预埋套管栽植装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种预埋套管栽植装置，包括竖向设置的栽植臂，栽植臂上设有预埋套管快速固定装置、预埋套管夹取机械手；所述预埋套管夹取机械手包括夹爪驱动装置和可在夹爪驱动装置驱使下相对开合的左右两夹爪；预埋套管快速固定装置包括安装在栽植臂上的可上下滑动的活动柱，活动柱位于预埋套管夹取机械手上两夹爪的上方，活动柱上设有敲击触头，栽植臂上设有用于提升活动柱的活动柱提升装置，栽植臂与活动柱之间设有当活动柱上升到设定高度时能限制活动柱下落、解除限制后可任由活动柱下落的活动柱限位装置。本实用新型专利技术能完成预埋套管的自动栽植，栽植后预埋套管与模具的结合较为牢固，具有工作效率高、栽植质量好的优点。

【技术实现步骤摘要】
预埋套管栽植装置
本技术涉及一种预埋套管栽植装置。
技术介绍
目前，随着我国高速铁路建造水平的不断发展，无砟轨道结构形式被普遍采用。为完善适应不同运营条件下的无砟轨道结构型式，为我国高速铁路的“走出去”发展战略提供强有力的技术支持，铁道部组织相关单位自主研发了CRTSⅢ型板式无砟轨道结构。CRTSⅢ型轨道板在生产过程中，需要进行以下工艺步骤，首先要清模，以保证轨道板混凝土外观质量，将模具清理干净后，均匀喷涂一层脱模剂；其次进行预埋套管的安装，起吊、钢筋笼的放入以及套丝，套丝后，对钢筋进行初张预紧，再放入垫块后进行钢筋张拉，张拉结束后进行绝缘检测；最后，向模具中投入混凝土并振捣，蒸汽养护后放张、拆张以及脱模，再进行水浴养护。预埋套管是轨道板的重要部件，需要在投入混凝土前安装在模具上，混凝土凝固后预埋套管成为轨道板的一部分。轨道板在使用时，预埋套管的内孔便成为连接孔，用于穿装螺栓后固定钢轨。轨道板模具的上表面设有内凹的型腔，型腔的底部设有多个用于固定预埋套管的固定销，投入混凝土前需要将预埋套管套装在固定销上。固定销下部的直径大于上部其上部直径，预埋套管套装在固定销上之后还需要用锤子对预埋套管进行多次敲击，使预埋套管固定在固定销上，最终使预埋套管与固定销下部紧密配合，使预埋套管的下端面与模具型腔的上表面紧密接触。采用人工敲击的方式固定预埋套管时，敲击的力度难以掌握，容易造成用力过大损坏预埋套管或用力过小预埋套管固定不牢的问题。综上所述，预埋套管的安装包括两个步骤：1、将预埋套管套装到固定销上。2、对套装在固定销上的预埋套管进行敲击，使之固定、落实。我们将以上两个步骤统称为预埋套管的栽植。目前，预埋套管的栽植都是由人工完成，工作效率较低且质量难以控制。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题提供一种预埋套管栽植装置，用于栽植预埋套管。为达到上述目的，本技术包括竖向设置的栽植臂，其结构特点是所述栽植臂上设有预埋套管快速固定装置、预埋套管夹取机械手；所述预埋套管夹取机械手包括夹爪驱动装置和可在夹爪驱动装置驱使下相对开合的左右两夹爪；预埋套管快速固定装置包括安装在栽植臂上的可上下滑动的活动柱，活动柱位于预埋套管夹取机械手上两夹爪的上方，活动柱上设有敲击触头，栽植臂上设有用于提升活动柱的活动柱提升装置，栽植臂与活动柱之间设有当活动柱上升到设定高度时能限制活动柱下落、解除限制后可任由活动柱下落的活动柱限位装置。本技术的使用方式如下：栽植臂安装在能够沿X轴、Y轴运动的机械装置上，栽植臂运动到预埋套管托盘附近时，预埋套管夹取机械手可以从预埋套管托盘上夹取预埋套管，当栽植臂运动到模具上的固定销附近时，预埋套管夹取机械手可将夹取到的预埋套管套装在固定销上，随后活动柱限位装置解除对活动柱的限位，活动柱做自由落体运动对预埋套管进行敲击，从而使预埋套管固定在固定销上，完成预埋套管的栽植，随后活动柱提升装置将活动柱提升一定的高度，活动柱限位装置将活动柱限制在设定高度，为下一次预埋套管的栽植做准备。该预埋套管栽植装置能够实现预埋套管的自动栽植，将预埋套管稳妥的栽植在模具的固定销上。所述活动柱限位装置包括连接在栽植臂上的限位板，限位板上设有通孔，活动柱穿过限位板上的通孔，活动柱为空心结构，活动柱的内部设有安装腔，活动柱的侧面设有连通安装腔的侧连通孔，安装腔内安装有至少一个伸出侧连通孔后能挡在限位板上侧以阻止活动柱下落的限位块，安装腔内设有能驱使限位块伸出和缩回的限位块驱动装置。采用上述结构后，活动柱可沿限位板上的通孔上下滑动，活动柱提升装置将活动柱提升一定的高度后，限位块可伸出侧连通孔外时并挡在限位板上方阻止活动柱下落，限位块驱动装置驱使限位块回缩后，便不会有限位块挡在限位板的上侧面上，活动柱可自由下落，该活动柱限位装置利用限位块的伸缩和限位块与限位板的作用对活动柱进行限位，限位板不仅具有限位的作用，限位板上的通孔对活动柱还有导向作用，可见这种活动柱限位装置具有结构简单、工作可靠的优点。所述安装腔内设有伸向上方的内柱，所述限位块可上下摆动的铰接在内柱上，当限位块向上摆动到设定角度时可伸出侧连通孔外；所述限位块驱动装置包括套装在内柱的上端部的中间套筒和能驱使中间套筒向下运动从而使限位块向下摆动的中间套筒驱动装置，内柱与中间套筒之间设有可使中间套筒向上运动的中间套筒复位弹簧，限位块与限位块之间或限位块与内柱之间设有可使限位块向上摆动的限位块复位弹簧。采用上述结构后，可通过限位块的上下摆动实现它的伸缩，比较容易控制，当活动柱处于升起状态时，在中间套筒复位弹簧的作用下，中间套筒远离限位块，在限位块复位弹簧的作用下，限位块伸出侧连通孔外；需要对预埋套管进行固定时，中间套筒驱动装置驱使中间套筒下降，中间套筒的下沿将限位块下压，限位块向下摆动从而缩回到安装腔中，缩回到安装腔中的限位块不再对限位板具有阻挡作用，因此活动柱可自由下落，自由下落的活动柱会敲击预埋套管，从而对预埋套管进行固定，这种限位块驱动装置实现自动触发，便于控制。所述活动柱的上端设有连通安装腔的上连通孔，所述中间套筒驱动装置包括穿过上连通孔伸入到安装腔中并且能相对于活动柱上下活动的提拉杆，提拉杆的下端设有当提拉杆向上运动时可作用于安装腔的顶壁从而将活动柱向上提起、当提拉杆向下运动时可将中间套筒下压的挡块，提拉杆由所述活动柱提升装置驱动。提拉杆可在活动柱提升装置的作用下上下活动，提拉杆上升到一定位置时，在挡块的作用下，整个活动柱会因为提拉杆的提升而向上升起，当提拉杆下降到一定的位置时，挡块压靠在中间套筒的顶面，从而使中间套筒下降，最终使限位块缩回到安装腔中，触发活动柱的自由下落，采用这种结构后，活动柱提升装置既能使活动柱的上升，又能触发活动柱的自由下落，具有双重作用，由此可简化设计。所述活动柱提升装置包括安装在栽植臂上的驱动气缸，所述提拉杆与驱动气缸的活塞杆相连接或提拉杆为驱动气缸活塞杆的一部分。驱动气缸可以跟气路连接，通过控制驱动气缸活塞杆的伸缩可驱使提拉杆上下运动，具有简单可靠、便于控制的优点。所述夹爪驱动装置包括安装在栽植臂上的双向气缸，两夹爪分别安装在双向气缸的两活塞杆上。双向气缸两活塞杆的伸缩可驱使两夹爪相对张开和相对合并，简单可靠、易于控制。所述夹爪包括下伸支架，下伸支架的内侧安装有用于夹持预埋套管上端部的上部夹块，左右两夹爪上的上部夹块相对设置且两上部夹块相对靠近的一侧均设有V型夹槽，下伸支架上连接有伸向下方的下伸连接杆，两下伸连接杆的下端均设有自身弯曲形成用于夹持预埋套管下端部的下钩爪。两夹爪相对合并时，两上部夹块、两下钩爪均能相对靠近，两V型夹槽夹住预埋套管的上端部，两下钩爪夹住预埋套管的下端部，对预埋套管的夹持比较牢固、稳定。所述栽植臂上设有两套以上的预埋套管快速固定装置、预埋套管夹取机械手。它们可以同时栽植多预埋套管，由此可进一步提高工作效率。所述栽植臂包括上连接臂、下连接臂，上连接臂为中空结构，下连接臂的上部可上下滑动的插入到上连接臂的内腔中，上连接臂上设有能驱使下连接臂上下滑动的下连接臂驱动装置，所述预埋套管快速固定装置安装在上连接臂上，所述预埋套管夹取机械手安装在下连接臂上。采用上述结构后，下连接臂可相对于上连接臂上下滑动，下连接臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预埋套管栽植装置，包括竖向设置的栽植臂（1），其特征是所述栽植臂（1）上设有预埋套管快速固定装置（2）、预埋套管夹取机械手（3）；所述预埋套管夹取机械手（3）包括夹爪驱动装置和可在夹爪驱动装置驱使下相对开合的左右两夹爪（16）；预埋套管快速固定装置（2）包括安装在栽植臂（1）上的可上下滑动的活动柱（4），活动柱（4）位于预埋套管夹取机械手（3）上两夹爪（16）的上方，活动柱（4）上设有敲击触头（26），栽植臂（1）上设有用于提升活动柱（4）的活动柱提升装置，栽植臂（1）与活动柱（4）之间设有当活动柱（4）上升到设定高度时能限制活动柱（4）下落、解除限制后可任由活动柱（4）下落的活动柱限位装置。

【技术特征摘要】
1.一种预埋套管栽植装置，包括竖向设置的栽植臂（1），其特征是所述栽植臂（1）上设有预埋套管快速固定装置（2）、预埋套管夹取机械手（3）；所述预埋套管夹取机械手（3）包括夹爪驱动装置和可在夹爪驱动装置驱使下相对开合的左右两夹爪（16）；预埋套管快速固定装置（2）包括安装在栽植臂（1）上的可上下滑动的活动柱（4），活动柱（4）位于预埋套管夹取机械手（3）上两夹爪（16）的上方，活动柱（4）上设有敲击触头（26），栽植臂（1）上设有用于提升活动柱（4）的活动柱提升装置，栽植臂（1）与活动柱（4）之间设有当活动柱（4）上升到设定高度时能限制活动柱（4）下落、解除限制后可任由活动柱（4）下落的活动柱限位装置。2.根据权利要求1所述的预埋套管栽植装置，其特征是所述活动柱限位装置包括连接在栽植臂（1）上的限位板（5），限位板（5）上设有通孔，活动柱（4）穿过限位板（5）（5）上的通孔，活动柱（4）为空心结构，活动柱（4）的内部设有安装腔（6），活动柱（4）的侧面设有连通安装腔（6）的侧连通孔（7），安装腔（6）内安装有至少一个伸出侧连通孔（7）后能挡在限位板（5）上侧以阻止活动柱（4）下落的限位块（8），安装腔（6）内设有能驱使限位块（8）伸出和缩回的限位块驱动装置。3.根据权利要求2所述的预埋套管栽植装置，其特征是所述安装腔（6）内设有伸向上方的内柱（9），所述限位块（8）可上下摆动的铰接在内柱（9）上，当限位块（8）向上摆动到设定角度时可伸出侧连通孔（7）外；所述限位块驱动装置包括套装在内柱（9）的上端部的中间套筒（10）和能驱使中间套筒（10）向下运动从而使限位块（8）向下摆动的中间套筒驱动装置，内柱（9）与中间套筒（10）之间设有可使中间套筒（10）向上运动的中间套筒复位弹簧（25），限位块（8）与限位块（8）之间或限位块（8）与内柱（9）之间设有可使限位块（8）向上摆动的限位块复位弹簧（11）。4.根据权利要求3所述的预埋套管栽植装置，其特征是所述活动柱（4）的上端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志伟，王永鹏，张铭真，郭强，赵浩，苏嘉睿，刘阳，周南，王帅，刘炳鑫，焦作坤，
申请(专利权)人：山东高速轨道设备材料有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37