一种内胆可分离的智能垃圾桶机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能垃圾桶机器人技术领域，现有的智能垃圾桶机器人只设有一内桶，其结构复杂，开模成本高；本实用新型专利技术提供了一种内胆可分离的智能垃圾桶机器人，包括机体以及设于机体上的机器人控制系统，机体包括底盘、内桶、用于放垃圾的内胆、套于内桶外的外壳以及设于内桶上的上盖；内桶的下端与设于盘体上的铝板固定，内胆放置于内桶中；内桶内壁和内胆外壁之间设有用于防止内胆晃动的限位部；分别设置内桶和内胆，分二次开模，简化单个模具结构，降低了开模成本。

【技术实现步骤摘要】
一种内胆可分离的智能垃圾桶机器人
本技术涉及智能垃圾桶机器人
，更具体地说是一种内胆可分离的智能垃圾桶机器人。
技术介绍
目前，市场上的智能垃圾桶的包括机体和设置于机体上的各种电子元器件，机体包括底盘、设于底盘上的内桶和套与内桶外的外壳，部分电子元器件设于外壳与内桶之间形成的容纳腔内。此类的智能垃圾桶只有内桶或者说内桶和内胆一体式制造，其内桶和外壳之间连接处零部件较多，结构复杂，不便拆卸维修，也使得在生产时，一次性开模的部件较多且难度很大，因此开模成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服上述现有技术中存在的缺陷，提供一种内胆可分离的智能垃圾桶机器人，可降低其开模成本、方便维修。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案得以实现：一种内胆可分离的智能垃圾桶机器人，包括机体以及设于机体上的机器人控制系统，所述机体包括底盘、内桶、用于放垃圾的内胆、套于内桶外的外壳以及设于内桶上的上盖；所述内桶的下端固定于底盘上，内胆放置于内桶中；所述内桶内壁和内胆外壁之间设有用于防止内胆晃动的限位部。采用上述技术方案，将内桶和内胆单独设置，在生产时两者可以单独开模，相比于现有技术，简化了单个模具上的结构，从而降低了一次性开模的复杂性和难度，即使分二次开模，其成本也小于原来一次性开模的成本，因此降低了生产成本。本技术进一步优选方案为：所述限位部设为限位凸起或环形的凸肋，所述限位部与内桶内壁一体设置且限位部与内胆外径相适配；用于对内胆进行固定，以防内胆在内桶内晃动。本技术进一步优选方案为：所述限位部上设有用于方便将内胆放入内桶底部的斜面。本技术进一步优选方案为：所述限位部设为限位凸起或环形的凸肋，所述限位部与内胆外壁一体设置且限位部与内桶内径相适配。采用上述技术方案，一方面减少内胆晃动时与内桶间产生的摩擦，避免摩擦对其接触面的磨损；另一方面避免晃动时内胆和内桶相碰产生的噪音。本技术进一步优选方案为：所述底盘包括盘体、驱动轮和与驱动轮连接的伺服电机；所述盘体呈圆形板材状，其上开有两相对设置且用于容纳驱动轮的通孔；所述通孔靠近盘体外侧，所述盘体内侧设有用于固定驱动轮的安装板；所述安装板包括相连的竖直板和水平板，所述水平板贴合盘体，其一端与盘体铰接，可于竖直方向上绕此端转动，另一侧通过一弹性件与盘体紧触；所述竖直板与水平板相互垂直，伺服电机和驱动轮分别设于竖直板两侧并与竖直板固定；所述盘体上还设有用于放置辅助轮的圆腔，所述辅助轮为万向轮。采用上述技术方案可以通过弹性件增加机器人在移动过程中的平稳性，减少颠簸，减轻行进过程中震动对机器人内部电子元器件的影响；设置多个辅助轮，减少机器人使用过程中因重心而倾倒的可能，提高安全性。本技术进一步优选方案为：外壳呈环状，其上端口套于内桶外，其下端口与圆形板材状的盘体外缘连接。本技术进一步优选方案为：所述上盖包括中间设有垃圾投放口的盖体和设于盖体上的中盖；所述中盖一端与盖体铰接并在绕此端转动时于投放口上开、闭合；所述盖体下端套于内桶外壁；所述外壳的上端口和所述盖体的下端均设有用于与内桶缓冲的缓冲垫。本技术进一步优选方案为：所述盖体两侧外壁各设有用于快速将盖体从内桶上卸下的侧耳。综上所述，本技术具有以下有益效果：相比于现有技术，将内桶和内胆单独设置，分两次开模，简化了单个模具上的结构，从而降低了一次性开模的复杂性和难度，降低了生产成本。附图说明图1是实施例1的结构示意图；图2是实施例1的内部结构示意图；图3是图2中A处的放大图；图4是图2中B处的放大图；图5是实施例1中驱动轮在盘体上的结构示意图；图6是实施例1中内筒的结构示意图；图7是实施例2中内筒的结构示意图；图8是实施例1背面的结构示意图。图中：1、机体；11、底盘；111、盘体；1111、通孔；1112、安装板；1113、竖直板；1114、水平板；1115、弹性件；1116、圆孔；1117、辅助轮；112、驱动轮；113、伺服电机；114、铝板支架；12、内桶；121、限位部；122、斜面；13、内胆；14、外壳；141、检修盖；15、上盖；151、盖体；152、中盖；153、投放口；154、开盖电机；155、触控按钮；156、满载检测传感器；16、缓冲垫；2、控制装置；3、传感器检测装置；31、激光雷达；32、超声波传感器；33、红外测距传感器；4、语音接收装置；5、通信装置；6、电池；61、充电装置；62、红外对管传感器；7、散热风扇；8、喇叭。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。如图1、图2、图5和图8所示，示出了一种智能垃圾桶机器人，包括机体1以及设于机体1上的机器人控制系统，机器人控制系统包括控制装置2、传感器检测装置3、语音接收装置4、通信装置5、触控按钮155和电池6。机体1包括底盘11、内桶12、内胆13、外壳14和上盖15。底盘11包括盘体111、驱动轮112和与驱动轮112连接的伺服电机113（或采用步进电机）。盘体111呈圆形板材状，其上开有两相对设置且用于容纳驱动轮112的通孔1111。通孔1111靠近盘体111外侧，在盘体111内侧设有用于固定驱动轮112的安装板1112。安装板1112由一竖直板1113和水平板1114相连而成。水平板1114贴合盘体111，其一端与盘体111铰接，可于竖直方向上绕此端转动，另一侧通过一弹性件1115与盘体111紧触；本实施例中采用拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与水平板1114的另一端连接，拉伸弹簧的另一端与设于盘体111上的连接柱连接，通过拉伸弹簧的拉力将水平板1114扣于盘体111上。竖直板1113与水平板1114相互垂直，伺服电机113和驱动轮112分别设于竖直板1113两侧并与竖直板1113固定，在竖直板1113中间开有供伺服电机113的电机轴穿过的轴孔，供伺服电机113的电机轴与驱动轮112相连，两驱动轮112的轮轴共线。盘体111上还开有圆孔1116，圆孔1116与设于盘体111上的脚轮支架间形成用于放置辅助轮1117的圆腔。辅助轮1117为万向轮，设有四个，分别位于两驱动轮112的两侧均布；辅助轮1117置于圆腔中，其上部与脚轮支架固定连接。两个驱动轮112和四个于盘体111外侧呈圆周均布。盘体111上设有铝板支架114，铝板支架114包括上方水平放置的铝板以及下方若干用于支撑铝板的角铝。内桶12呈圆筒状或为截面呈圆形的套筒，本实施例中内筒为套筒，内胆13呈圆筒状，内桶12的底部固定于铝板上，内胆13放置于内桶12中。内桶12内壁设有用于防止内胆13晃动的限位部121，限位部121与内胆13外径相适配，限位部121可以是内桶12内壁上至少三个呈圆周分布的限位凸起，或是内桶12内壁上环形凸肋；限位部121还可以是内桶12内壁上与底面相连的环形凸台。限位部121上设有用于方便将内胆13放入内桶12底部的斜面122。在实施例1中限位部121为4个扇环形的限位凸起，限位凸起于内桶12的内壁圆周均布（详本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内胆可分离的智能垃圾桶机器人，包括机体（1）以及设于机体（1）上的机器人控制系统，其特征在于：所述机体（1）包括底盘（11）、内桶（12）、用于放垃圾的内胆（13）、套于内桶（12）外的外壳（14）以及设于内桶（12）上的上盖（15）；所述内桶（12）的下端固定于底盘（11）上，内胆（13）放置于内桶（12）中；所述内桶（12）内壁和内胆（13）外壁之间设有用于防止内胆（13）晃动的限位部（121）。

【技术特征摘要】
1.一种内胆可分离的智能垃圾桶机器人，包括机体（1）以及设于机体（1）上的机器人控制系统，其特征在于：所述机体（1）包括底盘（11）、内桶（12）、用于放垃圾的内胆（13）、套于内桶（12）外的外壳（14）以及设于内桶（12）上的上盖（15）；所述内桶（12）的下端固定于底盘（11）上，内胆（13）放置于内桶（12）中；所述内桶（12）内壁和内胆（13）外壁之间设有用于防止内胆（13）晃动的限位部（121）。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述限位部（121）设为限位凸起或环形的凸肋，所述限位部（121）与内桶（12）内壁一体设置且限位部（121）与内胆（13）外径相适配。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述限位部（121）上设有用于方便将内胆（13）放入内桶（12）底部的斜面（122）。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述限位部（121）设为限位凸起或环形的凸肋，所述限位部（121）与内胆（13）外壁一体设置且限位部（121）与内桶（12）内径相适配。5.根据权利要求1-4中任一项所述的机器人，其特征在于：所述底盘（11）包括盘体（111）、驱动轮（112）和与驱动轮（112）连接的伺服电机（113）；所述盘体（111）呈圆形板材状，其上开有两相对设置且用于容纳驱动轮（112）的通孔（1111）；所述通孔（1111）靠近盘体（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘勇，王会喜，肖宇枫，周学伟，葛智勇，陈志朋，
申请(专利权)人：宁波优学智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33