一种芒果去皮机制造技术

本发明专利技术公开了一种芒果去皮机，它包括推料机构和去皮机构，所述推料机构包括有顶料气缸和推料头，所述顶料气缸用于驱动所述推料头推动芒果，所述去皮机构包括扒皮装置、切头装置和破皮装置，所述扒皮装置包括方框座、内爪和外爪，所述内爪固定在所述方框座上，所述外爪固定在所述方框座上，所述内爪的一端设有弧形的尖端，所述外爪另一端的固定有电磁动力块，所述电磁动力块用于带动所述外爪与所述内爪啮合，所述破皮装置包括方形的刀座框和刀架，所述刀座框固定在所述方框座上，所述刀架安装在所述刀座框上，所述刀架上安装有破皮刀，所述切头装置位于所述扒皮装置与所述破皮装置之间；本发明专利技术具有结构简单，生产效率高，操作方便的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种芒果去皮机
本专利技术涉及食品加工
，特别是涉及一种芒果去皮机。
技术介绍
芒果的外皮比较厚硬，富含纤维素，通常在加工前都必须去皮。与其它水果一样，由于芒果的大小不一，形状不同，则去皮的难易程度就不同，不同的去皮方法所去皮层上的带肉率也不同。目前，芒果去皮的机械化程度较低，对芒果的削皮工序主要依赖人手工完成，而对于芒果这种软质水果，手握削皮不易操作，且容易在削皮时伤及手指，存在使用的安全隐患，另外，人工剥皮，效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种结构简单，生产效率高，操作方便的芒果去皮机。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种芒果去皮机，包括转台送料机构，所述转台送料机构包括电动分度机和圆形的分度转盘，所述电动分度机可驱动所述分度转盘旋转，所述分度转盘的顶面固定有六边形的旋转台，所述旋转台的六边中心位置分别固定有凵形的夹果底座，所述夹果底座的底面安装在所述旋转台上，所述夹果底座内对称设有两个夹果板，两个所述夹果板分别与所述夹果底座通过四个第一弹簧连接；还包括推料机构，所述推料机构包括两个并排的L形的支撑座，两个所述支撑座分别位于所述旋转台的两边，两个所述支撑座的长臂之间连接有横梁板，所述横梁板的中部固定有连接板，所述连接板的底端固定有顶料气缸，所述顶料气缸的动力输出端连接有推料头，所述推料头位于所述旋转台的中心与所述夹果底座之间；还包括传送机构，所述传送机构包括传送带和两个动力滚筒，所述传送带套于两个所述动力滚筒上，所述动力滚筒的两端分别轴接有轴承座；还包括去皮机构，所述去皮机构包括]形的支架、扒皮装置、切头装置和破皮装置，所述支架位于所述旋转台与所述传送带之间，所述支架中心设有圆孔，所述圆孔的圆心与所述推料头位于同一直线上，所述扒皮装置包括方框座、四个内爪和四个外爪，所述方框座固定在所述支架上，所述方框座的中心与所述圆孔的圆心同轴，所述方框座的四个角位置内分别设有上滑槽和下滑槽，所述内爪与所述下滑槽滑动连接，所述内爪的一端呈弧形设置，且设有凸痕，所述凸痕设有尖端，所述外爪与所述上滑槽滑动连接，所述外爪的一端呈弧形设置，所述外爪另一端的固定有电磁动力块，所述电磁动力块与所述内爪处于同一平面上，所述电磁动力块用于带动所述外爪滑动，所述外爪的另一端与所述方框座之间还连接有第二弹簧，所述第二弹簧用于使所述外爪复位，所述破皮装置包括方形的刀座框和四个刀架，所述刀座框通过三个支撑柱与所述方框座固定连接，所述刀座框的中心与所述方框座的中心同轴，所述刀座框的四边中部内分别设有破刀槽，每个所述刀架与一个所述破刀槽滑动连接，所述刀架的一端设有]形的凸耳，所述凸耳轴接有破皮刀，所述刀架的另一端与所述刀座框之间连接有第三弹簧，所述第三弹簧用于使所述刀架复位，所述切头装置包括伺服电机和切刀，所述伺服电机固定在所述方框座的一端，所述伺服电机的动力输出端穿过所述方框座后与所述切刀连接，所述切刀位于所述方框座与所述刀座框之间；还包括底板，所述电动分度机固定在所述底板上，所述支撑座的短臂固定在所述底板上，所述支架的另一端固定在所述底板上，所述轴承座固定在所述底板上，所述底板上设有方孔，所述方孔位于所述支架的侧边；还包括果皮输送板，所述果皮输送板的一端位于所述方框座的下方，所述果皮输送板的另一端从所述方孔伸出。其中，所述方框座四个角位置处分别设有第一凸柱，所述外爪的另一端设有第二凸柱，所述第二弹簧的一端与所述第一凸柱连接，所述第二弹簧的另一端与所述第二凸柱连接。其中，所述刀座框的四边中部分别设有第三凸柱，所述刀架的另一端设有第四凸柱，所述第三弹簧的一端与所述第三凸柱连接，所述第三弹簧的另一端与所述第四凸柱连接。其中，所述夹果板的两端设有倒角。其中，所述支撑座的短臂与长臂之间设有加强板。本专利技术的有益效果为：本专利技术将芒果去皮整体一次完成，可保证果型完整；采用所述旋转台送料，可连续生产；两个所述夹果板之间的间距弹性可调，可适应不同大小、不同形状的芒果，免去规格分选缓解，提高工作效率，同时可使芒果实现自定心，保证芒果始终处于所述夹果底座的中心；所述破皮装置和所述扒皮装置均采用弹簧复位柔性浮动设计，可适应不同大小和形状的芒果，工作时芒果先通过所述破皮装置，所述破皮刀将芒果果皮切分成四个区域，防止后续扒皮过程中因芒果果皮面积过大而断裂，芒果通过所述经过所述切头装置时，由所述切刀将芒果端头部分切除，便于所述内爪嵌入芒果果皮内，所述扒皮装置采用所述内爪与所述外爪配合，首先所述内爪嵌入芒果果皮内，然后所述外爪在电磁动力块的带动下与所述内爪啮合，同时夹住芒果果皮，在所述推料头的推动下，实现芒果果皮与芒果果肉的分离，本专利技术操作方便，结构简单，节约更多的劳动资源，避免人工削皮受伤。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的另一视角的结构示意图；图3是本专利技术的俯视图；图4是本专利技术的正视图；图5是本专利技术去皮机构的结构示意图；图6是本专利技术扒皮装置的结构示意图；图7是本专利技术扒皮装置另一视角的结构示意图；图8是本专利技术破皮装置的结构示意图；图9是本专利技术内爪与外爪配合的结构示意图；图10是本专利技术夹果底座、夹果板、第一弹簧配合的结构示意图；图11是本专利技术方框座的结构示意图；图12是本专利技术刀座框的结构示意图；附图标记说明：1-转台送料机构；11-电动分度机；12-分度转盘；13-旋转台；14-夹果底座；15-夹果板；16-第一弹簧；2-推料机构；21-支撑座；22-横梁板；23-连接板；24-顶料气缸；25-推料头；3-传送机构；31-传送带；32-轴承座；4-去皮机构；41-支架；421-方框座；4211-上滑槽；4212-下滑槽；422-内爪；4221-尖端；423-外爪；424-电磁动力块；425-第二弹簧；431-刀座框；4311-破刀槽；432-刀架；433-破皮刀；434-第三弹簧；441-伺服电机；442-切刀；45-支撑柱；5-底板；6-果皮输送板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图12所示，本实施例所述的一种芒果去皮机，包括转台送料机构1，所述转台送料机构1包括电动分度机11和圆形的分度转盘12，所述电动分度机11可驱动所述分度转盘12旋转，所述分度转盘12的顶面固定有六边形的旋转台13，所述旋转台13的六边中心位置分别固定有凵形的夹果底座14，所述夹果底座14的底面安装在所述旋转台13上，所述夹果底座14内对称设有两个夹果板15，两个所述夹果板15分别与所述夹果底座14通过四个第一弹簧16连接，所述第一弹簧16；还包括推料机构2，所述推料机构2包括两个并排的L形的支撑座21，两个所述支撑座21分别位于所述旋转台13的两边，两个所述支撑座21的长臂之间连接有横梁板22，所述横梁板22的中部固定有连接板23，所述连接板23的底端固定有顶料气缸24，所述顶料气缸24的动力输出端连接有推料头25，所述推料头25位于所述旋转台13的中心与所述夹果底座14之间；还包括传送机构3，所述传送机构3包括传送带31和两个动力滚筒，所述传送带31套于两个所述动力滚筒上，所述动力滚筒的两端分别轴接有轴承座32；还包括去皮机构4，所述去皮机构4包括]形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芒果去皮机，其特征在于：其特征在于：包括转台送料机构（1），所述转台送料机构（1）包括电动分度机（11）和圆形的分度转盘（12），所述电动分度机（11）可驱动所述分度转盘（12）旋转，所述分度转盘（12）的顶面固定有六边形的旋转台（13），所述旋转台（13）的六边中心位置分别固定有凵形的夹果底座（14），所述夹果底座（14）的底面安装在所述旋转台（13）上，所述夹果底座（14）内对称设有两个夹果板（15），两个所述夹果板（15）分别与所述夹果底座（14）通过四个第一弹簧（16）连接；还包括推料机构（2），所述推料机构（2）包括两个并排的L形的支撑座（21），两个所述支撑座（21）分别位于所述旋转台（13）的两边，两个所述支撑座（21）的长臂之间连接有横梁板（22），所述横梁板（22）的中部固定有连接板（23），所述连接板（23）的底端固定有顶料气缸（24），所述顶料气缸（24）的动力输出端连接有推料头（25），所述推料头（25）位于所述旋转台（13）的中心与所述夹果底座（14）之间；还包括传送机构（3），所述传送机构（3）包括传送带（31）和两个动力滚筒，所述传送带（31）套于两个所述动力滚筒上，所述动力滚筒的两端分别轴接有轴承座（32）；还包括去皮机构（4），所述去皮机构（4）包括]形的支架（41）、扒皮装置、切头装置和破皮装置，所述支架（41）位于所述旋转台（13）与所述传送带（31）之间，所述支架（41）中心设有圆孔，所述圆孔的圆心与所述推料头（25）位于同一直线上，所述扒皮装置包括方框座（421）、四个内爪（422）和四个外爪（423），所述方框座（421）固定在所述支架（41）上，所述方框座（421）的中心与所述圆孔的圆心同轴，所述方框座（421）的四个角位置内分别设有上滑槽（4211）和下滑槽（4212），所述内爪（422）与所述下滑槽（4212）滑动连接，所述内爪（422）的一端呈弧形设置，且设有凸痕，所述凸痕设有尖端（4221）， 所述外爪（423）与所述上滑槽（4211）滑动连接，所述外爪（423）的一端呈弧形设置，所述外爪（423）另一端的固定有电磁动力块（424），所述电磁动力块（424）与所述内爪（422）处于同一平面上，所述电磁动力块（424）用于带动所述外爪（423）滑动，所述外爪（423）的另一端与所述方框座（421）之间还连接有第二弹簧（425），所述第二弹簧（425）用于使所述外爪（423）复位，所述破皮装置包括方形的刀座框（431）和四个刀架（432），所述刀座框（431）通过三个支撑柱（45）与所述方框座（421）固定连接，所述刀座框（431）的中心与所述方框座（421）的中心同轴，所述刀座框（431）的四边中部内分别设有破刀槽（4311），每个所述刀架（432）与一个所述破刀槽（4311）滑动连接，所述刀架（432）的一端设有]形的凸耳，所述凸耳轴接有破皮刀（433），所述刀架（432）的另一端与所述刀座框（431）之间连接有第三弹簧（434），所述第三弹簧（434）用于使所述刀架（432）复位，所述切头装置包括伺服电机（441）和切刀（442），所述伺服电机（441）固定在所述方框座（421）的一端，所述伺服电机（441）的动力输出端穿过所述方框座（421）后与所述切刀（442）连接，所述切刀（442）位于所述方框座（421）与所述刀座框（431）之间；还包括底板（5），所述电动分度机（11）固定在所述底板（5）上，所述支撑座（21）的短臂固定在所述底板（5）上，所述支架（41）的另一端固定在所述底板（5）上，所述轴承座（32）固定在所述底板（5）上，所述底板（5）上设有方孔，所述方孔位于所述支架（41）的侧边；还包括果皮输送板（6），所述果皮输送板（6）的一端位于所述方框座（421）的下方，所述果皮输送板（6）的另一端从所述方孔伸出。...

【技术特征摘要】
1.一种芒果去皮机，其特征在于：其特征在于：包括转台送料机构（1），所述转台送料机构（1）包括电动分度机（11）和圆形的分度转盘（12），所述电动分度机（11）可驱动所述分度转盘（12）旋转，所述分度转盘（12）的顶面固定有六边形的旋转台（13），所述旋转台（13）的六边中心位置分别固定有凵形的夹果底座（14），所述夹果底座（14）的底面安装在所述旋转台（13）上，所述夹果底座（14）内对称设有两个夹果板（15），两个所述夹果板（15）分别与所述夹果底座（14）通过四个第一弹簧（16）连接；还包括推料机构（2），所述推料机构（2）包括两个并排的L形的支撑座（21），两个所述支撑座（21）分别位于所述旋转台（13）的两边，两个所述支撑座（21）的长臂之间连接有横梁板（22），所述横梁板（22）的中部固定有连接板（23），所述连接板（23）的底端固定有顶料气缸（24），所述顶料气缸（24）的动力输出端连接有推料头（25），所述推料头（25）位于所述旋转台（13）的中心与所述夹果底座（14）之间；还包括传送机构（3），所述传送机构（3）包括传送带（31）和两个动力滚筒，所述传送带（31）套于两个所述动力滚筒上，所述动力滚筒的两端分别轴接有轴承座（32）；还包括去皮机构（4），所述去皮机构（4）包括]形的支架（41）、扒皮装置、切头装置和破皮装置，所述支架（41）位于所述旋转台（13）与所述传送带（31）之间，所述支架（41）中心设有圆孔，所述圆孔的圆心与所述推料头（25）位于同一直线上，所述扒皮装置包括方框座（421）、四个内爪（422）和四个外爪（423），所述方框座（421）固定在所述支架（41）上，所述方框座（421）的中心与所述圆孔的圆心同轴，所述方框座（421）的四个角位置内分别设有上滑槽（4211）和下滑槽（4212），所述内爪（422）与所述下滑槽（4212）滑动连接，所述内爪（422）的一端呈弧形设置，且设有凸痕，所述凸痕设有尖端（4221），所述外爪（423）与所述上滑槽（4211）滑动连接，所述外爪（423）的一端呈弧形设置，所述外爪（423）另一端的固定有电磁动力块（424），所述电磁动力块（424）与所述内爪（422）处于同一平面上，所述电磁动力块（424）用于带动所述外爪（423）滑动，所述外爪（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋学建，
申请(专利权)人：东莞市松研智达工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44