一种小型机器人用平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型机器人用平衡车，平衡车本体的底部设置有底座，底座内部底端的中部安装有蓄电池，底座内部底端的两侧安装有GM37‑555PM电动机，GM37‑555PM电动机的一端固定连接有连接轴，连接轴的一端安装有行走轮，底座两侧的顶端安装有转轴，转轴的顶部安装有固定杆，固定杆的顶端安装有调节螺栓，固定杆的顶部固定连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装有电动缸，电动缸的一端安装有夹持环，底座的顶部安装有固定板，固定板的中部设置有安装槽，安装槽的内部放置有机器人，本实用新型专利技术电动缸的一端安装有夹持环，电动缸与夹持环通过紧固件固定连接，结实牢固，灵敏快捷，便于根据需要对夹持环的夹持范围进行控制，进一步提高了平衡车本体的实用性。

A Balancing Vehicle for Small Robots

The utility model discloses a balancing car for small robots. The bottom of the balancing car body is provided with a base, the middle part of the inner bottom of the base is equipped with a storage battery, the two sides of the inner bottom of the base are equipped with a GM37 555PM motor, one end of the GM37 555PM motor is fixed with a connecting shaft, and one end of the connecting shaft is installed with a row. The top of both sides of the base is equipped with a rotating shaft, the top of the rotating shaft is equipped with a fixed rod, the top of the fixed rod is equipped with a regulating bolt, the top of the fixed rod is fixedly connected with a telescopic rod, the top of the telescopic rod is equipped with an electric cylinder, one end of the electric cylinder is equipped with a clamping ring, and the top of the base is equipped with a fixed plate and a fixed plate. The middle part is provided with an installation groove, and the inside part of the installation groove is provided with a robot. One end of the electric cylinder of the utility model is equipped with a clamping ring. The electric cylinder and the clamping ring are fixed and connected by fasteners, which is firm, sensitive and fast. It is convenient to control the clamping range of the clamping ring according to the need, and further improves the body of the balancing car. Practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种小型机器人用平衡车
本技术涉及一种机器人
，具体为一种小型机器人用平衡车。
技术介绍
随着科技的发展和生活水平的进步，越来越多的小型机器人开始进入人们的家庭，这种机器人不仅能够帮助孩子学习，还能陪伴孩子玩耍，为他们的生活带来乐趣，现有的小型机器人多数都是固定的，在使用的过程中需要人工进行移动，互动感较低，灵活性较差，而且在使用的过程中孩子都是处于坐着的状态，十分不利于其生长发育，实用性较低。因此，需要设计一种小型机器人用平衡车来解决此类问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种小型机器人用平衡车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小型机器人用平衡车，包括平衡车本体、机器人、底座、行走轮、连接轴、固定板、转轴、固定杆、伸缩杆、调节螺栓、电动缸、夹持环、隔板、蓄电池、GM37-555PM电动机、TO-92S霍尔传感器、ARM微处理器、ME007-10TR超声波避障传感器、蓝牙模块、无线收发模块、MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器、驱动模块、安装槽、橡胶层和智能终端，所述平衡车本体的底部设置有所述底座，所述底座内部底端的中部安装有所述蓄电池，所述底座内部底端的两侧安装有所述GM37-555PM电动机，所述GM37-555PM电动机的一端固定连接有所述连接轴，所述连接轴的一端安装有所述行走轮，所述GM37-555PM电动机的另一端安装有所述TO-92S霍尔传感器，所述底座内部的中部安装有所述隔板，所述隔板顶部的中部安装有所述ARM微处理器，所述ARM微处理器的一侧安装有所述ME007-10TR超声波避障传感器，所述ME007-10TR超声波避障传感器的一侧安装有所述蓝牙模块，所述蓝牙模块的一侧安装有所述无线收发模块，所述ARM微处理器的另一侧安装有所述MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器，所述MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器的一侧安装有所述驱动模块，所述底座两侧的顶端安装有所述转轴，所述转轴的顶部安装有所述固定杆，所述固定杆的顶端安装有所述调节螺栓，所述固定杆的顶部固定连接有所述伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有所述电动缸，所述电动缸的一端安装有所述夹持环，所述底座的顶部安装有所述固定板，所述固定板的中部设置有所述安装槽，所述安装槽的内部放置有所述机器人。进一步的，所述蓄电池与所述TO-92S霍尔传感器、所述ARM微处理器、所述ME007-10TR超声波避障传感器、所述蓝牙模块、所述无线收发模块和所述MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器电性连接，所述ARM微处理器电性连接所述电动缸和所述驱动模块，所述驱动模块电性连接所述GM37-555PM电动机。进一步的，所述底座与所述固定杆通过所述转轴连接。进一步的，所述固定杆与所述伸缩杆通过所述调节螺栓固定连接。进一步的，所述TO-92S霍尔传感器、所述ME007-10TR超声波避障传感器和所述MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器之间配合使用。进一步的，所述夹持环和所述安装槽的内侧均粘贴有橡胶层。进一步的，所述平衡车本体的外部设置有智能终端，所述ARM微处理器与智能终端通过所述蓝牙模块和所述无线收发模块连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种小型机器人用平衡车，平衡车本体的底部设置有底座，底座内部底端的中部安装有蓄电池，底座内部底端的两侧安装有GM37-555PM电动机，GM37-555PM电动机的一端固定连接有连接轴，连接轴的一端安装有行走轮，GM37-555PM电动机的另一端安装有TO-92S霍尔传感器，底座内部的中部安装有隔板，隔板顶部的中部安装有ARM微处理器，ARM微处理器的一侧安装有ME007-10TR超声波避障传感器，ME007-10TR超声波避障传感器的一侧安装有蓝牙模块，蓝牙模块的一侧安装有无线收发模块，平衡车本体的外部设置有智能终端，ARM微处理器与智能终端通过蓝牙模块和无线收发模块连接，蓝牙模块和无线收发模块能够将ARM微处理器与智能终端之间的信号进行相互传输，从而方便用户对平衡车本体进行远程遥控，灵敏高效，轻松快捷，便于实现机器人的自由行走，提高了平衡车本体的工作效率；ARM微处理器的另一侧安装有MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器，TO-92S霍尔传感器、ME007-10TR超声波避障传感器和MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器之间配合使用，TO-92S霍尔传感器能够控制GM37-555PM电动机的转速，保证平衡车本体平稳启动和安全刹车，ME007-10TR超声波避障传感器能够保证平衡车本体在行走的过程中不与其他物体发生碰撞，MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器能够保证平衡车本体在行走过程中始终保持平衡的状态，三者相互协作，大大增强了平衡车本体工作的稳定性和可靠性，提高了其使用的安全性；MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器的一侧安装有驱动模块，底座两侧的顶端安装有转轴，转轴的顶部安装有固定杆，底座与固定杆通过转轴连接，操作简单，灵活便捷，方便收纳和保存；固定杆的顶端安装有调节螺栓，固定杆的顶部固定连接有伸缩杆，固定杆与伸缩杆通过调节螺栓固定连接，结实牢固，安装快捷，便于根据实际需要对夹持环的高度进行调节，扩大了平衡车本体的适用范围，提高了其实用性；伸缩杆的顶端安装有电动缸，电动缸的一端安装有夹持环，电动缸与夹持环通过紧固件固定连接，结实牢固，灵敏快捷，便于根据需要对夹持环的夹持范围进行控制，进一步提高了平衡车本体的实用性；底座的顶部安装有固定板，固定板的中部设置有安装槽，夹持环和安装槽的内侧均粘贴有橡胶层，防滑耐磨，在增大平衡车本体与机器人之间的摩擦力，提高安装稳固性的同时，也避免了机器人外观受到磨损，保证了其美观性。附图说明图1是本技术的安装结构示意图；图2是本技术的内部结构示意图；图3是本技术的工作原理结构示意图；附图标记中：1-平衡车本体；2-机器人；3-底座；4-行走轮；5-连接轴；6-固定板；7-转轴；8-固定杆；9-伸缩杆；10-调节螺栓；11-电动缸；12-夹持环；13-隔板；14-蓄电池；15-GM37-555PM电动机；16-TO-92S霍尔传感器；17-ARM微处理器；18-ME007-10TR超声波避障传感器；19-蓝牙模块；20-无线收发模块；21-MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器；22-驱动模块；23-安装槽；24-橡胶层；25-智能终端。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种小型机器人用平衡车，包括平衡车本体1、机器人2、底座3、行走轮4、连接轴5、固定板6、转轴7、固定杆8、伸缩杆9、调节螺栓10、电动缸11、夹持环12、隔板13、蓄电池14、GM37-555PM电动机15、TO-92S霍尔传感器16、ARM微处理器17、ME007-10TR超声波避障传感器18、蓝牙模块19、无线收发模块2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型机器人用平衡车，包括平衡车本体(1)、机器人(2)、底座(3)、行走轮(4)、连接轴(5)、固定板(6)、转轴(7)、固定杆(8)、伸缩杆(9)、调节螺栓(10)、电动缸(11)、夹持环(12)、隔板(13)、蓄电池(14)、GM37‑555PM电动机(15)、TO‑92S霍尔传感器(16)、ARM微处理器(17)、ME007‑10TR超声波避障传感器(18)、蓝牙模块(19)、无线收发模块(20)、MPU‑6050重力加速度陀螺仪传感器(21)、驱动模块(22)、安装槽(23)、橡胶层(24)和智能终端(25)，其特征在于：所述平衡车本体(1)的底部设置有所述底座(3)，所述底座(3)内部底端的中部安装有所述蓄电池(14)，所述底座(3)内部底端的两侧安装有所述GM37‑555PM电动机(15)，所述GM37‑555PM电动机(15)的一端固定连接有所述连接轴(5)，所述连接轴(5)的一端安装有所述行走轮(4)，所述GM37‑555PM电动机(15)的另一端安装有所述TO‑92S霍尔传感器(16)，所述底座(3)内部的中部安装有所述隔板(13)，所述隔板(13)顶部的中部安装有所述ARM微处理器(17)，所述ARM微处理器(17)的一侧安装有所述ME007‑10TR超声波避障传感器(18)，所述ME007‑10TR超声波避障传感器(18)的一侧安装有所述蓝牙模块(19)，所述蓝牙模块(19)的一侧安装有所述无线收发模块(20)，所述ARM微处理器(17)的另一侧安装有所述MPU‑6050重力加速度陀螺仪传感器(21)，所述MPU‑6050重力加速度陀螺仪传感器(21)的一侧安装有所述驱动模块(22)，所述底座(3)两侧的顶端安装有所述转轴(7)，所述转轴(7)的顶部安装有所述固定杆(8)，所述固定杆(8)的顶端安装有所述调节螺栓(10)，所述固定杆(8)的顶部固定连接有所述伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的顶端安装有所述电动缸(11)，所述电动缸(11)的一端安装有所述夹持环(12)，所述底座(3)的顶部安装有所述固定板(6)，所述固定板(6)的中部设置有所述安装槽(23)，所述安装槽(23)的内部放置有所述机器人(2)。...

【技术特征摘要】
1.一种小型机器人用平衡车，包括平衡车本体(1)、机器人(2)、底座(3)、行走轮(4)、连接轴(5)、固定板(6)、转轴(7)、固定杆(8)、伸缩杆(9)、调节螺栓(10)、电动缸(11)、夹持环(12)、隔板(13)、蓄电池(14)、GM37-555PM电动机(15)、TO-92S霍尔传感器(16)、ARM微处理器(17)、ME007-10TR超声波避障传感器(18)、蓝牙模块(19)、无线收发模块(20)、MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器(21)、驱动模块(22)、安装槽(23)、橡胶层(24)和智能终端(25)，其特征在于：所述平衡车本体(1)的底部设置有所述底座(3)，所述底座(3)内部底端的中部安装有所述蓄电池(14)，所述底座(3)内部底端的两侧安装有所述GM37-555PM电动机(15)，所述GM37-555PM电动机(15)的一端固定连接有所述连接轴(5)，所述连接轴(5)的一端安装有所述行走轮(4)，所述GM37-555PM电动机(15)的另一端安装有所述TO-92S霍尔传感器(16)，所述底座(3)内部的中部安装有所述隔板(13)，所述隔板(13)顶部的中部安装有所述ARM微处理器(17)，所述ARM微处理器(17)的一侧安装有所述ME007-10TR超声波避障传感器(18)，所述ME007-10TR超声波避障传感器(18)的一侧安装有所述蓝牙模块(19)，所述蓝牙模块(19)的一侧安装有所述无线收发模块(20)，所述ARM微处理器(17)的另一侧安装有所述MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器(21)，所述MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器(21)的一侧安装有所述驱动模块(22)，所述底座(3)两侧的顶端安装有所述转轴(7)，所述转轴(7)的顶部安装有所述固定杆(8)，所述固定杆(8)的顶端安...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎鹏，杨嘉军，
申请(专利权)人：温州盛淼工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33