智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及家居机器人技术领域，特别是涉及一种智能机器人。本智能机器人包括头部以及身部，所述头部设于身部上并与所述身部可拆卸连接，其特征在于，所述智能机器人还包括环境检测组件、空气净化组件、紫外线消杀组件以及主控板，所述环境检测组件、所述空气净化组件以及所述紫外线消杀组件与所述主控板连接，所述环境检测组件用于检测环境质量，所述空气净化组件用于净化空气，所述紫外线消杀组件用于对环境进行消杀处理，所述主控板依据所述环境检测组件的检测结果控制所述空气净化组件及/或所述紫外线消杀组件进行空气净化及/或环境消毒、杀菌处理。与现有技术相比，本智能机器人的优点在于：使用更加方便、结构更紧凑。

intelligent robot

The utility model relates to the technical field of home robots, in particular to an intelligent robot. The intelligent robot includes a head and a body. The head is arranged on the body and is detachably connected with the body. The intelligent robot is characterized in that the intelligent robot also includes an environment detection component, an air purification component, an ultraviolet killing component and a main control board, the environment detection component, the air purification component and the control board. The ultraviolet killing module is connected with the main control board, the environmental detection module is used to detect environmental quality, the air purification module is used to purify air, the ultraviolet killing module is used to kill the environment, and the main control board controls the air purification group according to the detection results of the environmental detection module. Air purification and/or environmental disinfection and sterilization are performed on the parts and/or the ultraviolet sterilizing components. Compared with the existing technology, the intelligent robot has the advantages of more convenient use and compact structure.

【技术实现步骤摘要】
智能机器人
本技术涉及家居机器人
，特别是涉及一种智能机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，智能机器人逐渐步入人们的生活。常见的智能机器人具备着语音交互、清洁垃圾、环境监测等多功能。而集成这些功能的机器人其结构都比较复杂、结构不紧凑，从而导致机器人的体积大。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种结构紧凑的智能机器人。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种智能机器人，包括头部以及身部，所述头部设于身部上并与所述身部可拆卸连接，所述智能机器人还包括环境检测组件、空气净化组件、紫外线消杀组件以及主控板，所述环境检测组件、所述空气净化组件以及所述紫外线消杀组件与所述主控板连接，所述环境检测组件用于检测环境质量，所述空气净化组件用于净化空气，所述紫外线消杀组件用于对环境进行消杀处理，所述主控板依据所述环境检测组件的检测结果控制所述空气净化组件及/或所述紫外线消杀组件进行空气净化及/或环境消毒、杀菌处理。在本申请中，通过设置环境检测组件、空气净化组件、紫外线消杀组件以及主控板，使所述智能机器人同时具备环境检测、空气净化、消毒、杀菌的功能。而环境检测组件用于检测环境中的湿度、温度、甲醛、PM2.5，所述主控板依据环境检测组件的检测结果控制所述空气净化组件及/或所述紫外线消杀组件进行空气净化及/或环境消毒、杀菌处理，从而为使用者提供一个健康、舒适的生活以及工作环境。其不仅结构紧凑且使用方便。在其中一个实施例中，所述身部上设有检测孔、进气孔以及出气孔，所述身部内设有检测腔以及净化腔，所述检测孔与所述检测腔连通，所述进气孔以及出气孔分别与所述净化腔连通，所述环境检测组件收容在所述检测腔内，所述空气净化组件收容在净化腔内。在其中一个实施例中，所述环境检测组件包括环境检测传感器以及检测板，所述检测板安装在所述检测腔内，所述环境检测传感器设于所述检测板上。在其中一个实施例中，所述空气净化组件包括滤芯以及负压件，所述滤芯安装在所述净化腔内，所述负压件将待净化的空气从进气孔吸入，经所述滤芯的净化从所述出气孔排出。在其中一个实施例中，所述净化腔一侧敞口设置，所述敞口处设有能够将该敞口盖合的盖板，所述盖板与所述身部之间可拆卸连接。由于盖板与身部之间可拆卸连接，从而可便于所述滤芯的拆卸，清洗、更换滤芯更加方便。在其中一个实施例中，所述紫外线消杀组件设于所述头部上，所述紫外线消杀组件包括紫外线灯，所述主控板控制所述紫外线灯的开启以及关闭。在其中一个实施例中，所述智能机器人还包括移动组件以及防跌落组件，所述移动组件以及防跌落组件与所述主控板连接，所述移动组件用于使机器人移动，所述防跌落组件用于防止所述智能机器人行进过程中的跌落。通过设置防跌落组件，可使本智能机器人的行进更加的稳健、可靠。在其中一个实施例中，所述移动组件包括驱动件、移动轮以及万向轮，所述移动轮与所述驱动件连接，所述驱动件与所述主控板连接，并通过主控板控制所述驱动件驱动所述移动轮移动。在其中一个实施例中，所述防跌落组件包括防跌落传感器，所述防跌落传感器与所述移动轮以及万向轮相匹配设置，当所述防跌落传感器检测机器人行进方向的正下方为空时，所述主控板控制所述驱动件使所述移动轮后退。在其中一个实施例中，所述智能机器人还包括唤醒组件，所述唤醒组件设于所述头部靠近身部的一端，用于唤醒所述智能机器人。与现有技术相比，本智能机器人的优点在于：通过设置环境检测组件、空气净化组件、紫外线消杀组件以及主控板，使所述智能机器人同时具备环境检测、空气净化、消毒、杀菌的功能。而环境检测组件用于检测环境中的湿度、温度、甲醛、PM2.5，所述主控板依据环境检测组件的检测结果控制所述空气净化组件及/或所述紫外线消杀组件进行空气净化及/或环境消毒、杀菌处理，从而为使用者提供一个健康、舒适的生活以及工作环境。其不仅结构紧凑且使用方便。附图说明图1为本技术提供的智能机器人结构示意图。图2为本技术提供的图1的主视图。图3为本技术提供的图2中A-A处的剖视图。图4为本技术提供的后盖拆卸的结构示意图。图5为本技术提供的智能机器人的爆炸图。图6为本技术提供的智能机器人的控制原理图。图中，机器人100、头部10、头部外壳11、第一外壳111、第二外壳112、显示屏12、紫外消杀组件13、紫外线灯131、声音采集组件14、麦克风141、声音播放组件15、音箱151、喇叭151a、连接部151b、面罩151c、唤醒组件16、主控板17、身部20、净化腔201、敞口201a、进气口202、出气孔203、检测腔204、检测孔205、身部外壳21、第一壳体211、第二壳体212、第三壳体213、后盖214、空气净化组件22、滤芯221、负压件222、环境检测组件23、移动组件24、防跌落组件25、环境检测组件23、环境检测传感器231、检测板232、移动组件24、驱动件241、移动轮242、万向轮243、防跌落组件25、防跌落传感器251、连接座30、装饰件31。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将对本技术进行更全面的描述。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在智能机器人的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参阅图1至图3，本技术提供一种智能机器人100，包括头部10以及身部20，所述头部10设于所述身部20上并与所述身部20可拆卸连接。所述头部10包括头部外壳11、显示屏12、紫外消杀组件13、声音采集组件14、声音播放组件15、唤醒组件16以及主控板17。所述紫外消杀组件13、显示屏声音采集组件14、声音播放组件15、以及唤醒组件16均连接于所述头部外壳11。所述头部外壳11包括第一外壳111以及第二外壳112，所述第一外壳111以及第二外壳112共同构成所述智能机器人100的头部外形，所述头部外形可以为人类头部、动物头部、漫画形象头部的外形，可以依据不同的需求而作任意合适的变化。本实施方式中，所述第一外壳111与第二外壳112之间通过紧固件可拆卸连接。可以理解，在其他的实施方式中，所述第一外壳111与所述第二外壳112可以粘接、焊接等方式相互连接，或者，所述头部外壳11可以一体成型。所述显示屏12用于显示所述智能机器人100的参数、环境数据、及/或表情等信息。所述显示屏12安装在所述第一外壳111上，以模拟机器人的面部。进一步地，所述显示屏12为触控式显示屏，实现用户和智能机器100人之间的人机交互。所述紫外线消杀组件13用于对环境进行消毒、杀菌处理。本实施方式中，所述紫外线消杀组件13包括紫外线灯131，所述紫外线灯131设于所述头部10远离所述身部20的一端，所述紫外灯131与所述主控板17连接。当需要对环境进行杀毒、杀菌处理时，通过所述显示屏12或者语音输入等方式，使主控板17控制所述紫外灯131本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人，包括头部以及身部，所述头部设于所述身部上并与所述身部可拆卸连接，其特征在于，所述智能机器人还包括环境检测组件、空气净化组件、紫外线消杀组件以及主控板，所述环境检测组件、所述空气净化组件以及所述紫外线消杀组件与所述主控板连接，所述环境检测组件用于检测环境质量，所述空气净化组件用于净化空气，所述紫外线消杀组件用于对环境进行消杀处理，所述主控板依据所述环境检测组件的检测结果控制所述空气净化组件及/或所述紫外线消杀组件进行空气净化及/或环境消毒、杀菌处理。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，包括头部以及身部，所述头部设于所述身部上并与所述身部可拆卸连接，其特征在于，所述智能机器人还包括环境检测组件、空气净化组件、紫外线消杀组件以及主控板，所述环境检测组件、所述空气净化组件以及所述紫外线消杀组件与所述主控板连接，所述环境检测组件用于检测环境质量，所述空气净化组件用于净化空气，所述紫外线消杀组件用于对环境进行消杀处理，所述主控板依据所述环境检测组件的检测结果控制所述空气净化组件及/或所述紫外线消杀组件进行空气净化及/或环境消毒、杀菌处理。2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述身部上设有检测孔、进气孔以及出气孔，所述身部内设有检测腔以及净化腔，所述检测孔与所述检测腔连通，所述进气孔以及出气孔分别与所述净化腔连通，所述环境检测组件收容在所述检测腔内，所述空气净化组件收容在净化腔内。3.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述环境检测组件包括环境检测传感器以及检测板，所述检测板安装在所述检测腔内，所述环境检测传感器设于所述检测板上。4.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述空气净化组件包括滤芯以及负压件，所述滤芯安装在所述净化腔内，所述负压件将待净化的空气从进气孔吸入，经所述滤芯的净化从所述出气孔排出。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘勇，周学伟，陈志朋，肖宇枫，卢英玉，葛智勇，王会喜，
申请(专利权)人：宁波优学智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33