【技术实现步骤摘要】
一种轨道板模具清扫机器人
本技术涉及轨道板生产加工领域，具体的说是一种针对轨道板模具的清扫机器人。
技术介绍
随着我国高速铁路建造水平的不断发展，无砟轨道结构形式被普遍采用。为完善适应不同运营条件下的无砟轨道结构型式，为我国高速铁路的“走出去”发展战略提供强有力的技术支持，铁道部组织相关单位自主研发了CRTSⅢ型板式无砟轨道结构。CRTSⅢ型轨道板在生产过程中，需要进行以下工艺步骤，首先要清模，以保证轨道板混凝土外观质量，将模板清理干净后，均匀喷涂一层脱模剂；其次进行预埋套管的安装起吊、钢筋笼的放入以及套丝，套丝后，对钢筋进行初张预紧，再放入垫块后进行钢筋张拉，张拉结束后进行绝缘检测；最后，向模具中投入混凝土并振捣，蒸汽养护后放张、拆张以及脱模，再进行水浴养护。轨道板脱模后会有部分水泥粘附于模具表面，由于模具的承轨台形状复杂，不规则，模具表面还有灌浆柱凸起部分，非常不容易清理，传统生产过程中多采用人工清理方法，清理效率较低，清理效果不好保证，无法满足连续自动生产的要求。基于上述问题，本案针对轨道板模具的特殊形状，研发出一套轨道板模具自动清理设备-清扫机器人。技术内...
【技术保护点】
1.一种轨道板模具清扫机器人，其特征是包括支撑架和滑动安装在支撑架上的至少一个架体；架体底部连接有由第一电机（3）驱动、用于清扫轨道板模具底面的辊刷（4），两个辊刷（4）横向间隔排布；架体上连接有由第二电机（45）驱动升降的第一升降座（46），第一升降座（46）上连接有由第三电机（5）驱动且竖向设置的侧面用刷（6）；架体上还连接有由第四电机（7）驱动横向滑移的第一滑座（8），第一滑座（8）上连接有由第五电机（9）驱动升降的多个第二升降座（10），其中至少一个第二升降座（10）上连接有由第六电机（11）驱动且竖向设置的端面用刷（12），另外的第二升降座（10）上连接有由第六电...
【技术特征摘要】
1.一种轨道板模具清扫机器人，其特征是包括支撑架和滑动安装在支撑架上的至少一个架体；架体底部连接有由第一电机（3）驱动、用于清扫轨道板模具底面的辊刷（4），两个辊刷（4）横向间隔排布；架体上连接有由第二电机（45）驱动升降的第一升降座（46），第一升降座（46）上连接有由第三电机（5）驱动且竖向设置的侧面用刷（6）；架体上还连接有由第四电机（7）驱动横向滑移的第一滑座（8），第一滑座（8）上连接有由第五电机（9）驱动升降的多个第二升降座（10），其中至少一个第二升降座（10）上连接有由第六电机（11）驱动且竖向设置的端面用刷（12），另外的第二升降座（10）上连接有由第六电机（11）驱动且竖向设置的槽刷（14）；架体上还连接有由第七电机（15）驱动横向滑移的第二滑座（16），第二滑座（16）上连接有由第八电机（17）驱动升降的第三升降座（18），第三升降座（18）上连接有由第十三电机（53）驱动且竖向设置的棱刷（19）；架体的底部还连接有由第九电机（20）驱动的第四升降座（21），第四升降座（21）上连接有由第十电机（22）驱动的套刷（23），架体上安装有用于吸附辊刷（4）、侧面用刷（6）、端面用刷（12）、槽刷（14）、棱刷（19）和套刷（23）扫起的灰尘的吸尘装置。2.如权利要求1所述的轨道板模具清扫机器人，其特征是所述辊刷（4）、侧面用刷（6）、端面用刷（12）、槽刷（14）和棱刷（19）均为柱形刷，柱形刷包括刷轴和设置在刷轴周圈的刷毛，槽刷（14）和棱刷（19）的刷轴底端也设置刷毛以形成底端为半球状的柱形刷；套刷（23）为筒形刷，筒形刷包括套筒和设置在套筒内壁上和套筒底面上的刷毛。3.如权利要求1所述的轨道板模具清扫机器人，其特征是所述架体共设置两个且分别为前架体（1）和后架体（2），前架体（1）的前部和后部均横向敷设有第二滑轨（29），第一滑座（8）滑动安装在第二滑轨（29）上，前架体（1）的前部和后部均固装有与第二滑轨平行的第二齿条（30），每个第四电机（7）的动力输出轴上均安装有与第二齿条（30）啮合的第二齿轮（31）。4.如权利要求3所述的轨道板模具清扫机器人，其特征是所述第一滑座（8）上竖向敷设有第三滑轨（32），第二升降座（10）滑动安装在第三滑轨（32）上...
【专利技术属性】
技术研发人员：国兴洋，张杰，郭强，郑红彬，艾其开，薛长军，张大伟，丁久一，周志伟，辛明廉，
申请(专利权)人：山东高速轨道设备材料有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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