一种芒果去皮设备制造技术

本发明专利技术公开了一种芒果去皮设备，它包括旋转顶料机构、抓料机构、破皮机构和去皮机构，所述抓料机构包括第一气缸和第二气缸，所述第二气缸安装在所述第一气缸的动力输出端上，所述第二气缸设有两个动力输出端，且均连接有固定块，所述固定块固定有连接板，所述连接板固定有夹爪板，所述夹爪板设有四个柔性夹爪，所述柔性夹爪套设有第一弹簧，所述破皮机构包括有破皮刀，所述破皮刀套设有第二弹簧，所述去皮机构包括有第三气缸，所述第三气缸连接有摆动上连接座，所述摆动上连接座铰接有摆动下连接座，两者之间还连接有两个第三弹簧，所述摆动下连接座固定有气动夹爪，所述气动夹爪的动力输出端固定两个去皮夹；本发明专利技术生产效率高，操作方便的特点。

A Mango Peeling Equipment

The invention discloses a mango peeling device, which comprises a rotating ejector mechanism, a grabbing mechanism, a peeling mechanism and a peeling mechanism. The grabbing mechanism comprises a first cylinder and a second cylinder. The second cylinder is installed on the power output terminal of the first cylinder, and the second cylinder has two power output terminals, and both of them are provided. The fixing block is connected with a fixing block, the fixing block is fixed with a connecting plate, the connecting plate is fixed with a claw plate, the claw plate is provided with four flexible claws, the flexible claw sleeve is provided with a first spring, the skin-breaking mechanism includes a skin-breaking knife, the skin-breaking knife sleeve is provided with a second spring, and the skin-breaking mechanism includes a third cylinder. The third cylinder is connected with an oscillating upper connecting seat, the oscillating upper connecting seat is articulated with a oscillating lower connecting seat, and two third springs are connected between the two. The oscillating lower connecting seat is fixed with a pneumatic clamp, and the power output end of the pneumatic clamp is fixed with two leather removal clamps. The production efficiency of the invention is high and the operation is convenient. Characteristic.

【技术实现步骤摘要】
一种芒果去皮设备
本专利技术涉及食品加工
，特别是涉及一种芒果去皮设备。
技术介绍
芒果的外皮比较厚硬，富含纤维素，通常在加工前都必须去皮。与其它水果一样，由于芒果的大小不一，形状不同，则去皮的难易程度就不同，不同的去皮方法所去皮层上的带肉率也不同。目前，芒果去皮的机械化程度较低，对芒果的削皮工序主要依赖人手工完成，而对于芒果这种软质水果，手握削皮不易操作，且容易在削皮时伤及手指，存在使用的安全隐患，另外，人工剥皮，效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种结构简单，生产效率高，操作方便的芒果去皮设备。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种芒果去皮设备，包括旋转顶料机构，所述旋转顶料机构包括直线电机盒和T形的滑动板，所述直线电机盒上并排设有两个直线滑轨，所述滑动板的横臂底面设有两个滑块，每个所述滑块与一个所述直线滑轨滑动连接，所述滑动板上固定有旋转座，所述旋转座上固定有旋转电机和顶料气缸，所述顶料气缸位于所述旋转电机的上方，所述旋转电机用于驱动所述顶料气缸旋转，所述顶料气缸的动力输出端连接有推料头；还包括抓料机构，所述抓料机构与所述推料头相向设置；所述抓料机构包括L形的固定座和第一气缸，所述固定座的长臂设有两个支撑臂，两个所述支撑臂上下设置，位于下方的所述支撑臂的底面固定有切头刀，所述切头刀的刀口朝下设置，所述第一气缸固定在两个所述支撑臂上，所述第一气缸的动力输出端连接有第二气缸，所述第二气缸相背设置有两个动力输出端，所述第二气缸的两个动力输出端均连接有固定块，所述固定块的下端连接有连接板，所述连接板上固定有夹爪板，所述夹爪板上固定有四个柔性夹爪，两个所述夹爪板上的所述柔性夹爪相向设置，四个所述柔性夹爪呈方形排列，所述柔性夹爪上设有直角梯形状的夹头，位于下方的所述夹头的顶面宽度小于底面宽度，所述柔性夹爪上套有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述夹爪板顶靠，所述第一弹簧的另一端与所述夹头的竖直面顶靠，所述夹头上下对称设置，所述第二气缸为双活塞双向气缸；还包括破皮机构，所述破皮机构位于所述抓料机构的一侧；所述破皮机构包括L形的刀架，所述刀架的短臂上并排固定有七个破皮刀，所述破皮刀为柔性的，所述破皮刀设有尖刀头，所述破皮刀上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述刀架顶靠，所述第二弹簧的另一端与所述尖刀头顶靠；还包括去皮机构，所述去皮机构位于所述抓料机构与所述破皮机构之间；所述去皮机构包括L形的支撑座和第三气缸，所述支撑座的长臂顶端倾斜设置，所述第三气缸固定在所述支撑座的长臂顶端，所述第三气缸的动力输出端连接有摆动上连接座，所述摆动上连接座铰接有摆动下连接座，所述摆动上连接座与所述摆动下连接座之间还连接有两个第三弹簧，所述摆动下连接座固定有气动夹爪，所述气动夹爪的动力输出端固定两个去皮夹；还包括有送料机构，所述送料机构位于所述旋转顶料机构与所述抓料机构之间；所述送料机构包括送料槽和挡料装置，所述送料槽包括依次连接的第一直线槽、斜槽和第二直线槽，所述第一直线槽位于所述旋转顶料机构与所述抓料机构之间，所述第二直线槽通过门形的支撑架支撑，所述斜槽靠近所述第二直线槽的一端设有三个通孔，所述挡料装置位于所述斜槽与所述第二直线槽连接处的下方，所述挡料装置包括挡料座和挡料气缸，所述挡料座上设有一斜面，所述挡料气缸固定在所述斜面上，所述挡料气缸的动力输出端连接有挡料块，所述挡料块包括三个挡料杆，每个所述挡料杆与一个所述通孔的位置对应；还包括底板，所述直线电机盒固定在所述底板上，所述固定座的短臂固定在所述底板上，所述刀架的长臂固定在所述底板上，所述支撑座的短臂固定在所述底板上，所述第一直线槽固定在所述底板上，所述支撑架固定在所述底板上，所述挡料座固定在所述底板上，所述底板上设有方孔，所述方孔位于所述第一直线槽的下方，所述第一直线槽上设有条形孔，所述条形孔与所述方孔上下对应。其中，所述直线电机盒的两端均设有侧端板。其中，所述固定座的长臂与短臂之间设有加强板。其中，支撑座的长臂与短臂之间设有加强板。本专利技术的有益效果为：本专利技术将芒果去皮机械化完成，且可保证果型完整，采用所述送料槽送料，可连续进行生产；两个所述连接板上均上下对称设置有四个所述柔性夹爪，同时两个所述连接板上的所述柔性夹爪相向设置，使所述柔性夹爪对芒果抓取更牢固，为切除芒果尖端部分提供保障，防止在切除芒果尖端部分时，芒果发生走位或者掉落；在所述柔性夹爪上设置直角梯形状的夹头，在所述夹头在抓取芒果时，使芒果表面较大的一面始终与所述夹头接触，接触面积越大，芒果就夹的越紧，使用所述柔性夹爪，并在所述柔性夹爪上套设所述第一弹簧，可针对不同形状、大小的芒果实现抓取，且抓取牢固，免去规格分选环节，提高工作效率，同时可使芒果实现自定心，保证芒果始终处于两个所述夹爪板之间的中心位置；采用柔性的所述破皮刀，当芒果送入时，因芒果为不规则形状，与芒果高的部分接触的所述破皮刀会被压缩，所述第二弹簧会被压缩，便于芒果低的部分与所述破皮刀接触，达到芒果果皮完整破皮，当破皮工序完成时，所述第二弹簧恢复原状，使所述破皮刀复位，可针对不同形状、大小的芒果实现破皮工序，结构简单、方便快捷；所述摆动上连接座与所述摆动下连接座铰接，两者之间还连接有两个所述第三弹簧，当所述去皮夹在去皮时，因芒果的不规则，通过所述摆动上连接座、摆动下连接座和第三弹簧的调节，所述气动夹爪不断摆动，使所述去皮夹与芒果果皮表面的角度保持不变，防止芒果果皮被戳破，保证去皮工序的连续进行；本专利技术操作方便，结构简单，节约更多的劳动资源，避免人工削皮受伤。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术另一视角的结构示意图；图3是本专利技术旋转顶料机构的结构示意图；图4是本专利技术抓料机构的结构示意图；图5是本专利技术抓料机构的左视图；图6是本专利技术破皮机构的结构示意图；图7是本专利技术去皮机构的结构示意图；图8是本专利技术挡料装置的结构示意图；附图标记说明：1-旋转顶料机构；11-直线电机盒；12-滑动板；13-直线滑轨；14-滑块；15-旋转座；16-旋转电机；17-顶料气缸；18-推料头；2-抓料机构；21-固定座；22-第一气缸；23-切头刀；24-第二气缸；25-固定块；26-连接板；27-夹爪板；28-柔性夹爪；29-第一弹簧；3-破皮机构；31-刀架；32-破皮刀；33-第二弹簧；4-去皮机构；41-支撑座；42-第三气缸；43-摆动上连接座；44-摆动下连接座；45-第三弹簧；46-气动夹爪；47-去皮夹；51-送料槽；52-挡料装置；521-挡料座；522-挡料气缸；523-挡料块；53-支撑架；6-底板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图8所示，本实施例所述的一种芒果去皮设备，包括旋转顶料机构1，所述旋转顶料机构1包括直线电机盒11和T形的滑动板12，所述直线电机盒11内设有用于驱动所述滑动板12往复运动的构件，所述直线电机盒11上并排设有两个直线滑轨13，所述滑动板12的横臂底面设有两个滑块14，每个所述滑块14与一个所述直线滑轨13滑动连接，所述滑动板12上固定有旋转座15，所述旋转座15上固定有旋转电机16和顶料气缸17，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芒果去皮设备，其特征在于：包括旋转顶料机构（1），所述旋转顶料机构（1）包括直线电机盒（11）和T形的滑动板（12），所述直线电机盒（11）上并排设有两个直线滑轨（13），所述滑动板（12）的横臂底面设有两个滑块（14），每个所述滑块（14）与一个所述直线滑轨（13）滑动连接，所述滑动板（12）上固定有旋转座（15），所述旋转座（15）上固定有旋转电机（16）和顶料气缸（17），所述顶料气缸（17）位于所述旋转电机（16）的上方，所述旋转电机（16）用于驱动所述顶料气缸（17）旋转，所述顶料气缸（17）的动力输出端连接有推料头（18）；还包括抓料机构（2），所述抓料机构（2）与所述推料头（18）相向设置；所述抓料机构（2）包括L形的固定座（21）和第一气缸（22），所述固定座（21）的长臂设有两个支撑臂，两个所述支撑臂上下设置，位于下方的所述支撑臂的底面固定有切头刀（23），所述切头刀（23）的刀口朝下设置，所述第一气缸（22）固定在两个所述支撑臂上，所述第一气缸（22）的动力输出端连接有第二气缸（24），所述第二气缸（24）相背设置有两个动力输出端，所述第二气缸（24）的两个动力输出端均连接有固定块（25），所述固定块（25）的下端连接有连接板（26），所述连接板（26）上固定有夹爪板（27），所述夹爪板（27）上固定有四个柔性夹爪（28），两个所述夹爪板（27）上的所述柔性夹爪（28）相向设置，四个所述柔性夹爪（28）呈方形排列，所述柔性夹爪（28）上设有直角梯形状的夹头，位于下方的所述夹头的顶面宽度小于底面宽度，所述柔性夹爪（28）上套有第一弹簧（29），所述第一弹簧（29）的一端与所述夹爪板（27）顶靠，所述第一弹簧（29）的另一端与所述夹头的竖直面顶靠，所述夹头上下对称设置，所述第二气缸（24）为双活塞双向气缸；还包括破皮机构（3），所述破皮机构（3）位于所述抓料机构（2）的一侧；所述破皮机构（3）包括L形的刀架（31），所述刀架（31）的短臂上并排固定有七个破皮刀（32），所述破皮刀（32）设置为柔性的，所述破皮刀（32）设有尖刀头，所述破皮刀（32）上套设有第二弹簧（33），所述第二弹簧（33）的一端与所述刀架（31）顶靠，所述第二弹簧（33）的另一端与所述尖刀头顶靠；还包括去皮机构（4），所述去皮机构（4）位于所述抓料机构（2）与所述破皮机构（3）之间；所述去皮机构（4）包括L形的支撑座（41）和第三气缸（42），所述支撑座（41）的长臂顶端倾斜设置，所述第三气缸（42）固定在所述支撑座（41）的长臂顶端，所述第三气缸（42）的动力输出端连接有摆动上连接座（43），所述摆动上连接座（43）铰接有摆动下连接座（44），所述摆动上连接座（43）与所述摆动下连接座（44）之间还连接有两个第三弹簧（45），所述摆动下连接座（44）固定有气动夹爪（46），所述气动夹爪（46）的动力输出端固定两个去皮夹（47）；还包括有送料机构，所述送料机构位于所述旋转顶料机构（1）与所述抓料机构（2）之间；所述送料机构包括送料槽（51）和挡料装置（52），所述送料槽（51）包括依次连接的第一直线槽、斜槽和第二直线槽，所述第一直线槽位于所述旋转顶料机构（1）与所述抓料机构（2）之间，所述第二直线槽通过门形的支撑架（53）支撑，所述斜槽靠近所述第二直线槽的一端设有三个通孔，所述挡料装置（52）位于所述斜槽与所述第二直线槽连接处的下方，所述挡料装置（52）包括挡料座（521）和挡料气缸（522），所述挡料座（521）上设有一斜面，所述挡料气缸（522）固定在所述斜面上，所述挡料气缸（522）的动力输出端连接有挡料块（523），所述挡料块（523）包括三个挡料杆，每个所述挡料杆与一个所述通孔的位置对应；还包括底板（6），所述直线电机盒（11）固定在所述底板（6）上，所述固定座（21）的短臂固定在所述底板（6）上，所述刀架（31）的长臂固定在所述底板（6）上，所述支撑座（41）的短臂固定在所述底板（6）上，所述第一直线槽固定在所述底板（6）上，所述支撑架（53）固定在所述底板（6）上，所述挡料座（521）固定在所述底板（6）上，所述底板（6）上设有方孔，所述方孔位于所述第一直线槽的下方，所述第一直线槽上设有条形孔，所述条形孔与所述方孔上下对应。...

【技术特征摘要】
1.一种芒果去皮设备，其特征在于：包括旋转顶料机构（1），所述旋转顶料机构（1）包括直线电机盒（11）和T形的滑动板（12），所述直线电机盒（11）上并排设有两个直线滑轨（13），所述滑动板（12）的横臂底面设有两个滑块（14），每个所述滑块（14）与一个所述直线滑轨（13）滑动连接，所述滑动板（12）上固定有旋转座（15），所述旋转座（15）上固定有旋转电机（16）和顶料气缸（17），所述顶料气缸（17）位于所述旋转电机（16）的上方，所述旋转电机（16）用于驱动所述顶料气缸（17）旋转，所述顶料气缸（17）的动力输出端连接有推料头（18）；还包括抓料机构（2），所述抓料机构（2）与所述推料头（18）相向设置；所述抓料机构（2）包括L形的固定座（21）和第一气缸（22），所述固定座（21）的长臂设有两个支撑臂，两个所述支撑臂上下设置，位于下方的所述支撑臂的底面固定有切头刀（23），所述切头刀（23）的刀口朝下设置，所述第一气缸（22）固定在两个所述支撑臂上，所述第一气缸（22）的动力输出端连接有第二气缸（24），所述第二气缸（24）相背设置有两个动力输出端，所述第二气缸（24）的两个动力输出端均连接有固定块（25），所述固定块（25）的下端连接有连接板（26），所述连接板（26）上固定有夹爪板（27），所述夹爪板（27）上固定有四个柔性夹爪（28），两个所述夹爪板（27）上的所述柔性夹爪（28）相向设置，四个所述柔性夹爪（28）呈方形排列，所述柔性夹爪（28）上设有直角梯形状的夹头，位于下方的所述夹头的顶面宽度小于底面宽度，所述柔性夹爪（28）上套有第一弹簧（29），所述第一弹簧（29）的一端与所述夹爪板（27）顶靠，所述第一弹簧（29）的另一端与所述夹头的竖直面顶靠，所述夹头上下对称设置，所述第二气缸（24）为双活塞双向气缸；还包括破皮机构（3），所述破皮机构（3）位于所述抓料机构（2）的一侧；所述破皮机构（3）包括L形的刀架（31），所述刀架（31）的短臂上并排固定有七个破皮刀（32），所述破皮刀（32）设置为柔性的，所述破皮刀（32）设有尖刀头，所述破皮刀（32）上套设有第二弹簧（33），所述第二弹簧（33）的一端与所述刀架（31）顶靠，所述第二弹簧（33）的另一端与所述尖刀头顶靠；还包括去皮机构（4），所述去皮机构（4）位于所述抓料机构（2）与所述破皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋学建，
申请(专利权)人：东莞市松研智达工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44