一种铆接机自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铆接机自动送料装置，包括机床、滑块、机械臂、减震座、超声波检测器、连接件、激光感应器、旋转轴、机械爪，所述机床下方设置有支撑腿，所述支撑腿下方设置有所述减震座，所述机床上设置有滑轨，所述滑轨之间设置有滑槽，所述滑槽内设置有所述滑块，所述滑块上设置有物料，所述滑轨上设置有所述机械臂，所述机械臂上设置有支撑座，所述支撑座上设置有所述激光感应器，所述支撑座上方设置有连接杆，所述连接杆之间设置有所述连接件，所述连接杆上设置有所述旋转轴。有益效果在于：本实用新型专利技术结构简单，传输送料效率高，可以检测出有问题和瑕疵的物料，防止影响铆接，同时能够自动激光定位，减少了人工操作，节约了人工成本。

An Automatic Feeding Device for Riveting Machine

The utility model discloses an automatic feeding device of a riveting machine, which comprises a machine tool, a slider, a mechanical arm, a shock absorber, an ultrasonic detector, a connector, a laser sensor, a rotating shaft and a mechanical claw. A support leg is arranged below the machine tool, and a shock absorber seat is arranged below the support leg, and a sliding seat is arranged on the machine tool. A sliding groove is arranged between the sliding rails, and the sliding block is provided with materials, the sliding rail is provided with the mechanical arm, the mechanical arm is provided with a support seat, the laser sensor is arranged on the support seat, and a connecting rod is arranged above the support seat. The connecting rod is provided with the connecting member, and the rotating shaft is arranged on the connecting rod. The utility model has the advantages of simple structure, high transmission and feeding efficiency, detection of defective and defective materials, prevention of riveting, automatic laser positioning, reduction of manual operation and labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种铆接机自动送料装置
本技术涉及铆接设备
，特别是涉及一种铆接机自动送料装置。
技术介绍
铆接机也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等，是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来的机械装备，铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉的中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号，而常见的类型主要有自动铆钉机，主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高，旋铆机，旋铆机又分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆接。自动铆接机是采用冷碾铆接的原理，利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接设备，该设备采用电动与气动、液压相结合的原理，完成各种所需形式的铆接，铆接机是铆钉机、旋铆机、鸡眼机等铆接设备的统称，通常人们是单独指旋铆机，旋铆机按动力方式可分为气动旋铆机和液压旋铆机；主要应用于空心铆钉等方面的铆接；旋铆机的铆接方式分径向铆接和摆搌铆接；旋铆机冷碾铆接法，就是利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接方法。目前均是人工将铆钉预装在加工件上，在拿到铆接机上加工，待加工好之后在放到成品箱。但是送料效率低下，自动化程度不高，人工劳动量大，需要人工检测物料的质量，增加了劳动成本。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铆接机自动送料装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种铆接机自动送料装置，包括机床、滑块、机械臂、减震座、超声波检测器、连接件、激光感应器、旋转轴、机械爪，所述机床下方设置有支撑腿，所述支撑腿下方设置有所述减震座，所述机床上设置有滑轨，所述滑轨之间设置有滑槽，所述滑槽内设置有所述滑块，所述滑块上设置有物料，所述滑轨上设置有所述机械臂，所述机械臂上设置有支撑座，所述支撑座上设置有所述激光感应器，所述支撑座上方设置有连接杆，所述连接杆之间设置有所述连接件，所述连接杆上设置有所述旋转轴，所述旋转轴上设置有所述机械爪。上述结构中，将所述物料放置在所述滑块上，所述滑块在所述滑轨上移动送料，所述超声波检测器检测所述物料，发现次品所述物料以后，通过所述机械臂取出，所述支撑座带动所述连接杆转动，所述旋转轴带动所述机械爪将物料抓出或者放置物料，所述激光感应器感应滑块位置，方便进行下一工序，所述减震座能够吸收减小装置的震动，延长装置的使用寿命。为了进一步提高一种铆接机自动送料装置的使用功能，所述机床与所述支撑腿通过焊接连接在一起，所述支撑腿与所述减震座通过螺钉紧固连接。为了进一步提高一种铆接机自动送料装置的使用功能，所述滑轨通过螺钉紧固在所述机床上，所述滑槽宽度和所述滑块长度相同。为了进一步提高一种铆接机自动送料装置的使用功能，所述滑块与所述滑轨相啮合，所述超声波检测器通过螺钉固定在所述滑轨上。为了进一步提高一种铆接机自动送料装置的使用功能，所述物料与所述滑块嵌套连接，所述机械臂与所述机床嵌套连接。为了进一步提高一种铆接机自动送料装置的使用功能，所述支撑座与所述机床嵌套连接，所述连接杆与所述支撑座嵌套连接。为了进一步提高一种铆接机自动送料装置的使用功能，所述连接杆与所述连接件通过销轴连接，所述连接杆与所述旋转轴嵌套连接，所述旋转轴与所述机械爪通过销轴连接。本技术的有益效果在于：本技术结构简单，传输送料效率高，可以检测出有问题和瑕疵的物料，防止影响铆接，同时能够自动激光定位，减少了人工操作，节约了人工成本。附图说明图1是本技术所述一种铆接机自动送料装置的主视图；图2是本技术所述一种铆接机自动送料装置的俯视图；图3是本技术所述一种铆接机自动送料装置的机械臂结构图。附图标记说明如下：1、机械臂；2、机床；3、滑块；4、支撑腿；5、减震座；6、滑轨；7、超声波检测器；8、滑槽；9、物料；10、连接件；11、支撑座；12、激光感应器；13、连接杆；14、旋转轴；15、机械爪。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种铆接机自动送料装置，包括机床2、滑块3、机械臂1、减震座5、超声波检测器7、连接件10、激光感应器12、旋转轴14、机械爪15，机床2下方设置有支撑腿4，机床2用于安装部件，支撑腿4用于支撑装置，支撑腿4下方设置有减震座5，减震座5用于吸收减小震动，机床2上设置有滑轨6，滑轨6用于滑块3移动，滑轨6之间设置有滑槽8，滑槽8用于放置滑块3，滑槽8内设置有滑块3，滑块3用于传输物料9，滑块3上设置有物料9，物料9用于铆接机使用，滑轨6上设置有机械臂1，机械臂1用于抓取物品，机械臂1上设置有支撑座11，支撑座11英语带动连接杆13转动，支撑座11上设置有激光感应器12，激光感应器12用于检测感应滑块3的位置，支撑座11上方设置有连接杆13，连接杆13用于作为机械臂1的组成部分，连接杆13之间设置有连接件10，连接件10同于连接杆13转动，连接杆13上设置有旋转轴14，旋转轴14用于带动机械爪15转动，旋转轴14上设置有机械爪15，机械爪15用于抓取物品。上述结构中，将物料9放置在滑块3上，滑块3在滑轨6上移动送料，超声波检测器7检测物料9，发现次品物料9以后，通过机械臂1取出，支撑座11带动连接杆13转动，旋转轴14带动机械爪15将物料9抓出或者放置物料9，激光感应器12感应滑块3位置，方便进行下一工序，减震座5能够吸收减小装置的震动，延长装置的使用寿命。为了进一步提高一种铆接机自动送料装置的使用功能，机床2与支撑腿4通过焊接连接在一起，支撑腿4与减震座5通过螺钉紧固连接，滑轨6通过螺钉紧固在机床2上，滑槽8宽度和滑块3长度相同，滑块3与滑轨6相啮合，超声波检测器7通过螺钉固定在滑轨6上，物料9与滑块3嵌套连接，机械臂1与机床2嵌套连接，支撑座11与机床2嵌套连接，连接杆13与支撑座11嵌套连接，连接杆13与连接件10通过销轴连接，连接杆13与旋转轴14嵌套连接，旋转轴14与机械爪15通过销轴连接。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铆接机自动送料装置，其特征在于：包括机床、滑块、机械臂、减震座、超声波检测器、连接件、激光感应器、旋转轴、机械爪，所述机床下方设置有支撑腿，所述支撑腿下方设置有所述减震座，所述机床上设置有滑轨，所述滑轨之间设置有滑槽，所述滑槽内设置有所述滑块，所述滑块上设置有物料，所述滑轨上设置有所述机械臂，所述机械臂上设置有支撑座，所述支撑座上设置有所述激光感应器，所述支撑座上方设置有连接杆，所述连接杆之间设置有所述连接件，所述连接杆上设置有所述旋转轴，所述旋转轴上设置有所述机械爪。

【技术特征摘要】
1.一种铆接机自动送料装置，其特征在于：包括机床、滑块、机械臂、减震座、超声波检测器、连接件、激光感应器、旋转轴、机械爪，所述机床下方设置有支撑腿，所述支撑腿下方设置有所述减震座，所述机床上设置有滑轨，所述滑轨之间设置有滑槽，所述滑槽内设置有所述滑块，所述滑块上设置有物料，所述滑轨上设置有所述机械臂，所述机械臂上设置有支撑座，所述支撑座上设置有所述激光感应器，所述支撑座上方设置有连接杆，所述连接杆之间设置有所述连接件，所述连接杆上设置有所述旋转轴，所述旋转轴上设置有所述机械爪。2.根据权利要求1所述的一种铆接机自动送料装置，其特征在于：所述机床与所述支撑腿通过焊接连接在一起，所述支撑腿与所述减震座通过螺钉紧固连接。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小华，
申请(专利权)人：深圳市皇准科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44