道连接，所述排料轨道背离所述供料口的一端与所述排料存储管连接，所述供料器通过所述排料轨道将物料输送到所述排料存储管内。3.如权利要求2所述的自动锁付螺丝机，其特征在于，所述自动锁付螺丝机还包括主控器；所述供料机构还包括设置在所述排料轨道与所述排料存储管连接的一端上的单个下料器，所述单个下料器包括用于夹取螺丝的夹取件和驱动所述夹取件展开或闭合的驱动件，且所述夹取件与所述排料存储管连通，所述驱动件与所述主控器电连接。4.如权利要求3所述的自动锁付螺丝机，其特征在于，所述供料机构还包括用于监测所述排料存储管是否排满物料的排料感应开关；所述排料存储管沿其周向设有第一安装口，所述排料感应开关设于所述排料存储管的第一安装口上；且所述排料感应开关与所述主控器电连接。5.如权利要求4所述的自动锁付螺丝机，其特征在于，所述自动锁付螺丝机还包括固定在所述机架上的供料支架，所述供料支架上设有安装板，所述排料存储管远离所述单个下料器的一端抵接在所述安装板上；所述安装板在与所述排料存储管抵接的位置设有第一过孔，所述第一过孔与所述排...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘徳灼，雷登似，史延广，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44