【技术实现步骤摘要】
一种垃圾拾取装置及其清洁机器人
本专利技术涉及清洁机器人设备
，具体为一种垃圾拾取装置及其清洁机器人。
技术介绍
目前，随着科学技术的快速发展，一些机器人逐渐在人们的生活中扮演了重要的角色，给人们的日常生活带来了高效和便捷。清洁机器人、扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘器，其能够在房间内自动打扫和清洁地面的垃圾和灰尘，并且能够自动充电，给人们的生活带来了极大的便利，但是，其在使用过程中依然存在以下较为明显的不足：1、扫地机器人通过滚刷对地面进行清洁，滚刷很容易被毛发等异物缠绕，没有对滚刷进行及时清洁的装置，严重影响之后的清洁效果，同时，毛发等异物的缠绕也会给电机造成负荷；2、对于像电池、硬币等体积较大的颗粒垃圾，现有的扫地机器人清洁效果较差；3、现有的扫地机器人只是对地面灰尘进行单纯的清扫，功能单一，实用性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种垃圾拾取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种垃圾拾取装置，包括滚刷，其固定设置在壳体的右下端，用于对灰尘和垃圾进行清扫，剔除装置，其活动安装在开设在位于滚刷上方壳体上的燕尾槽内，用于剔除缠绕在滚刷上的垃圾，副吸附口，其固定开设在位于剔除装置正上方的壳体上，用于对滚刷和剔除装置上的垃圾进行吸附，所述壳体的下端设置有用于对大颗粒垃圾进行吸附的主吸附口，储尘盒，其活动安装在在壳体的左端，所述储尘盒和壳体之间固定设置有吸附电机，吸附电机用于产生负压，使得垃圾从主吸附口和副吸附口进入到储尘盒内，以及清洁电机，其固定设置在储尘盒的下端，用于驱动清洁盘旋转，对地面进行再...
【技术保护点】
1.一种垃圾拾取装置，其特征在于：包括滚刷(1)，其固定设置在壳体(10)的右下端，用于对灰尘和垃圾进行清扫，剔除装置(4)，其活动安装在开设在位于滚刷(1)上方壳体(10)上的燕尾槽(5)内，用于剔除缠绕在滚刷(1)上的垃圾，副吸附口(2)，其固定开设在位于剔除装置(4)正上方的壳体(10)上，用于对滚刷(1)和剔除装置(4)上的垃圾进行吸附，所述壳体(10)的下端设置有用于对大颗粒垃圾进行吸附的主吸附口(3)，储尘盒(7)，其活动安装在壳体(10)的左端，所述储尘盒(7)和壳体(10)之间固定设置有吸附电机(6)，吸附电机(6)用于产生负压，使得垃圾从主吸附口(3)和副吸附口(2)进入到储尘盒(7)内，以及清洁电机(8)，其固定设置在储尘盒(7)的下端，用于驱动清洁盘(9)旋转，对地面进行再次清洁。
【技术特征摘要】
1.一种垃圾拾取装置，其特征在于：包括滚刷(1)，其固定设置在壳体(10)的右下端，用于对灰尘和垃圾进行清扫，剔除装置(4)，其活动安装在开设在位于滚刷(1)上方壳体(10)上的燕尾槽(5)内，用于剔除缠绕在滚刷(1)上的垃圾，副吸附口(2)，其固定开设在位于剔除装置(4)正上方的壳体(10)上，用于对滚刷(1)和剔除装置(4)上的垃圾进行吸附，所述壳体(10)的下端设置有用于对大颗粒垃圾进行吸附的主吸附口(3)，储尘盒(7)，其活动安装在壳体(10)的左端，所述储尘盒(7)和壳体(10)之间固定设置有吸附电机(6)，吸附电机(6)用于产生负压，使得垃圾从主吸附口(3)和副吸附口(2)进入到储尘盒(7)内，以及清洁电机(8)，其固定设置在储尘盒(7)的下端，用于驱动清洁盘(9)旋转，对地面进行再次清洁。2...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐平，谢骞，王昆仑，杨龙凤，余姗姗，
申请(专利权)人：安徽爱依特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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