一种车削工序自动化上下料机械手制造技术

技术编号:19673182 阅读:32 留言:0更新日期:2018-12-08 01:21
本实用新型专利技术公开了一种车削工序自动化上下料机械手,包括降温器、稳定座、安装台、固定块、警报器,所述稳定座上方设置有所述安装台,所述安装台上方设置有所述降温器,所述安装台上方设置有横向移动导轨,所述横向移动导轨上设置有支撑台,所述支撑台上设置有定位检测器,所述支撑台一侧设置有横向移动电机,所述支撑台上设置有固定块,所述支撑台上设置有机械手,所述机械手上设置有缓冲弹簧,所述支撑台底部设置有纵向移动滑轨,所述纵向移动滑轨一侧设置有纵向移动电机,所述安装台上方设置有控制台。本实用新型专利技术的有益效果在于:提高产品加工精度的同时缩减加工时间,此外设置有报警装置,安全性高,智能化程度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种车削工序自动化上下料机械手
本技术涉及自动化加工设备
,特别是涉及一种车削工序自动化上下料机械手。
技术介绍
随着我国经济的不断发展,工业产品方面也取得了长足的进步,目前我国已经能够自主开发大部分产品零部件,打破了国外垄断的自动化加工市场,同时我们面对的机遇和挑战并存。车削加工即车床加工,车床加工是机械加工的一部份。车床加工主要用车刀对旋转的工件进行车削加工。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件,是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床加工。主要涵盖的加工有,工件的内外圆、柱面、端面、圆锥面、成形面和螺纹等,其优势主要在于易于保证工件各加工面的位置精度,同时切削过程较平稳避免了惯性力与冲击力,允许采用较大的切削用量,高速切削,利于生产率提高。此外还适于有色金属零件的精加工,车刀制造、刃磨和安装均较方便。但是传统的制造工艺存在的主要问题有,产品夹具固定一般采用人为操作,效率极低,同时还易发生生产事故,使得企业成本不断提高,为解决上述问题需要专利技术一种新型的自动上下料装置来满足需求。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种车削工序自动化上下料机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种车削工序自动化上下料机械手,包括降温器、稳定座、安装台、固定块、警报器,所述稳定座上方设置有所述安装台,所述安装台上方设置有所述降温器,所述安装台上方设置有横向移动导轨,所述横向移动导轨上设置有支撑台,所述支撑台上设置有定位检测器,所述支撑台一侧设置有横向移动电机,所述支撑台上设置有固定块,所述支撑台上设置有机械手,所述机械手上设置有缓冲弹簧,所述安装台内设置有伸缩液压缸,所述伸缩液压缸后方设置有驱动液压缸,所述支撑台底部设置有纵向移动滑轨,所述纵向移动滑轨一侧设置有纵向移动电机,所述安装台上方设置有控制台,所述控制台上方设置有所述电子显示屏,所述控制台一侧设置有警报器。上述结构中,当进行零件加工时,现将设备移动至指定位置后利用所述稳定座进行固定,之后所述机械手会将原材料抓取至所述固定块处进行固定夹紧,当产品所述驱动液压缸给其提供动力,同时所述定位检测器会进行定位工作,所述支撑台在所述纵向移动滑轨和所述横向移动滑轨的配和下进行移动以保证产品加工的精度,所述降温器会降低产品加工过程中产生的热量,当产品加工完毕时机械手会将加工过的产品推出,之后重复上述操作,当生产过程中发生加工事故时,所述警报器会发出警报信息,同时会在所述控制装置上的所述电子显示屏上进行显示,以便及时发出操控指令。为了进一步提高车削工序自动化上下料机械手的加工精度,所述稳定座与所述安装台通过螺钉紧固相连接,所述降温器与所述安装台通过螺钉紧固相连接。为了进一步提高车削工序自动化上下料机械手的加工精度,所述横向移动导轨与所述安装台通过螺钉紧固相连接,所述支撑台与所述安装台通过螺钉紧固相连接。为了进一步提高车削工序自动化上下料机械手的加工精度,所述定位检测器与所述支撑台通过螺钉紧固相连接,所述横向移动电机与所述支撑台通过螺钉紧固相连接。所述固定块与所述支撑台通过螺钉紧固相连接,所述机械手与所述支撑台通过螺钉紧固相连接,所述缓冲弹簧与所述机械手通过卡盒相连接。为了进一步提高车削工序自动化上下料机械手的加工精度,所述支撑台与所述伸缩液压缸通过螺钉紧固相连接,所述支撑台与所述驱动液压缸通过螺钉紧固相连接,所述纵向移动滑轨与所述支撑台通过螺钉紧固相连接。为了进一步提高车削工序自动化上下料机械手的加工精度,所述纵向移动电机与所述支撑台通过螺钉紧固相连接,所述警报器与所述安装台通过螺钉紧固相连接。为了进一步提高车削工序自动化上下料机械手的加工精度,所述支撑台与所述伸缩液安装台与所述控制台通过螺钉紧固相连接,所述电子显示屏与所述控制台通过卡盒相连接。本技术的有益效果在于:提高产品加工精度的同时缩减加工时间,此外设置有报警装置,安全性高,智能化程度更高。附图说明图1是本技术一种车削工序自动化上下料机械手的主视图;图2是本技术一种车削工序自动化上下料机械手的俯视图;图3是本技术一种车削工序自动化上下料机械手的支撑台结构视图。附图标记说明如下:1、降温器;2、稳定座;3、固定块;4、安装台;5、横向移动滑轨;6、驱动液压缸;7、控制台;8、电子显示屏;9、机械手;10、横向移动电机;11、警报器;12、定位器;13、支撑台;14、缓冲弹簧;15、纵向移动滑轨;16、纵向移动电机;17、伸缩液压缸。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明:如图1-图3所示,一种车削工序自动化上下料机械手,包括降温器1、稳定座2、安装台4、固定块3、警报器11,稳定座2上方设置有安装台4,安装台4用于安装零件,安装台4上方设置有降温器1,降温器1用于给加工产品降温,安装台4上方设置有横向移动导轨,横向移动导轨用于产品横向移动,横向移动导轨上设置有支撑台13,支撑台13用于安装机械手9,支撑台13上设置有定位检测器,定位检测器用于检测产品位置,支撑台13一侧设置有横向移动电机10,支撑台13上设置有固定块3,固定块3用于产品固定,支撑台13上设置有机械手9,机械手9用于夹取零件,机械手9上设置有缓冲弹簧14,缓冲弹簧14用于缓解机械手9移动带来的冲击,安装台4内设置有伸缩液压缸17,伸缩液压缸17后方设置有驱动液压缸6,支撑台13底部设置有纵向移动滑轨15,纵向移动滑轨15用于滑轨的纵向移动,纵向移动滑轨15一侧设置有纵向移动电机16,安装台4上方设置有控制台7,控制台7用于发出操控指令,控制台7上方设置有电子显示屏8,电子显示屏8用于显示信息,控制台7一侧设置有警报器11,警报装置用于发出警报信息。上述结构中,当进行零件加工时,现将设备移动至指定位置后利用稳定座2进行固定,之后机械手9会将原材料抓取至固定块3处进行固定夹紧,当产品驱动液压缸6给其提供动力,同时定位检测器会进行定位工作,支撑台13在纵向移动滑轨15和横向移动滑轨5的配和下进行移动以保证产品加工的精度,降温器1会降低产品加工过程中产生的热量,当产品加工完毕时机械手9会将加工过的产品推出,之后重复上述操作,当生产过程中发生加工事故时,警报器11会发出警报信息,同时会在控制装置上的电子显示屏8上进行显示,以便及时发出操控指令。为了进一步提高车削工序自动化上下料机械手的加工精度,稳定座2与安装台4通过螺钉紧固相连接,降温器1与安装台4通过螺钉紧固相连接,横向移动导轨与安装台4通过螺钉紧固相连接,支撑台13与安装台4通过螺钉紧固相连接,定位检测器与支撑台13通过螺钉紧固相连接,横向移动电机10与支撑台13通过螺钉紧固相连接,固定块3与支撑台13通过螺钉紧固相连接,机械手9与支撑台13通过螺钉紧固相连接,缓冲弹簧14与机械手9通过卡盒相连接,支撑台13与伸缩液压缸17通过螺钉紧固相连接,支撑台13与驱动液压缸6通过螺钉紧固相连接,纵向移动滑轨15与支撑台13通过螺钉紧固相连接,纵向移动电机16与支撑台13通过螺钉紧固相连接,警报器11与安装台4通过螺钉紧固相连接,安装台4与控制台7通过螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车削工序自动化上下料机械手,其特征在于:包括降温器、稳定座、安装台、固定块、警报器,所述稳定座上方设置有所述安装台,所述安装台上方设置有所述降温器,所述安装台上方设置有横向移动导轨,所述横向移动导轨上设置有支撑台,所述支撑台上设置有定位检测器,所述支撑台一侧设置有横向移动电机,所述支撑台上设置有固定块,所述支撑台上设置有机械手,所述机械手上设置有缓冲弹簧,所述安装台内设置有伸缩液压缸,所述伸缩液压缸后方设置有驱动液压缸,所述支撑台底部设置有纵向移动滑轨,所述纵向移动滑轨一侧设置有纵向移动电机,所述安装台上方设置有控制台,所述控制台上方设置有所述电子显示屏,所述控制台一侧设置有警报器。

【技术特征摘要】
1.一种车削工序自动化上下料机械手,其特征在于:包括降温器、稳定座、安装台、固定块、警报器,所述稳定座上方设置有所述安装台,所述安装台上方设置有所述降温器,所述安装台上方设置有横向移动导轨,所述横向移动导轨上设置有支撑台,所述支撑台上设置有定位检测器,所述支撑台一侧设置有横向移动电机,所述支撑台上设置有固定块,所述支撑台上设置有机械手,所述机械手上设置有缓冲弹簧,所述安装台内设置有伸缩液压缸,所述伸缩液压缸后方设置有驱动液压缸,所述支撑台底部设置有纵向移动滑轨,所述纵向移动滑轨一侧设置有纵向移动电机,所述安装台上方设置有控制台,所述控制台上方设置有所述电子显示屏,所述控制台一侧设置有警报器。2.根据权利要求1所述的一种车削工序自动化上下料机械手,其特征在于:所述稳定座与所述安装台通过螺钉紧固相连接,所述降温器与所述安装台通过螺钉紧固相连接。3.根据权利要求1所述的一种车削工序自动化上下料机械手,其特征在于:所述横向移动导轨与所述安装台通过螺钉紧固相连接,所述支撑台与所述安装台...

【专利技术属性】
技术研发人员:任传菊朱祥飞刘铭马立姚广庆
申请(专利权)人:长春市美科汽车零部件有限公司
类型:新型
国别省市:吉林,22

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