一种芒果削皮机制造技术

本发明专利技术公开了一种芒果削皮机，它包括削皮机构，削皮机构包括支撑架、下压装置，旋转装置、三个张紧装置和两个刀具驱动装置，下压装置、旋转装置、张紧装置均固定在支撑架上，刀具驱动装置滑动连接在旋转装置上，下压装置包括两个下压构件，两个下压构件分别通过同步带轮及同步传动带与旋转装置连接，旋转装置可驱动两个下压构件旋转，下压构件上包括有花键长轴、与花键长轴套接的花键轴套、设于花键长轴内的压簧、与压簧连接的压料头，刀具驱动装置包括旋转块、推动气缸、推块、角度顶块和弹力顶块，旋转块与推块铰接，推动气缸与推块连接，弹力顶块与旋转块通过拉簧连接，角度顶块可与推块顶靠；本发明专利技术具有结构紧凑、成本低、生产效率高的特点。

A Mango Peeler

The invention discloses a mango peeler, which comprises a peeling mechanism. The peeling mechanism comprises a support frame, a down-pressing device, a rotating device, three tensioning devices and two tool driving devices. The down-pressing device, a rotating device and a tensioning device are all fixed on the support frame, and the tool driving device is slidingly connected to the rotary device. The pressing device consists of two down-pressure components, which are connected with the rotating device by synchronous pulley and synchronous transmission belt respectively. The rotating device can drive two down-pressure components to rotate. The down-pressure components include spline long axle, spline bushing sleeved with spline long axle, compression spring arranged in spline long axle, and connection with compression spring. Press head, tool driving device includes rotary block, push cylinder, push block, angle block and elastic block, rotary block and push block are articulated, push cylinder and push block are connected, elastic block and rotary block are connected by pull spring, angle block can be supported by push block; The invention has compact structure, low cost and high production efficiency. Characteristic.

【技术实现步骤摘要】
一种芒果削皮机
本专利技术涉及水果加工
，特别是涉及一种芒果削皮机。
技术介绍
芒果的外皮比较厚硬，富含纤维素，通常在加工前都必须去皮。与其它水果一样，由于芒果的大小不一，形状不同，则去皮的难易程度就不同，不同的去皮方法所去皮层上的带肉率也不同。目前，芒果去皮的机械化程度较低，对芒果的削皮工序主要依赖人手工完成，而对于芒果这种软质水果，手握削皮不易操作，且容易在削皮时伤及手指，存在使用的安全隐患，另外，人工剥皮，效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种结构紧凑、成本低、生产效率高的芒果削皮机。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种芒果削皮机，包括机框架、底板和控制电箱，所述控制电箱固定在所述机框架的一端，所述底板固定在所述机框架的另一端；还包括送料机构，所述送料机构安装在所述底板上，所述送料机构包括电动分度装置和双层式的转盘，该转盘的上、下层之间通过若干支撑杆连接，所述转盘的下层与固定在所述电动分度装置上，所述转盘的上层呈圆环设置，所述转盘的上层等间距设有12个顶料柱，12个所述顶料柱处于同一个圆周上，所述顶料柱的顶端设有四个顶料针，所述顶料柱与所述支撑杆错开设置，所述顶料柱的内圆周还连接有圆台形的废料收集盘，所述废料收集盘的口朝上设置；还包括退料板，所述退料板位于所述转盘的上方，所述退料板顺着所述转盘旋转方向由低到高倾斜设置，所述退料板设有呈圆弧形的并从所述退料板一端延伸至所述退料板内部的开口，所述开口在所述转盘的投影落在所述顶料柱位于的圆周上，所述退料板靠近所述转盘的一侧向上设有围挡，所述退料板远离所述转盘的一侧呈弧形向下延伸；还包括削皮机构，所述削皮机构位于所述控制电箱与所述送料机构之间，所述削皮机构包括日字型的支撑架、下压装置，旋转装置、三个张紧装置和两个刀具驱动装置，所述支撑架的底端固定在所述底板上；所述下压装置包括L形的气缸座、上下往复气缸和两个下压构件，两个所述下压构件间隔两个所述顶料柱设置，所述气缸座的长臂端部固定在所述支撑架的顶面，所述上下往复气缸固定在所述气缸座的短臂顶面，所述上下往复气缸的动力输出端穿过所述气缸座的短臂后通过传动杆连接有连接板，所述连接板底面的两端分别固定连接有连接轴，所述下压构件包括两个轴承、轴承座、上花键轴套、第一同步带轮、下花键轴套、第一带座轴承和花键长轴，两个所述轴承均套于所述连接轴上，两个所述轴承均设于所述轴承座内，所述轴承座与所述上花键轴套连接，所述上花键轴套的底面与所述第一同步带轮固定连接，所述第一同步带轮的底面与所述下花键轴套固定连接，所述第一带座轴承套于所述下花键轴套上，所述花键长轴的一端依次穿过所述下花键轴套、第一同步带轮后与所述上花键轴套连接，所述第一带座轴承固定在所述支撑架的顶面，所述花键长轴的另一端穿过所述支撑架并向下延伸，所述花键长轴另一端连接有压料头，所述压料头朝上设有四个压料针，所述花键长轴另一端的轴孔内设有压簧，所述压簧另一端连接有料杆，所述料杆另一端穿过所述压料头后位于四个所述压料针之间，所述压料头位于所述转盘的上层正上方；所述旋转装置包括一个旋转电机、两个第二同步带轮、两个第三同步带轮、一个第二带座轴承和一个第三带座轴承，所述旋转电机安装在所述支撑座中部，所述旋转电机的动力输出端穿过所述支撑座中部连接有第一传动轴，所述第一传动轴的另一端向上延伸并穿过所述支撑架的顶端，所述第二带座轴承套于所述第一传动轴的另一端，所述第二带座轴承固定在所述支撑架顶端，所述第一传动轴的另一端还与两个所述第二同步带轮轴接，所述第二同步带轮位于所述第二带座轴承上方，两个所述第三同步带轮共同轴接在一个第二传动轴上，所述第三带座轴承套于所述第二传动轴并固定在所述支撑架的顶端，所述第二传动轴的另一端穿过所述支撑架并向下延伸；其中一个所述第二同步带轮通过同步传动带与一个所述第一同步带轮连接，另一个所述第二同步带轮通过同步传动带与一个所述第三同步带轮连接，另一个所述第三同步带轮通过同步传动带与另一个所述第一同步带轮连接；所述刀具驱动装置包括底座、推动气缸、T形的推块、旋转块和第四带座轴承，所述第四带座轴承固定在所述底座的一端，所述旋转块套于所述第四带座轴承上，所述推动气缸固定在所述底座的一端端部，所述推动气缸的动力输出端与所述推块的横臂一端连接，所述旋转块还与所述推块的纵臂铰接，所述底座的另一端并排设有两个滑槽，其中一个所述滑槽内设有滑动连接的角度顶块，另一个所述滑槽内设有滑动连接的弹力顶块，所述角度顶块与一个可调节该角度顶块滑动的调节螺钉垂直固定连接，所述弹力顶块与一个可调节该角度顶块滑动的调节螺钉垂直固定连接，所述调节螺钉与所述滑槽处于同一水平线上，所述调节螺钉与所述滑座活动连接，所述角度顶块与所述推块的横臂位于同一直线上，所述角度顶块与所述旋转块之间还连接有用于调节压力的拉簧，所述旋转块靠近所述推动气缸的一端还固定有刀杆，所述刀杆的另一端连接有削皮刀具，所述刀具驱动装置还包括有导向轴，所述导向轴的一端固定在所述支撑架的顶部，所述导向轴的另一端固定在所述支撑架的中部，所述底座通过直线轴承与所述导向轴滑动连接，其中一个所述刀具驱动装置通过滑动座与所述第一传动轴滑动连接，另一所述刀具驱动装置通过滑动座与所述第二传动轴的另一端滑动连接，所述滑动座与所述刀具驱动装置固定连接，所述张紧装置包括滑座、滑块，所述滑座紧靠同步带固定在所述支撑架的顶端，所述滑块与所述滑座滑动连接，所述滑块上并排设有两个条形孔，所述条形孔内设有两个与所述滑座固定连接的限位螺钉，所述限位螺钉与所述条形孔垂直设置，所述滑块上通过固定轴与一个第五带座轴承固定连接，所述滑座远离同步传动带的一端固定有旋拧组件，所述旋拧组件包括旋拧螺钉和旋拧固定块，所述旋拧固定块固定在所述滑座上，所述旋拧螺钉与所述旋拧固定块活动连接，所述旋拧螺钉的一端与所述滑块顶靠，三个所述张紧装置分别与三条同步带贴靠。其中，所述削皮机构还包括顶盖，所述顶盖固定在所述支撑架的顶部，所述顶盖靠近所述推动气缸的一侧设有开口，所述顶盖用于遮盖安装在所述支撑架顶部的零件。其中，所述支撑架还设有固定板，所述固定板的一端固定在所述支撑架的中部，所述固定板的另一端固定在所述支撑架的底部。其中，所述气缸座的长臂与所述支撑架之间设有加强板。本专利技术的有益效果为：本专利技术设置两个所述刀具驱动装置，使两个所述刀具驱动装置可同时进行对芒果削皮，生产效率高；在所述转盘上设置12个所述顶料柱，所述转盘每次转动60度，同时两个所述花键长轴间隔两个所述顶料柱设置，使每个所述顶料柱都可位于所述压料头的正下方；采用一个旋转电机驱动，通过同步带轮与同步传动带的配合，实现芒果的旋转及带动两个所述削皮刀具沿芒果表面移动，完成芒果果皮整体削除，成本低，结构紧凑；设置所述拉簧与所述旋转块连接，使所述削皮刀具始终可以紧贴芒果果皮；采用开放式的所述刀具驱动装置，可针对不同形状、大小的芒果，免去规格分选工序，节约成本，当所述推动气缸驱动时，所述推块与所述角度顶块顶靠，同时所述旋转块旋转，所述弹力顶块与所述调节螺钉的配合，可调整所述拉簧的弹力，所述角度顶块与所述调节螺钉的配合，实现削皮刀具打开角度的调节；设置所述花键长轴与同步带轮、上下往复气缸配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芒果削皮机，其特征在于：其特征在于：包括机框架（1）、底板（2）和控制电箱（3），所述控制电箱（3）固定在所述机框架（1）的一端，所述底板（2）固定在所述机框架（1）的另一端；还包括送料机构，所述送料机构安装在所述底板（2）上，所述送料机构包括电动分度装置和双层式的转盘（41），该转盘（41）的上、下层之间通过若干支撑杆连接，所述转盘（41）的下层与固定在所述电动分度装置上，所述转盘（41）的上层呈圆环设置，所述转盘（41）的上层等间距设有12个顶料柱（42），12个所述顶料柱（42）处于同一个圆周上，所述顶料柱（42）的顶端设有四个顶料针，所述顶料柱（42）与所述支撑杆错开设置，所述顶料柱（42）的内圆周还连接有圆台形的废料收集盘（43），所述废料收集盘（43）的口朝上设置；还包括退料板（5），所述退料板（5）位于所述转盘（41）的上方，所述退料板（5）顺着所述转盘（41）旋转方向由低到高倾斜设置，所述退料板（5）设有呈圆弧形的并从所述退料板（5）一端延伸至所述退料板（5）内部的开口，所述开口在所述转盘（41）的投影落在所述顶料柱（42）位于的圆周上，所述退料板（5）靠近所述转盘（41）的一侧向上设有围挡，所述退料板（5）远离所述转盘（41）的一侧呈弧形向下延伸；还包括削皮机构，所述削皮机构位于所述控制电箱（3）与所述送料机构之间，所述削皮机构包括日字型的支撑架（61）、下压装置，旋转装置、三个张紧装置和两个刀具驱动装置，所述支撑架（61）的底端固定在所述底板（2）上；所述下压装置包括L形的气缸座（621）、上下往复气缸（622）和两个下压构件，两个所述下压构件间隔两个所述顶料柱（42）设置，所述气缸座（621）的长臂端部固定在所述支撑架（61）的顶面，所述上下往复气缸（622）固定在所述气缸座（621）的短臂顶面，所述上下往复气缸（622）的动力输出端穿过所述气缸座（621）的短臂后通过传动杆连接有连接板（624），所述连接板（624）底面的两端分别固定连接有连接轴（625），所述下压构件包括两个轴承、轴承座（6234）、上花键轴套（6231）、第一同步带轮（6232）、下花键轴套（6233）、第一带座轴（6235）承和花键长轴（6236），两个所述轴承均套于所述连接轴（625）上，两个所述轴承均设于所述轴承座（6234）内，所述轴承座（6234）与所述上花键轴套（6231）连接，所述上花键轴套（6231）的底面与所述第一同步带轮（6232）固定连接，所述第一同步带轮（6232）的底面与所述下花键轴套（6233）固定连接，所述第一带座轴（6235）承套于所述下花键轴套（6233）上，所述花键长轴（6236）的一端依次穿过所述下花键轴套（6233）、第一同步带轮（6232）后与所述上花键轴套（6231）连接，所述第一带座轴（6235）承固定在所述支撑架（61）的顶面，所述花键长轴（6236）的另一端穿过所述支撑架（61）并向下延伸，所述花键长轴（6236）另一端连接有压料头（6237），所述压料头（6237）朝上设有四个压料针，所述花键长轴（6236）另一端的轴孔内设有压簧（6238），所述压簧（6238）另一端连接有料杆，所述料杆另一端穿过所述压料头（6237）后位于四个所述压料针之间，所述压料头（6237）位于所述转盘（41）的上层正上方；所述旋转装置包括一个旋转电机（6261）、两个第二同步带轮（6262）、两个第三同步带轮（6263）、一个第二带座轴承（6264）和一个第三带座轴承（6265），所述旋转电机（6261）安装在所述支撑座中部，所述旋转电机（6261）的动力输出端穿过所述支撑座中部连接有第一传动轴（6266），所述第一传动轴（6266）的另一端向上延伸并穿过所述支撑架（61）的顶端，所述第二带座轴承（6264）套于所述第一传动轴（6266）的另一端，所述第二带座轴承（6264）固定在所述支撑架（61）顶端，所述第一传动轴（6266）的另一端还与两个所述第二同步带轮（6262）轴接，所述第二同步带轮（6262）位于所述第二带座轴承（6264）上方，两个所述第三同步带轮（6263）共同轴接在一个第二传动轴（6267）上，所述第三带座轴承（6265）套于所述第二传动轴（6267）并固定在所述支撑架（61）的顶端，所述第二传动轴（6267）的另一端穿过所述支撑架（61）并向下延伸；其中一个所述第二同步带轮（6262）通过同步传动带与一个所述第一同步带轮（6232）连接，另一个所述第二同步带轮（6262）通过同步传动带与一个所述第三同步带轮（6263）连接，另一个所述第三同步带轮（6263）通过同步传动带与另一个所述第一同步带轮（6232）连接；所述刀具驱动装置包括底座（6271）、推动气缸（6272）、T...

【技术特征摘要】
1.一种芒果削皮机，其特征在于：其特征在于：包括机框架（1）、底板（2）和控制电箱（3），所述控制电箱（3）固定在所述机框架（1）的一端，所述底板（2）固定在所述机框架（1）的另一端；还包括送料机构，所述送料机构安装在所述底板（2）上，所述送料机构包括电动分度装置和双层式的转盘（41），该转盘（41）的上、下层之间通过若干支撑杆连接，所述转盘（41）的下层与固定在所述电动分度装置上，所述转盘（41）的上层呈圆环设置，所述转盘（41）的上层等间距设有12个顶料柱（42），12个所述顶料柱（42）处于同一个圆周上，所述顶料柱（42）的顶端设有四个顶料针，所述顶料柱（42）与所述支撑杆错开设置，所述顶料柱（42）的内圆周还连接有圆台形的废料收集盘（43），所述废料收集盘（43）的口朝上设置；还包括退料板（5），所述退料板（5）位于所述转盘（41）的上方，所述退料板（5）顺着所述转盘（41）旋转方向由低到高倾斜设置，所述退料板（5）设有呈圆弧形的并从所述退料板（5）一端延伸至所述退料板（5）内部的开口，所述开口在所述转盘（41）的投影落在所述顶料柱（42）位于的圆周上，所述退料板（5）靠近所述转盘（41）的一侧向上设有围挡，所述退料板（5）远离所述转盘（41）的一侧呈弧形向下延伸；还包括削皮机构，所述削皮机构位于所述控制电箱（3）与所述送料机构之间，所述削皮机构包括日字型的支撑架（61）、下压装置，旋转装置、三个张紧装置和两个刀具驱动装置，所述支撑架（61）的底端固定在所述底板（2）上；所述下压装置包括L形的气缸座（621）、上下往复气缸（622）和两个下压构件，两个所述下压构件间隔两个所述顶料柱（42）设置，所述气缸座（621）的长臂端部固定在所述支撑架（61）的顶面，所述上下往复气缸（622）固定在所述气缸座（621）的短臂顶面，所述上下往复气缸（622）的动力输出端穿过所述气缸座（621）的短臂后通过传动杆连接有连接板（624），所述连接板（624）底面的两端分别固定连接有连接轴（625），所述下压构件包括两个轴承、轴承座（6234）、上花键轴套（6231）、第一同步带轮（6232）、下花键轴套（6233）、第一带座轴（6235）承和花键长轴（6236），两个所述轴承均套于所述连接轴（625）上，两个所述轴承均设于所述轴承座（6234）内，所述轴承座（6234）与所述上花键轴套（6231）连接，所述上花键轴套（6231）的底面与所述第一同步带轮（6232）固定连接，所述第一同步带轮（6232）的底面与所述下花键轴套（6233）固定连接，所述第一带座轴（6235）承套于所述下花键轴套（6233）上，所述花键长轴（6236）的一端依次穿过所述下花键轴套（6233）、第一同步带轮（6232）后与所述上花键轴套（6231）连接，所述第一带座轴（6235）承固定在所述支撑架（61）的顶面，所述花键长轴（6236）的另一端穿过所述支撑架（61）并向下延伸，所述花键长轴（6236）另一端连接有压料头（6237），所述压料头（6237）朝上设有四个压料针，所述花键长轴（6236）另一端的轴孔内设有压簧（6238），所述压簧（6238）另一端连接有料杆，所述料杆另一端穿过所述压料头（6237）后位于四个所述压料针之间，所述压料头（6237）位于所述转盘（41）的上层正上方；所述旋转装置包括一个旋转电机（6261）、两个第二同步带轮（6262）、两个第三同步带轮（6263）、一个第二带座轴承（6264）和一个第三带座轴承（6265），所述旋转电机（6261）安装在所述支撑座中部，所述旋转电机（6261）的动力输出端穿过所述支撑座中部连接有第一传动轴（6266），所述第一传动轴（6266）的另一端向上延伸并穿过所述支撑架（61）的顶端，所述第二带座轴承（6264）套于所述第一传动轴（6266）的另一端，所述第二带座轴承（6264）固定在所述支撑架（61）顶端，所述第一传动轴（626...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋学建，
申请(专利权)人：东莞市松研智达工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44