本发明专利技术提供了一种结构简单、能够获取高质量果肉的荔枝除核去皮机。包括驱动装置以及分别与驱动装置连接的除核装置和分度盘，所述分度盘上设有用以夹持荔枝的料夹，除核装置包括能够左右往复运动的捅核刀和用以除核的捅核杆，所述荔枝除核去皮机还包括果皮环切装置和刮离装置，所述果皮环切装置包括与驱动装置连接的刀架和固定在刀架上并能够环绕荔枝转动将其切成上下两半果皮的环切刀，所述刮离装置设于捅核刀上方，包括两个与驱动装置连接的刮板，在刮板靠近分度盘的一侧设有能够检测荔枝位置并控制刮板上下移动的位置检控装置。本发明专利技术不需对果肉进行多次挤压，果汁流失量少，果肉完整，呈灯笼状。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种农产品加工装置，特别涉及一种荔枝除核去皮机。
技术介绍
荔枝是热带水果，季节性强，成熟时间短且集中，采摘下来的荔枝容易变色变味， 难于长期保存，保鲜成本高。而目前荔枝深加工一体化除核、去皮处理技术还不成熟，在荔枝的深加工过程中，需要人工完成除核、去皮过程，卫生差，效率低，人力成本高，规模化生产受到限制。中国专利ZL 201020141853. 4公开了一种灯笼状荔枝果肉获取机械，包括排序机构、送料机构、去核机构、顶核机构和剥壳机构。该专利虽然将去核和剥皮工序进行性了融合，但该专利结构复杂，加工过程需要对果肉进行反复挤压，果汁损失大，且果肉容易碎裂， 果肉与果皮不易分离，获取的果肉质量不高，生产效率低下，难以满足目前荔枝产业发展需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、能够获取高质量果肉的荔枝除核去皮机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案一种荔枝除核去皮机，包括驱动装置以及分别与驱动装置连接的除核装置和分度盘， 所述分度盘上设有用以夹持荔枝的料夹，除核装置包括能够左右往复运动的捅核刀和用以除核的捅核杆，所述荔枝除核去皮机还包括果皮环切装置和刮离装置，所述果皮环切装置包括与驱动装置连接的刀架和固定在刀架上并能够环绕荔枝转动将其切成上下两半果皮的环切刀，所述刮离装置设于捅核刀上方，包括两个与驱动装置连接的刮板，在刮板靠近分度盘的一侧设有能够检测荔枝位置并控制刮板上下移动的位置检控装置。所述料夹为两瓣式双耳结构，包括料夹左瓣和料夹右瓣，料夹左瓣和料夹右瓣通过销轴铰接，且销轴上套有扭簧，料夹底部通过销轴还铰接有中部开孔的托板。进一步的， 在分度盘下方设有卸料装置，卸料装置上安装有使料夹打开的卸料导板。更进一步的，所述卸料导板为圆弧形凸面结构。所述捅核刀为圆管状，其一端与凸轮轴连接，另一端端部周向开出四条呈尖齿状的斜刃。优选的，所述凸轮轴为圆柱状，其上开有往复螺旋槽。优选的，所述刀架为“Z”字形。所述刮板呈“η”字形或“C”字形。优选的，所述果皮环切装置、分度盘、除核装置和刮离装置均由同一驱动装置提供动力。进一步的，所述驱动装置包括减速电机以及与减速电机连接的联轴器和动力输入轴。由于本专利技术有效地将除核装置与刮离装置和果皮环切装置进行了融合，使荔枝除核去皮机在结构上更加简化，各装置由同一驱动装置提供能量，增加了各装置之间的协调性，也使得各装置的工作稳定性更高。尤其是环切装置和刮离装置的采用，使加工后的荔枝果肉更加完整，果肉呈灯笼状，加工过程不需对果肉进行多次挤压，果汁流失进一步减少。 附图说明图1为本专利技术结构示意图； 图2为本专利技术刮板结构示意图3为本专利技术捅核刀和捅核杆结构示意图； 图4为本专利技术料夹结构示意图； 图5为本专利技术料夹俯视图。1.第一链条 2.第一链轮 3.第一传动轴 4.第一锥齿轮对 5.第二传动轴6.第一电磁离合器7.第一曲柄滑块8.第一锥齿轮9.第二锥齿轮10.导向平键11.拨销12.凸轮轴13.第二链轮14.第二链条15.第二曲柄滑块16.第二电磁离合器17.第三链轮18.刮板19.捅核刀20.第四链轮21.捅核杆22.第三电磁离合器23.第二锥齿轮对24.环切主轴25.连接板26.刀架27.环切刀28.料夹 281.料夹左瓣282.料夹右瓣观3.销轴观4.扭簧观5.托板29.分度盘30.卸料导板 31.第三传动轴32.槽轮33.拨盘34.第四传动轴35.第五链轮36.联轴器37.减速电机38.动力输入轴39.第三链条40.第四链条41.双联链轮42.第五传动轴43.位置检控装置。具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。如图1至图5所示，本专利技术荔枝除核去皮机包括驱动装置、分度盘四、果皮环切装置、除核装置和刮离装置。驱动装置包括减速电机37、联轴器36和动力输入轴38，驱动装置通过各链条和链轮分别将动力传递给分度盘四、果皮环切装置、除核装置和刮离装置，以便完成各项工序。分度盘四呈圆饼状，减速电机37依次通过联轴器36、动力输入轴38和第四传动轴34带动拨盘33转动，拨盘33带动槽轮32转动，最终将动力传递给分度盘四。在分度盘四周缘设有四个料夹观，料夹观为两瓣式双耳结构，包括呈弧形的料夹左瓣281和料夹右瓣观2，料夹左瓣281和料夹右瓣282通过销轴283铰接，且销轴283上套有扭簧观4，料夹28底部通过销轴283还铰接有一中间开孔的托板观5，手动按压料夹28下部，以销轴283 为支点，实现料夹观打开，可完成上料，松手后，通过扭簧284夹住荔枝。分度盘四在减速电机37的带动下开始转动，其上的四个料夹观分别依次经过上料工位、果皮环切装置、除核装置和卸料装置。料夹观经过上料工位时由手动对其上料，将被加工荔枝放入料夹28， 夹带荔枝的料夹观转到果皮环切装置时，由果皮环切装置对其环切，将荔枝果皮环切成上下两半，当转到除核装置时，由除核装置捅去荔枝核，并将夹带上半果皮的果肉与下半果皮分离，上半果皮和果肉通过刮板18进行分离，而此时，夹带下半果皮的料夹观转到卸料装置，卸料装置设在分度盘四的下方，卸料装置上安装有卸料导板30，卸料导板30呈圆弧形凸面结构，料夹观经过卸料装置时，料夹观的弧形外表面受卸料导板30弧形凸面挤压而打开，下果皮掉落，最终完成荔枝的除核、去皮。果皮环切装置包括固定在连接板25上的刀架沈和固定在刀架沈上的环切刀27，刀架沈优选设置成“Z”字形，刀架沈与连接板25之间通过螺钉固定，也可以通过粘合剂固定。连接板25上固定有环切主轴对，并通过环切主轴M与第二锥齿轮对23连接，第二锥齿轮对23由两个相互啮合的锥齿轮组成。第二锥齿轮对23通过链条、链轮与减速电机 37连接，具体可通过以下方式实现减速电机37通过联轴器36和动力输入轴38将动力传递给第五链轮35，第五链轮35通过第三链条39带动双联链轮41转动，然后通过第四链条40带动第二链轮13转动，第二链轮13通过第二链条14带动第四链轮20转动，第四链轮20通过第三电磁离合器22带动第二锥齿轮对23转动，第二锥齿轮对23则通过环切主轴M带动连接板25转动，并进一步带动固定在刀架沈上的环切刀27环绕置于料夹观上的荔枝转动，将荔枝果皮切成上下两半。当然，作为另一种实施例，本专利技术的环切装置也可以不包括连接板25，而直接将刀架沈与环切主轴M连接。本专利技术除核装置包括捅核刀19和捅核杆21，捅核刀19为圆管状，其一端与凸轮轴12连接，另一端端部周向开出四条斜刃，呈尖齿状结构，根部开有轴向长槽，该设计特点使捅核刀19具有一定的缩涨性，可适应不同果核大小和不同形状的荔枝。在捅核刀19的内部设有捅核杆21，捅核杆21穿过捅核刀19和凸轮轴12在动力传输装置的带动下作左右往复运动，而捅核刀19则通过动力传输装置并在凸轮轴12的作用下做旋转及左右往复运动，分度盘四每进给一个工位，捅核刀19往复运动一次，当分度盘四转到除核装置时，捅核刀19向前切入料夹观中的荔枝，刺穿上半果皮和果肉，捅核杆21进行捅核，捅核刀19 回退时将荔枝上半果皮和果肉带回，下半果皮仍留在料夹观中，并在卸料装置将下半果皮从料夹28中卸掉。本专利技术的捅核刀19通过以下方式与减速电机37进行连接减速电机37通过联轴器36和动力输本文档来自技高网...
【技术保护点】
１． 一种荔枝除核去皮机，包括驱动装置以及分别与驱动装置连接的除核装置和分度盘（２９），所述分度盘（２９）上设有用以夹持荔枝的料夹（２８），除核装置包括能够左右往复运动的捅核刀（１９）和用以除核的捅核杆（２１），其特征在于，所述荔枝除核去皮机还包括果皮环切装置和刮离装置，所述果皮环切装置包括与驱动装置连接的刀架（２６）和固定在刀架（２６）上并能够环绕荔枝转动将其切成上下两半果皮的环切刀（２７），所述刮离装置设于捅核刀（１９）上方，包括两个与驱动装置连接的刮板（１８），在刮板（１８）靠近分度盘（２９）的一侧设有能够检测荔枝位置并控制刮板上下移动的位置检控装置（４３）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐凤英，陈震，李长友，黄志远，张翰，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：81
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