程控式移位铆接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种程控式移位铆接机，它包括床身、垫片选送装置、冲头、可控式铆钉配送器、工作台、Y滑座、Y导轨、X导轨和X滑座。所述床身的基座一角处设有X导轨和Y导轨道，配套的X滑座和Y滑座在内置的轴向步进电机驱下沿导轨直行。所述X滑座连接Y导轨，Y滑座通过桥板连接工作台，构成工作台随X滑座和Y滑座位移的二维运动结构。冲头一侧安置的可控式铆钉配送器至少内置两种规格的铆钉，另一侧安置的垫片选送装置包括料仓、偏摆机构和曲柄。本实用新型专利技术中工作台用于定位安装工件，取用工作台的位移信息程序控制垫片选送装置、可控式铆钉配送器和冲头动作，整个铆接过程效率高，而且质量好。

【技术实现步骤摘要】
程控式移位铆接机
本技术涉及一种铆接机械，具体地讲，本技术涉及一种可移位的铆接机，特别是一种可自动施放垫片和铆钉的程控式移位铆接机。
技术介绍
铆接属于一种传统的机械连接结构，在铆接结构中除配备铆钉外，有时还根据产品结构需求配垫片。现有技术的铆接机均为单工位铆接结构，它只能在既定位置施压铆接，实施铆接时人工先将工件的待铆接工位置于铆接机冲头之下，再由铆接机配置的铆钉配料器往待铆接工位施放铆钉，接着由铆接机的冲头施压铆接，工件上其余的铆接工位通过人工挪位实施铆接。若铆接结构需要配垫片，操作工则在铆钉配料器施放铆钉之前，用手往铆接工位处准确放置垫片。尽管手工施放垫片是一项简单操作，没有技术难度，但要求操作工施工时必须精力高度集中，动作迅速并准确施放。否则，因铆接结构缺少垫片而不合格，更严重的是操作工操作时稍大意甚至发生手指伤害事故。若被铆接的工件有多工位需要铆接，再加上各铆接点所用铆钉规格不同，则操作工的施工难度成倍增加，劳动强度也成倍增加。
技术实现思路
本技术主要针对现有技术的不足，提出一种程控式移位铆接机，该机采用二维传动结构，其结构简单，程控移动快捷、平稳、准确，特别适用于铆接有多个不同规格铆钉的工件。本技术通过下述技术方案实现技术目标。程控式移位铆接机，它包括床身、垫片选送装置、冲头、可控式铆钉配送器、工作台、Y滑座、Y导轨、X导轨和X滑座。所述床身为铆接机的骨架构件，此种立式床身腰部设有平置的基座，在基座的上平面置放矩形工作台，工作台用于安装工件，床身上端安装冲头和可控式铆钉配送器，工作台位于冲头之下。其改进之处在于：所述床身的基座一角处设有的X导轨Y导轨道，配套的X滑座在内置轴向步进电机驱动下沿X导轨左右滑动。所述X滑座上平面与Y导轨相连接，配套的Y滑座在内置轴向步进电机驱动下沿Y导轨前后滑动，Y滑座通过桥板连接工作台，构成工作台随X滑座和Y滑座位移的二维运动结构，所述可控式铆钉配送器安置在床身上端与冲头相邻，侧挂结构的可控式铆钉配送器至少内置两种规格的铆钉，朝下的铆钉输出口位于冲头一侧构成定点施放铆钉结构。所述垫片选送装置包括一组并排安置的料仓、偏摆机构和曲柄，朝上敞口的料仓集中安置在床身的基座旁，该位置与另一侧的Y导轨相对，每只料仓底部设有输出垫片的斜置料槽，在内置振动器和重力作用下仓储的垫片分规格沿各自料槽顺序排列。所述偏摆机构安置在床身上端与冲头相邻，朝下的输出轴连接曲柄，曲柄自由端朝下的吸盘用于取舍垫片，用工作台位移信息控制偏摆机构摆动曲柄，摆动的曲柄将吸盘移至目标铆接工位释放垫片，待可控式铆钉配送器释放配套的铆钉后冲头实施铆接。作为进一步改进方案，所述垫片选送装置中的一组料仓至少为两只。作为进一步改进方案，所述Y导轨和X导轨均为直行轨。作为进一步改进方案，所述Y滑座和X滑座内置的轴向步进电机的位移量，按工件待铆接位置平面座标编程控制。本技术与现有技术相比，具有以下积极效果：1、由两只位置相互垂直的轴向步进电机共同驱动工作台，此种二维移动结构简单、位移可控、传动精确；2、两只轴向步进电机的控制信息取之工件待铆接位置平面座标尺寸，用平面座标尺寸编程容易，易实现工件多工位顺序铆接；3、程序控制垫片选送装置和铆钉配送器协同工作台动作，在每个设定工位上顺序定点释放垫片和铆钉，然后实施铆接；4、工件经一次定位安装，可顺序完成各工位铆接作业，铆接效率高，质量一致性好。附图说明图1是本技术立体结构示意图。图2是图1侧视图。图3是图1主视图。具体实施方式下面根据附图并结合实施例，对本技术作进一步说明。图1所示的程控式移位铆接机，它包括床身1、垫片选送装置2、冲头3、可控式铆钉配送器4、工作台5、Y滑座6、Y导轨7、X导轨8和X滑座9。所述床身1为铆接机的骨架构件，此立式床身1腰部设有平置的基座1.1，在基座1.1的上平面置放矩形工作台5，工作台5用于安装工件10。床身1上端安装冲头3和可控式铆钉配送器4，工作台5位于冲头3之下。本技术中床身1的基座1.1一角处设有直行的X导轨8和Y导轨7，配套的X滑座9在内置轴向步进电机驱动下沿X导轨8左右滑动。所述X滑座9上平面与Y导轨7相连接，配套的Y滑座6在内置轴向步进电机驱动下沿Y导轨7前后滑动。为了实现工作台5有序位移，Y滑座6通过桥板6.1连接工作台5，由此构成工作台5随X滑座9和Y滑座6位移的二维运动结构，这样可满足对工件10多工位铆接的位移需求。所述可控式铆钉配送器4是本技术重要的组成部件，它安置在床身1上端与冲头3相邻。这种侧挂的可控式铆钉配送器4是一种多通道结构，至少内置两种规格的铆钉，本实施例设有四种规格的铆钉。可控式铆钉配送器4共设一个铆钉输出口，朝下的输出口位于冲头3一侧，受工作台5位移信息控制的可控式铆钉配送器4，在工件10指定铆接位置移至冲头3处时施放预置的铆钉。所述垫片选送装置2是本技术另一个重要组成部件，它包括一组并排安置的料仓2.1、偏摆机构2.2和曲柄2.3。本实施例并排安置四只料仓2.1，朝上敞口的料仓2.1集中安置在床身1的基座1.1旁，该位置与另一侧的Y导轨7相对，每只料仓2.1底部设有输出垫片的料槽，在内置振动器和重力作用下仓储的垫片分规格沿各自料槽顺序排列。所述偏摆机构2.2是垫片选送装置2的执行机构，它安置在床身1上端与冲头3相邻，该位置与可控式铆钉配送器4安装位置相背。偏摆机构2.2朝下的输出轴连接曲柄2.3，曲柄2.3自由端朝下的吸盘用于取舍垫片。当曲柄2.3配置的吸盘位于料槽末端时用于择取垫片，曲柄2.3的吸盘偏摆至冲头3一侧时则释放垫片。本技术中偏摆机构2.2的摆动由工作台5位移信息控制，因此确保动作协调、可靠。垫片到位后，程序控制的可控式铆钉配送器4输出目标铆接位置配套的铆钉，铆钉到位后冲头3便实施冲击完成铆接。受控的工作台5继续位移，使下一个待铆接工位置于冲头3之下，接着垫片选送装置2和可控式铆钉配送器4按程序动作，其铆接过程同前一铆接工位相同，故不重复叙述。本技术的程控信息取之工件10待铆接位置平面座标尺寸，尺寸详实，编程容易。此种二维移动结构简单，传动准确，工件10经一次定位安装，工作台5、垫片选送装置2、可控式铆钉配送器4和冲头3相继动作，因此可顺序完成各工位铆接作业，而且整个铆接过程效率高、质量好。本实施例工件10是电动沙发配件，此件共有四个铆接工位，只需一次定位安装，便可自动完成四个工位的铆接，比现有技术至少提高生产效率3倍以上，最重要的是减轻了操作工劳动强度，提高安全性，避免发生伤残事故。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种程控式移位铆接机，它包括床身（1）、垫片选送装置（2）、冲头（3）、可控式铆钉配送器（4）、工作台（5）、Y滑座（6）、Y导轨（7）、X导轨（8）和X滑座（9）；所述床身（1）为铆接机的骨架构件，此种立式床身（1）腰部设有平置的基座（1.1），在基座（1.1）的上平面置放矩形工作台（5），工作台（5）用于安装工件（10），床身（1）上端安装冲头（3）和可控式铆钉配送器（4），工作台（5）位于冲头（3）之下；其特征在于：所述床身（1）的基座（1.1）一角处设有的X导轨（8）和Y导轨道（7），配套的X滑座（9）在内置轴向步进电机驱动下沿X导轨（8）左右滑动；所述X滑座（9）上平面与Y导轨（7）相连接，配套的Y滑座（6）在内置轴向步进电机驱动下沿Y导轨（7）前后滑动，Y滑座（6）通过桥板（6.1）连接工作台（5），构成工作台（5）随X滑座（9）和Y滑座（6）位移的二维运动结构，所述可控式铆钉配送器（4）安置在床身（1）上端与冲头（3）相邻，侧挂结构的可控式铆钉配送器（4）至少内置两种规格的铆钉，朝下的铆钉输出口位于冲头（3）一侧构成定点施放铆钉结构；所述垫片选送装置（2）包括一组并排安置的料仓（2.1）、偏摆机构（2.2）和曲柄（2.3），朝上敞口的料仓（2.1）集中安置在床身（1）的基座（1.1）旁，该位置与另一侧的Y导轨（7）相对，每只料仓（2.1）底部设有输出垫片的斜置料槽，在内置振动器和重力作用下仓储的垫片分规格沿各自料槽顺序排列；所述偏摆机构（2.2）安置在床身（1）上端与冲头（3）相邻，朝下的输出轴连接曲柄（2.3），曲柄（2.3）自由端朝下的吸盘用于取舍垫片，用工作台（5）位移信息控制偏摆机构（2.2）摆动曲柄（2.3），摆动的曲柄（2.3）将吸盘移至目标铆接工位释放垫片，待可控式铆钉配送器（4）释放配套的铆钉后冲头（3）实施铆接。...

【技术特征摘要】
1.一种程控式移位铆接机，它包括床身（1）、垫片选送装置（2）、冲头（3）、可控式铆钉配送器（4）、工作台（5）、Y滑座（6）、Y导轨（7）、X导轨（8）和X滑座（9）；所述床身（1）为铆接机的骨架构件，此种立式床身（1）腰部设有平置的基座（1.1），在基座（1.1）的上平面置放矩形工作台（5），工作台（5）用于安装工件（10），床身（1）上端安装冲头（3）和可控式铆钉配送器（4），工作台（5）位于冲头（3）之下；其特征在于：所述床身（1）的基座（1.1）一角处设有的X导轨（8）和Y导轨道（7），配套的X滑座（9）在内置轴向步进电机驱动下沿X导轨（8）左右滑动；所述X滑座（9）上平面与Y导轨（7）相连接，配套的Y滑座（6）在内置轴向步进电机驱动下沿Y导轨（7）前后滑动，Y滑座（6）通过桥板（6.1）连接工作台（5），构成工作台（5）随X滑座（9）和Y滑座（6）位移的二维运动结构，所述可控式铆钉配送器（4）安置在床身（1）上端与冲头（3）相邻，侧挂结构的可控式铆钉配送器（4）至少内置两种规格的铆钉，朝下的铆钉输出口位于冲头（3）一侧构成定点施放铆钉结构；...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙剑波，
申请(专利权)人：沙剑波，
类型：新型
国别省市：江苏,32