The invention relates to a device and a method for manipulating fasteners. An embodiment of the present disclosure relates to a device (100) for manipulating fasteners (10). The device (100) comprises a chamber (102), which comprises a first part (104) and a second part (106). The first actuator (108) can move between the first position (110) adjacent to the first part (104) and the second position (112) adjacent to the second part (106). The second actuator (114) can move between the third position (116) of the adjacent second position (106) and the fourth position (118) of the adjacent third position (120). The third actuator (122) can move between the fifth position (124) of the adjacent third part (120) and the sixth position (126) of the adjacent fourth part (128). The third part (120) is at least partially located outside the chamber (102), and the fourth part (128) is completely located outside the chamber (102).
【技术实现步骤摘要】
用于操纵紧固件的设备和方法本申请是申请日为2015年5月13日、申请号为201510242172.4、专利技术名称为“用于操纵紧固件的设备和方法”的专利技术专利申请的分案申请。
本公开的领域大体上涉及紧固件的自动处理,更具体地涉及用于操纵紧固件以供工具使用的设备和方法。
技术介绍
诸如多功能末端执行器的至少一些已知工具被设计成在紧固件上自动地操作。另外,至少一些已知工具包括用于定位紧固件以供工具使用的设备。至少一些已知的紧固件定位设备的尺寸被设定成和/或被构造成在易于接近的结构(例如包括飞行器的机身或翼板以及翼梁)上进行操作。但是,诸如飞行器的后整流罩遮热板的至少一些已知结构具有受限空间,而至少一些已知的紧固件定位设备太大而不能在这样的受限空间中操作。这样,至少一些已知工具不能在这样的空间受限/有限区域中使用,或者必须在不受益于自动紧固件定位设备的情况下进行操作。在这些情形下,工具在没有自动紧固件定位设备情况下的操作或者使用替代的非自动工具可能是费时并且/或者是繁重的。
技术实现思路
因而,旨在解决上述困扰的设备和方法可以得以实用。本公开的一个实施例涉及一种用于操纵紧固件的设备。该设备包括腔室,该腔室包括第一部位和第二部位。第一致动器能在邻近所述第一部位的第一位置与邻近所述第二部位的第二位置之间移动。第二致动器能在邻近所述第二部位的第三位置与邻近第三部位的第四位置之间移动。第三致动器能在邻近所述第三部位的第五位置与邻近第四部位的第六位置之间移动。所述第三部位至少部分位于所述腔室的外部,并且所述第四部位完全位于所述腔室的外部。本公开的一个实施例涉及一种操纵紧固件 ...
【技术保护点】
1.一种用于操纵紧固件(10)的设备(100),该设备(100)包括:腔室(102),该腔室包括第一部位(104)和第二部位(106);第一致动器(108),该第一致动器能在邻近所述第一部位(104)的第一位置(110)与邻近所述第二部位(106)的第二位置(112)之间移动;第二致动器(114),该第二致动器能在邻近所述第二部位(106)的第三位置(116)与邻近第三部位(120)的第四位置(118)之间移动;以及第三致动器(122),该第三致动器能在邻近所述第三部位(120)的第五位置(124)与邻近第四部位(128)的第六位置(126)之间移动,其中所述第三部位(120)至少部分位于所述腔室(102)的外部,并且所述第四部位(128)完全位于所述腔室(102)的外部,其中:所述紧固件(10)能行经的第一路径(A)经过所述第一部位(104)和所述第二部位(106);所述紧固件(10)能行经的第二路径(B)经过所述第二部位(106)和所述第三部位(120);并且所述紧固件(10)能行经的第三路径(C)经过所述第三部位(120)和所述第四部位(128)。
【技术特征摘要】
2014.07.09 US 14/326,6131.一种用于操纵紧固件(10)的设备(100),该设备(100)包括:腔室(102),该腔室包括第一部位(104)和第二部位(106);第一致动器(108),该第一致动器能在邻近所述第一部位(104)的第一位置(110)与邻近所述第二部位(106)的第二位置(112)之间移动;第二致动器(114),该第二致动器能在邻近所述第二部位(106)的第三位置(116)与邻近第三部位(120)的第四位置(118)之间移动;以及第三致动器(122),该第三致动器能在邻近所述第三部位(120)的第五位置(124)与邻近第四部位(128)的第六位置(126)之间移动,其中所述第三部位(120)至少部分位于所述腔室(102)的外部,并且所述第四部位(128)完全位于所述腔室(102)的外部,其中:所述紧固件(10)能行经的第一路径(A)经过所述第一部位(104)和所述第二部位(106);所述紧固件(10)能行经的第二路径(B)经过所述第二部位(106)和所述第三部位(120);并且所述紧固件(10)能行经的第三路径(C)经过所述第三部位(120)和所述第四部位(128)。2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述第一路径是弓形的。3.根据权利要求1所述的设备,其中,所述第一路径和所述第二路径不平行。4.根据权利要求1所述的设备,其中,所述第一路径和所述第二路径大体垂直。5.根据权利要求1所述的设备,其中,所述第三路径是弓形的。6.根据权利要求1所述的设备,其中:所述紧固件在所述第三部位具有第一方向取向,在所述第四部位具有第二方向取向;并且所述第一方向取向和所述第二方向取向是不同的。7.根据权利要求1所述的设备,其中:在所述紧固件位于所述第一部位、所述第二部位和所述第三部位之一时,所述紧固件沿第一方向取向;在所述紧固件位于所述第四部位时,所述紧固件沿第二方向取向;并且所述第一方向和所述第二方向不平行。8.根据权利要求7所述的设备,其中,所述第一方向和所述第二方向大体垂直。9.根据权利要求1所述的设备,其中,所述第四部位靠近工具。10.根据权利要求9所述的设备,其中,所述工具包括铆钉模具。11.根据权利要求1所述的设备,该设备还包括匣仓,该匣仓包括可操作地联接至所述腔室的第一端。12.根据权利要求11所述的设备,其中,所述匣仓包括管,该管包括:内径,该内径与所述紧固件的最大外径间隙配合;以及足以以首尾相连的布置保持多个紧固件的长度。13.根据权利要求11所述的设备,其中,所述匣仓以气动操作的方式联接至压缩气体源。14.根据权利要求1所述的设备,其中,所述第一致动器能在所述第一位置与所述第二位置之间可转动地移动。15.根据权利要求1所述的设备,其中,所述第一致动器以气动操作的方式联接至压缩气体源。16.根据权利要求1所述的设备,其中,所述第二致动器能在所述第三位置与所述第四位置之间可转动地移动。17.根据权利要求1所述的设备,其中,所述第二致动器以气动操作的方式联接至压缩气体源。18.根据权利要求1所述的设备,其中,所述第三致动器以气动操作的方式联接至压缩气体源。19.根据权利要求1所述的设备,该设备还包括第一止动件,当所述第三致动器位于所述第五位置时,该第一止动件抵靠所述第三致动器。20.根据权利要求1所述的设备,该设备还包括第二止动件,当所述第三致动器位于所述第六位置时,该第二止动件抵靠所述第三致动器。21.一种操纵紧固件的方法,该方法包括:将所述紧固件传送至腔室中的第一部位;使用第一致动器使所述紧固件从所述第一部位移动到所述腔室中的第二部位;使用第二致动器使所述紧固件从所述第二部位移动到第三部位;以及使用第三致动器使所述紧固件从所述第三部位移动到第四部位,其中所述第三部位至少部分位于所述腔室的外部,并且所述第四部位完全位于所述腔室的外部。22.根据权利要求21所述的方法,其中:使所述紧固件从所述第一部位移动到所述第二部位的步骤包括:使所述紧固件沿着线性的第一路径移动;并且使所述紧固件从所述第二部位移动到所述第三部位的步骤包括:使所述紧固件沿着线性的第二路径移动。23.根据权利要求22所述的方法,其中,所述第一路径和所述第二路径不平行。24.根据权利要求22所述的方法,其中,所述第一路径和所述第二路径大体垂直。25.根据权利要求21所述的方法,其中,使所述紧固件从所述第一部位移动到所述第二部位的步骤包括:使所述紧固件沿着弓形的第一路径移动。26.根据权利要求21所述的方法,其中,使所述紧固件从所述第三部位移动到所述第四部位的步骤包括:使所述紧固件沿着弓形的第三路径移动。27.根据权利要求21所述的方法,其中:将所述紧固件传送至所述腔室中的所述第一部位的步骤包括:将所述紧固件沿第一方向取向定位;使所述紧固件从所述第一部位移动到所述腔室中的所述第二部位的步骤包括:保持所述紧固件处于所述第一方向取向;使所述紧固件从所述第二部位移动到所述第三部位的步骤包括:保持所述紧固件处于所述第一方向取...
【专利技术属性】
技术研发人员:D·T·龙,K·M·贝尔,T·W·皮特,
申请(专利权)人:波音公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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