一种搭载视觉识别系统的智能三坐标测量机技术方案

本实用新型专利技术专利涉及三坐标测量机测量技术，特别涉及一种搭载视觉识别系统的智能三坐标测量机，包括工作台以及设置在工作台上的三坐标测量机和黑白条纹视觉识别系统，所述黑白条纹视觉识别系统包括黑白条纹投射仪和影像测量镜头模组；所述黑白条纹投射仪和影像测量镜头模组通过调整机构安装在外置安装支架上；通过对投射平行黑白条纹于被测工件，结合影像测量技术，一次性完成被测工件识别及坐标系创建，从而大幅提高工作效率，减少人工操作带来的误差，为三坐标测量机自动化并线工作扫清障碍。

An Intelligent CMM with Visual Recognition System

The patent of the utility model relates to the measuring technology of a coordinate measuring machine, in particular to an intelligent coordinate measuring machine mounted with a visual recognition system, including a worktable, a coordinate measuring machine mounted on the worktable and a black-and-white stripe visual recognition system. The black-and-white stripe visual recognition system includes a black-and-white stripe projector and a black-and-white stripe visual recognition system. The black-and-white streak projector and the image measuring lens module are installed on the external mounting bracket by adjusting the mechanism; by projecting parallel black-and-white streaks on the workpiece under test, and combining with the image measuring technology, the recognition of the workpiece under test and the creation of the coordinate system are completed at one time, thereby greatly improving the work efficiency. Reduce the error caused by manual operation, and clear the obstacles for the automatic parallel operation of CMM.

【技术实现步骤摘要】
一种搭载视觉识别系统的智能三坐标测量机
本技术专利涉及三坐标测量机测量技术，特别涉及一种搭载黑白条纹视觉识别系统的智能三坐标测量机。
技术介绍
目前，数控三坐标测量机的被测件智能识别技术，主要依托各类可读取编码器配套专用的读取器通过近场感应技术进行识别(或零件刻制各类编码等)，进而从数据库中查询对应的工件型号等信息。在该类识别中，不论识别前、完工后均需要进行大量工作。如建立编码工件库、粘贴识别码、使用完毕后的编码更新等。各环节增加的人工操作，不仅增大工作量，也容易出错。数控三坐标测量机对工件进行测量，大多需要人工创建坐标系。对复杂零件的测量一般遵循以下步骤：人工判断被测件型号；操作测量软件调取被测件CAD/CAM信息；打开被测件图纸；根据图纸选定坐标系基准；操作测量机按一定流程进行坐标系创建。该过程往往耗时较长，且容易因测量员的技术水平出现基准选取错误等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的是提供一种搭载黑白条纹视觉识别系统的智能三坐标测量机。本技术采用的技术方案是：一种搭载视觉识别系统的智能三坐标测量机，包括工作台以及设置在工作台上的三坐标测量机和智能视觉识别系统，所述智能视觉识别系统包括投射仪和影像测量镜头模组；所述投射仪和影像测量镜头模组通过调整机构安装在外置安装支架上；所述影像测量镜头模组包括数据存储模块以及与数据存储模块连接的形状拾取模块、颜色拾取模块、景深测量模块和尺寸测量模块,所述数据存储模块与数据库相连接；所述影像测量镜头模组内的数据存储模块与三坐标测量机内的数模转换器连接。进一步地，所述调整机构为万向调节机构。进一步地，所述调整机构为微调机构，所述微调机构包括安装平台以及设置在安装平台下侧的横向微调模块、纵向微调模块和偏角微调模块。进一步地，所述投射仪配对一个或多个影像测量镜头模组。本技术的有益效果：本技术智能三坐标的视觉识别功能，通过影像测量模组及配套影像测量技术，对投射在被测工件表面上的图样进行测量；通过对形状、颜色、景深的精确识别，与数据库中的零件进行特征比对，调取预存CAD/CAM信息；并且结合新的影像校准方式，可以有效提高测量精度，完成与机床原有三坐标测量机坐标系叠合的目的；根据影像测量系统所拾取(测量)的特征拟合基准面，结合预标定的测量机坐标系完成工件坐标系的创建；从而避免了自动化应用中大量的辅助工作，以及人工操作，有效的提升了工作效率，从多方面避免错误的产生，为自动化并线工作扫清障碍。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中智能视觉识别系统的结构示意图；图3为本技术中微调机构结构示意图；图4为本技术中连接关系图。图5为智能视觉识别系统智能识别被测零件外形，并与数据库数据进行比对图；图6为智能视觉识别系统对被测工件多重识别，自动创建工件坐标系。其中：1、工作台；2、三坐标测量机；3、投射仪；4、影像测量镜头模组；5、外置安装支架；6、调节机构；41、形状拾取模块；42、颜色拾取模块；43、景深测量模块；44、尺寸测量模块；45、数据存储模块；21、数模转换器；61、安装平台；62、横向微调模块；63、纵向微调模块；64、偏角微调模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1至图4所示，本技术具体公开了一种搭载视觉识别系统的智能三坐标测量机，包括工作台1以及设置在工作台上1的三坐标测量机2和智能视觉识别系统，所述智能视觉识别系统包括投射仪3和影像测量镜头模组4；所述投射仪3和影像测量镜头模组4通过调节机构6安装在外置安装支架5上；所述影像测量镜头模组4包括数据存储模块45以及与数据存储模块45连接的形状拾取模块41、颜色拾取模块42、景深测量模块43和尺寸测量模块44,所述数据存储模块45与数据库相连接；所述影像测量镜头模组4内的数据存储模块44与三坐标测量机2内的数模转换器21连接；一个黑白条纹投射仪2配对一个或多个影像测量镜头模组4。其中，所述调节机构6可以选择万向调节机构或者微调机构；所述微调机构包括安装平台61以及设置在安装平台61下侧的横向微调模块61、纵向微调模块62和偏角微调模块63。所述智能视觉识别系统可安装于设备的不同位置，图1中通过架设及校正、标定视窗位置，经过与三坐标测量机2的机器坐标叠合处理，完成多种条纹像素宽度、距离的精度校正。参照图5所示，当被测件放置于视窗范围内，智能视觉识别系统可调用数据库中的CAD/CAM数据，并通过影像测量镜头模组4适应形状拾取、景深测量、尺寸测量和颜色拾取功能组合，进行特征比对，完成被测件识别；参照图6所示，当被测件识别完毕后，通过智能算法，完成工件坐标系创建，并与三坐标测量机2进行数模转换器21通讯，通过运算完成工件坐标系与三坐标测量机2坐标系的转换，设备进入待测量状态。并且该过程通过多特征比对，可识别大量相似工件。并且有效解决了，局部尺寸差异较小时，在测量前预操作环节及测量环节人工识别出错的问题。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搭载视觉识别系统的智能三坐标测量机，其特征在于：包括工作台以及设置在工作台上的三坐标测量机和智能视觉识别系统，所述智能视觉识别系统包括投射仪和影像测量镜头模组；所述投射仪和影像测量镜头模组通过调整机构安装在外置安装支架上；所述影像测量镜头模组包括数据存储模块以及与数据存储模块连接的形状拾取模块、颜色拾取模块、景深测量模块和尺寸测量模块,所述数据存储模块与数据库相连接；所述影像测量镜头模组内的数据存储模块与三坐标测量机内的数模转换器连接。

【技术特征摘要】
1.一种搭载视觉识别系统的智能三坐标测量机，其特征在于：包括工作台以及设置在工作台上的三坐标测量机和智能视觉识别系统，所述智能视觉识别系统包括投射仪和影像测量镜头模组；所述投射仪和影像测量镜头模组通过调整机构安装在外置安装支架上；所述影像测量镜头模组包括数据存储模块以及与数据存储模块连接的形状拾取模块、颜色拾取模块、景深测量模块和尺寸测量模块,所述数据存储模块与数据库相连接；所述影像测量镜头模组内的数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑掷，朱阳关，
申请(专利权)人：西安爱德华测量设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61