一种多连杆后悬桥壳总成的疲劳耐久测试装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多连杆后悬桥壳总成的疲劳耐久测试装置及方法，其中，多连杆后悬架总成的轮胎放置于作动托载部件顶部的托盘上并固定住；左右两组水平反力座固定在铁地板上，上、下控制臂固定部件固定在水平反力座上，分别固定上控制臂和下控制臂；在铁地板上固定四组立柱，其中两组立柱上固定弹簧固定部件，弹簧固定部件上固定有弹簧，通过滑槽调整高度；另外两组立柱固定减震器固定部件，减震器固定在减震器固定部件上，通过滑槽调整高度。本发明专利技术可以实现减震器、弹簧、上控制臂、下控制臂等零件的耐久测试，能够为多连杆桥壳总成的设计及疲劳寿命分析等提供真实可靠实验数据，从而缩减多连杆桥壳总成的开发周期、节约成本等。

A Fatigue Durability Testing Device and Method for Multi-link Rear Suspension Bridge Housing Assembly

The invention relates to a fatigue endurance testing device and method for a multi-link rear suspension bridge housing assembly, in which the tire of the multi-link rear suspension assembly is placed on a tray at the top of the actuating supporting component and fixed; the left and right two groups of horizontal reaction pedestals are fixed on the iron floor, and the upper and lower control arm fixed components are fixed on the horizontal reaction pedestal. The upper control arm and the lower control arm are fixed separately; four groups of columns are fixed on the iron floor, of which two groups are fixed with spring fixing parts, and the spring fixing parts are fixed with springs, and the height is adjusted by sliding grooves; the other two groups are fixed with shock absorber fixing parts, and the shock absorber is fixed on the shock absorber fixing parts, through sliding. Groove adjustment height. The invention can realize the durability test of shock absorber, spring, upper control arm, lower control arm and other parts, and can provide real and reliable experimental data for the design and fatigue life analysis of multi-connecting rod axle housing assembly, thereby reducing the development cycle of multi-connecting rod axle housing assembly and saving cost, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种多连杆后悬桥壳总成的疲劳耐久测试装置及方法
本专利技术涉及汽车底盘的耐久试验
，具体涉及一种多连杆后悬桥壳总成的疲劳耐久测试装置及方法。
技术介绍
汽车驱动桥壳的作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等，桥壳保证车轮的轴向相对位置固定，在汽车行驶过程中，承受轮胎传递的作用力、弯矩等。在疲劳耐久仿真及迭代的模型搭建过程中，需要桥壳总成疲劳耐久、侧倾刚度、强度等指标参数。现有的桥壳总成的疲劳耐久测试装置是通过作动器自上而下往复施加载荷(正弦波)路谱数据在桥壳总成上，来模拟路试桥壳总成的工作状态，并通过载荷路谱数据的多次迭代转化来获取桥壳总成在各个工作状态下的试验数据。现有此类测试装置的结构存在以下缺点：1、削弱上控制臂、下控制臂、减震器等缓冲零件对多连杆桥壳总成耐久测试的影响；2、削弱轮胎、制动鼓总成等簧下质量对多连杆桥壳总成测试的影响；3、作动器加载的路谱数据是迭代数据，需要通过多次迭代转化，多次转化数据会存在一定偏差，因此不能直接测量加载位置的载荷路谱数据。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种多连杆后悬桥壳总成的疲劳耐久测试装置及方法，其能够综合考虑簧下质量及缓冲零件对测试的影响，为多连杆桥壳总成的设计及疲劳寿命分析等提供真实可靠的实验对标数据，从而缩减多连杆桥壳总成的开发周期、节约成本等。本专利技术的目的通过如下技术方案实现：本专利技术提供一种多连杆后悬桥壳总成的疲劳耐久测试装置，其中所述多连杆后悬架总成包括：桥壳总成、减震器、制动鼓总成、轮胎、弹簧、下控制臂、上控制臂；所述制动鼓总成固定在桥壳总成上，轮胎固定在制动鼓总成上；其中的所述疲劳耐久测试装置包括：作动托载部件，减震器固定部件，弹簧固定部件，下控制臂固定部件，上控制臂固定部件，铁地板和水平反力座；所述多连杆后悬架总成的轮胎放置于作动托载部件顶部的托盘上并固定住；左右两组水平反力座固定在铁地板上，下控制臂固定部件和上控制臂固定部件固定在水平反力座上，下控制臂固定在下控制臂固定部件上；上控制臂固定在上控制臂固定部件上；在所述铁地板上固定四组立柱，其中两组立柱上固定弹簧固定部件，弹簧固定部件上固定有弹簧，通过滑槽调整高度；另外两组立柱固定减震器固定部件，减震器固定在减震器固定部件上，通过滑槽调整高度。更优选地，所述作动托载部件包括：联轴器、托盘和作动器；所述作动器自下而上往复施加路谱信号，通过联轴器传递到所述托盘上。更优选地，所述减震器固定部件为两组；每组减震器固定部件包括：减震器夹具固定架、减震器夹具和两个固定在铁地板上的第一立柱；所述减震器夹具固定架固定在第一立柱上；减震器夹具固定在减震器夹具固定架上，减震器安装在减震器夹具上。更优选地，所述弹簧固定部件为两组；每组均包括：包括弹簧夹具固定架、弹簧夹具和两个第二立柱；所述第二立柱固定在铁地板上，弹簧夹具固定在该弹簧夹具固定架上；多连杆后悬架总成中的弹簧安装在弹簧夹具上。更优选地，所述弹簧夹具固定架整体为工字型结构，其一面开有横向滑槽，用于调整弹簧夹具的安装位置；另一面设有安装紧固件的安装孔，所述紧固件用来将弹簧夹具固定架固定于第二立柱上。更优选地，所述弹簧夹具的结构整体呈L型，且竖板上设置四个安装孔，用来通过螺栓等紧固件将弹簧夹具固定在弹簧夹具固定架上；底部横板为圆形结构，用来安装多连杆后悬架总成中的弹簧。更优选地，所述该水平反力座包括底板、立板和筋板；立板的一面上开有两纵向滑槽，用于调整下控制臂固定部件以及上控制臂固定部件的安装位置；立板的另一面上固定筋板；立板和筋板的底部连接在底板上；底板固定在通过螺栓固定在铁地板上。更优选地，下控制臂固定部件为左右对称布置的两个；每个下控制臂固定部件包括下控制臂安装耳板以及横板；所述下控制臂安装耳板固定在横板上，用来固定下控制臂；横板上开有安装孔，用来将下控制臂固定部件固定于水平反力座的下半部位置处。更优选地，所述上控制臂固定部件包括：第一调整板、第二调整板和上控制臂安装耳板；其中的第一调整板上开有用于沿Y轴方向上调整上控制臂的角度位置的Y轴向滑槽；第二调整板上设置有用于沿X轴方向上调整上控制臂长度位置的X轴向滑槽；上控制臂安装耳板上设置有沿Z轴方向固定控制臂的合成衬套的Z轴向U型结构。本专利技术还提供一种多连杆后悬桥壳总成的疲劳耐久测试方法，其包括：步骤S201，将待实验的汽车试样固定在本专利技术的多连杆后悬桥壳总成的疲劳耐久测试装置上；步骤S202，利用道路模拟试验系统输入实测路谱、随机、迭代信号给作动器托载部件中的作动器，使左右两组作动器分别自下而上往复加载于汽车试样的轮胎上；步骤S203，通过六分力设备采集试验汽车试样上的测试数据，并结合测试记录表和GPS速度，通过滤波、去毛刺处理后得到实测的路谱数据；步骤S204，基于实测路谱数据，通过控制系统控制两组作动器托载部件中的作动器，模拟多连杆后悬总成的桥壳总成在各工况条件下的工作状态；步骤S205，根据多连杆后悬总成的桥壳总成在各工况条件下的工作状态以及在所述工作状态下的工作时间确定汽车试样的疲劳耐久测试数据。由上述本专利技术的技术方案可以看出，本专利技术具有如下技术效果：1、增加簧下零件(如轮胎、轮毂、控制臂等零件)及弹簧、减震器，综合考虑簧下质量及缓冲零件对测试的影响，为多连杆桥壳总成的设计及疲劳寿命分析等提供真实可靠的实验对标数据，从而缩减多连杆桥壳总成的开发周期、节约成本等。2、本专利技术通过作动器自下而上往复施加实测、随机、迭代等信号，符合多连杆桥壳总成的实际工作状态，有利于提高分析桥壳总成的耐久、刚度测试等。3、本专利技术可以实现减震器、弹簧、上控制臂、下控制臂等零件的耐久测试，实现平台化的耐久测试，从而节约测试成本。4、本专利技术为搭建LMS-MSC六分力设备提供了基础，可以使疲劳耐久测试装置加载在轮胎位置，从而能够直接测量轮胎的路谱数据，省略多个步骤的数据处理，保证路谱数据不失真，从而解决目前多连杆后悬总成的桥壳总成疲劳耐久、刚度、强度等测试只能输入迭代转化数据的状况。附图说明图1为本专利技术的疲劳耐久测试装置的立体结构图；图2为本专利技术的疲劳耐久测试装置的侧视图；图3为本专利技术的疲劳耐久测试装置的俯视图；图4-1为本专利技术中的多连杆后悬总成爆炸图；图4-2为图4-1中的局部放大示意图；图5为本专利技术中的作动托载装置的加载原理示意图；图6-1为本专利技术中的第一立柱的结构示意图；图6-2为本专利技术中的减震器夹具固定架和减震器夹具的结构示意图；图7为本专利技术中的减震器夹具固定架和减震器夹具的组装结构示意图；图8为本专利技术中的水平反力座的结构示意图；图9为本专利技术中的下控制臂固定部件的结构示意图；图10为本专利技术中的上控制臂固定部件的结构示意图；图11为本专利技术中的实测的路谱数据加载流程图。附图中：多连杆后悬架总成1，作动托载部件2，减震器固定部件3，弹簧固定部件4，下控制臂固定部件5，上控制臂固定部件6，铁地板7，水平反力座8，皮带9；桥壳总成1-1，减震器1-2，制动鼓总成1-3，轮胎1-4，弹簧1-5，下控制臂1-6，上控制臂1-7；联轴器2-1，托盘2-2，作动器2-3；减震器夹具3-1，减震器安装吊板夹具3-2，第一立柱3-3；弹簧夹具固定架4-1，弹簧夹具4-2，第二立柱4-3；第一调整板6-1，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多连杆后悬桥壳总成的疲劳耐久测试装置，所述多连杆后悬架总成(1)包括：桥壳总成(1‑1)、减震器(1‑2)、制动鼓总成(1‑3)、轮胎(1‑4)、弹簧(1‑5)、下控制臂(1‑6)、上控制臂(1‑7)；所述制动鼓总成(1‑3)固定在桥壳总成(1‑1)上，轮胎(1‑4)固定在制动鼓总成(1‑3)上；其特征在于，所述疲劳耐久测试装置包括：作动托载部件(2)，减震器固定部件(3)，弹簧固定部件(4)，下控制臂固定部件(5)，上控制臂固定部件(6)，铁地板(7)和水平反力座(8)；所述多连杆后悬架总成(1)的轮胎放置于作动托载部件(2)顶部的托盘上并固定住；左右两组水平反力座(8)固定在铁地板(7)上，下控制臂固定部件(5)和上控制臂固定部件(6)固定在水平反力座(8)上，下控制臂(1‑6)固定在下控制臂固定部件(5)上；上控制臂(1‑7)固定在上控制臂固定部件(6)上；在所述铁地板(7)上固定四组立柱，其中两组立柱上固定弹簧固定部件(4)，弹簧固定部件(4)上固定有弹簧(1‑5)，通过滑槽调整高度；另外两组立柱固定减震器固定部件(3)，减震器(1‑2)固定在减震器固定部件(3)上，通过滑槽调整高度。...

【技术特征摘要】
1.一种多连杆后悬桥壳总成的疲劳耐久测试装置，所述多连杆后悬架总成(1)包括：桥壳总成(1-1)、减震器(1-2)、制动鼓总成(1-3)、轮胎(1-4)、弹簧(1-5)、下控制臂(1-6)、上控制臂(1-7)；所述制动鼓总成(1-3)固定在桥壳总成(1-1)上，轮胎(1-4)固定在制动鼓总成(1-3)上；其特征在于，所述疲劳耐久测试装置包括：作动托载部件(2)，减震器固定部件(3)，弹簧固定部件(4)，下控制臂固定部件(5)，上控制臂固定部件(6)，铁地板(7)和水平反力座(8)；所述多连杆后悬架总成(1)的轮胎放置于作动托载部件(2)顶部的托盘上并固定住；左右两组水平反力座(8)固定在铁地板(7)上，下控制臂固定部件(5)和上控制臂固定部件(6)固定在水平反力座(8)上，下控制臂(1-6)固定在下控制臂固定部件(5)上；上控制臂(1-7)固定在上控制臂固定部件(6)上；在所述铁地板(7)上固定四组立柱，其中两组立柱上固定弹簧固定部件(4)，弹簧固定部件(4)上固定有弹簧(1-5)，通过滑槽调整高度；另外两组立柱固定减震器固定部件(3)，减震器(1-2)固定在减震器固定部件(3)上，通过滑槽调整高度。2.根据权利要求1所述的多连杆后悬桥壳总成的疲劳耐久测试装置，其特征在于，所述作动托载部件(2)包括：联轴器(2-1)、托盘(2-2)和作动器(2-3)；所述作动器(2-3)自下而上往复施加路谱信号，通过联轴器(2-1)传递到所述托盘(2-2)上。3.根据权利要求1所述的多连杆后悬桥壳总成的疲劳耐久测试装置，其特征在于，所述减震器固定部件(3)为两组；每组减震器固定部件(3)包括：减震器夹具固定架(3-1)、减震器夹具(3-2)和两个固定在铁地板(7)上的第一立柱(3-3)；所述减震器夹具固定架(3-1)固定在第一立柱(3-3)上；减震器夹具(3-2)固定在减震器夹具固定架(3-1)上，减震器(1-2)安装在减震器夹具(3-2)上。4.根据权利要求1所述的多连杆后悬桥壳总成的疲劳耐久测试装置，其特征在于，所述弹簧固定部件(4)为两组；每组均包括：包括弹簧夹具固定架(4-1)、弹簧夹具(4-2)和两个第二立柱(4-3)；所述第二立柱(4-3)固定在铁地板(7上，弹簧夹具固定架(4-1固定在所述第二立柱(4-3)上，弹簧夹具(4-2)固定在该弹簧夹具固定架(4-1)上；多连杆后悬架总成(1)中的弹簧(1-5)安装在弹簧夹具(4-2)上。5.根据权利要求4所述的多连杆后悬桥壳总成的疲劳耐久测试装置，其特征在于，所述弹簧夹具固定架(4-1)整体为工字型结构，其一面开有横向滑槽，用于调整弹簧夹具(4-2)的安装位...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦仲宁，王彬，韦丛满，
申请(专利权)人：湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43