The utility model relates to an assembly system, which comprises an assembly platform (1), an assembly tool library (2), a manipulator (3), a feeding platform (4), a tooling library (5) and an installation plate (6); the assembly platform (1) is fixed on the edge of one side of the installation plate (6), and is prominent at the edge. The assembly platform can prominently set on the edge of the installation board, which is conducive to product assembly process. It is convenient for staff to comb the wires on the assembly platform into the suspended areas on both sides of the assembly platform, thus avoiding the accumulation of wires on the installation board, and ensuring that staff can easily assemble the products. And timely selection of wiring will be needed to ensure the efficiency of product assembly process, as well as reduce the errors in the process of product assembly, and further ensure the quality of products.
【技术实现步骤摘要】
装配系统
本技术涉及产品装配领域,尤其涉及一种装配系统。
技术介绍
随着工业生产的要求越来越高,产品生产设备的自动化也与日俱进。由于自动化技术的不断发展,在各行各业中行业都大量引入自动化设备来提高产能。随着工艺的改进,自动化设备相应的变得越来越复杂。但由于产品的特殊性,仍然存在自动化设备无法完成对特殊产品的组装。在这种情况下,需要手工作业方式进行产品是组装。但是,手工作业方式存在生产效率低,产品质量和组装精度不能有效保证的问题,严重限制了企业的生产力和效益。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种装配系统,改善手工作业生产效率低的问题。为实现上述技术目的,本技术提供一种装配系统,包括:装配平台、装配工具库、机械手、上料台、工装库和安装板;所述装配平台固定支承于所述安装板一侧的边缘上,且突出于所述边缘。根据本技术的一个方面,所述装配平台包括:夹持装置和支承座;所述夹持装置固定支承于所述支承座上;所述支承座固定支承于所述安装板上。根据本技术的一个方面,支承座包括:底板,所述底板与所述安装板一侧的边缘相互固定连接,且所述底板的部分突出所述边缘;侧板,所述侧板固定支承于所述底板上;承载板,所述承载板固定支承于所述侧板上,且所述承载板位于所述底板突出所述边缘的部分的正上方。根据本技术的一个方面,所述机械手与所述装配工具库分别位于所述装配平台相对的两侧;所述工装库与所述机械手相邻设置,并且位于所述装配平台的同一侧;所述工装库与所述装配平台之间的距离大于所述机械手与所述装配平台之间的距离。根据本技术的一个方面,所述机械手设置有用于检测运行阻力的防撞单元。根据本技术的一个方面,所 ...
【技术保护点】
1.一种装配系统,包括:装配平台(1)、装配工具库(2)、机械手(3)、上料台(4)、工装库(5)和安装板(6);所述装配平台(1)、所述装配工具库(2)、所述机械手(3)、所述上料台(4)、所述工装库(5)分别支承在所述安装板(6)上;其特征在于,所述机械手(3)与所述装配工具库(2)分别位于所述装配平台(1)相对的两侧;所述工装库(5)与所述机械手(3)相邻设置,并且位于所述装配平台(1)的同一侧;所述装配平台(1)固定支承于所述安装板(6)一侧的边缘上,且突出于所述边缘。
【技术特征摘要】
1.一种装配系统,包括:装配平台(1)、装配工具库(2)、机械手(3)、上料台(4)、工装库(5)和安装板(6);所述装配平台(1)、所述装配工具库(2)、所述机械手(3)、所述上料台(4)、所述工装库(5)分别支承在所述安装板(6)上;其特征在于,所述机械手(3)与所述装配工具库(2)分别位于所述装配平台(1)相对的两侧;所述工装库(5)与所述机械手(3)相邻设置,并且位于所述装配平台(1)的同一侧;所述装配平台(1)固定支承于所述安装板(6)一侧的边缘上,且突出于所述边缘。2.根据权利要求1所述的装配系统,其特征在于,所述装配平台(1)包括:夹持装置(11)和支承座(12);所述夹持装置(11)固定支承于所述支承座(12)上;所述支承座(12)固定支承于所述安装板(6)上。3.根据权利要求2所述的装配系统,其特征在于,支承座(12)包括:底板(121),所述底板(121)与所述安装板(6)一侧的边缘相互固定连接,且所述底板(121)的部分突出所述边缘;侧板(122),所述侧板(122)固定支承于所述底板(121)上;承载板(123),所述承载板(123)固定支承于所述侧板(122)上,且所述承载板(123)位于所述底板(121)突出所述边缘的部分的正上方。4.根据权利要求3所述的装配系统,其特征在于,所述工装库(5)与所述装配平台(1)之间的距离大于所述机械手(3)与所述装配平台...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐志丰,陈腾,翁九星,刘峰,刘炜,倪阳咏,白雪,李霏,
申请(专利权)人:宁波舜宇智能科技有限公司,北京电子工程总体研究所,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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