The invention relates to a cutting manipulator on a lathe, which includes a mounting support, a Y-axis moving mechanism connected to the mounting support, an X-axis moving mechanism mounted on the Y-axis moving mechanism, a Z-axis moving mechanism mounted on the X-axis moving mechanism, and a grasp at the bottom of the Z-axis moving mechanism. No. 1 slideway and rack, mobile frame, first motor and gear No. 1; X-axis moving mechanism includes moving beam, rack No. 2, slideway No. 2, motor No. 2 and gear No. 2; Z-axis moving mechanism includes bearing seat, long rod, rack No. 3, slideway No. 3, motor No. 3 and gear No. 3. The invention can realize the loading and unloading of the workpiece on the lathe by mechanical substitution for manual work. The workpiece installation position is accurate and reliable, greatly reduces the labor intensity of workers, improves work efficiency, avoids the occurrence of safety accidents, and has the advantages of low manufacturing cost, simple operation and convenient use.
【技术实现步骤摘要】
一种车床上下料机械手
本专利技术涉及机械手
,具体的说是一种车床上下料机械手。
技术介绍
众所周知,车床是车间对工件进行机加工的常用机床之一,主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。目前,大多车床上都配备有气动夹具,并由人工放置或取出工件实现上下料。但是,由于车床的驱动轴转速高,工人操作时危险性高,容易引发安全事故,同时工人劳动强度大,工件定位放置精准度差,易出错,效率低下,不利于车床的上下料。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题,本专利技术提出了一种车床上下料机械手。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种车床上下料机械手,包括安装支座,还包括连接在安装支座上的Y轴移动机构、安装在Y轴移动机构上的X轴移动机构、安装在X轴移动机构上的Z轴移动机构,所述Z轴移动机构的底部设有抓手。所述Y轴移动机构包括支撑梁,所述支撑梁上沿自身长度方向设有一号滑轨和一号齿条,所述一号滑轨上安装有移动架,所述移动架上设有第一电机,所述第一电机的驱动轴穿过移动架连接有与一号齿条啮合的一号齿轮。所述X轴移动机构包括移动横梁,所述移动横梁上沿自身长度方向设有二号齿条、与移动架滑动连接的二号滑轨,所述移动架上设有第二电机,所述第二电机的驱动轴穿过移动架连接有与二号齿条啮合的二号齿轮。所述Z轴移动机构包括固定在移动横梁上的承接座,所述承接座上竖直滑动连接有长杆,所述长杆上沿自身长度方向设有三号齿条、与移动横梁滑动连接的三号滑轨,所述承接座上固定有第三电机,所述第三电机的驱动轴连接有与三号齿条 ...
【技术保护点】
1.一种车床上下料机械手,包括安装支座(1),其特征在于:还包括连接在安装支座(1)上的Y轴移动机构(2)、安装在Y轴移动机构(2)上的X轴移动机构(3)、安装在X轴移动机构(3)上的Z轴移动机构(5),所述Z轴移动机构(5)的底部设有抓手(6);所述Y轴移动机构(2)包括支撑梁(21),所述支撑梁(21)上沿自身长度方向设有一号滑轨(22)和一号齿条(23),所述一号滑轨(22)上安装有移动架(24),所述移动架(24)上设有第一电机(25),所述第一电机(25)的驱动轴穿过移动架(24)连接有与一号齿条(23)啮合的一号齿轮(26);所述X轴移动机构(3)包括移动横梁(31),所述移动横梁(31)上沿自身长度方向设有二号齿条(32)、与移动架(24)滑动连接的二号滑轨(33),所述移动架(24)上设有第二电机(34),所述第二电机(34)的驱动轴穿过移动架(24)连接有与二号齿条(32)啮合的二号齿轮(35);所述Z轴移动机构(5)包括固定在移动横梁(31)上的承接座(51),所述承接座(51)上竖直滑动连接有长杆(52),所述长杆(52)上沿自身长度方向设有三号齿条(54)、与移 ...
【技术特征摘要】
1.一种车床上下料机械手,包括安装支座(1),其特征在于:还包括连接在安装支座(1)上的Y轴移动机构(2)、安装在Y轴移动机构(2)上的X轴移动机构(3)、安装在X轴移动机构(3)上的Z轴移动机构(5),所述Z轴移动机构(5)的底部设有抓手(6);所述Y轴移动机构(2)包括支撑梁(21),所述支撑梁(21)上沿自身长度方向设有一号滑轨(22)和一号齿条(23),所述一号滑轨(22)上安装有移动架(24),所述移动架(24)上设有第一电机(25),所述第一电机(25)的驱动轴穿过移动架(24)连接有与一号齿条(23)啮合的一号齿轮(26);所述X轴移动机构(3)包括移动横梁(31),所述移动横梁(31)上沿自身长度方向设有二号齿条(32)、与移动架(24)滑动连接的二号滑轨(33),所述移动架(24)上设有第二电机(34),所述第二电机(34)的驱动轴穿过移动架(24)连接有与二号齿条(32)啮合的二号齿轮(35);所述Z轴移动机构(5)包括固定在移动横梁(31)上的承接座(51),所述承接座(51)上竖直滑动连接有长杆(52),所述长杆(52)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭源,杨修平,苟巧露,
申请(专利权)人:安徽派日特智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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