送料结构及具有其的机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种送料结构及具有其的机器人，送料结构包括：安装座；夹爪机构，夹爪机构具有用于夹取预设部件的容纳间隙，夹爪机构为至少两个，各个夹爪机构间隔地设置在安装座上；其中，安装座绕预设轴线可转动地设置，以带动各个夹爪机构转动。本发明专利技术的送料结构解决了现有技术中的人工上料效率较低的问题。

Feeding structure and robot with it

The invention provides a feeding structure and a robot with it. The feeding structure includes a mounting seat, a clamping mechanism, a clamping mechanism with a holding gap for clamping a preset component, at least two clamping mechanisms, and each clamping mechanism is spaced on the mounting seat, in which the mounting seat rotates around the preset axis. Set up to drive each claw mechanism to rotate. The feeding structure of the invention solves the problem of low manual feeding efficiency in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
送料结构及具有其的机器人
本专利技术涉及物料抓取领域，具体而言，涉及一种送料结构及具有其的机器人。
技术介绍
车床在进行大批量零件车削加工时，主轴需要频繁的上料和取料。在现有技术中，针对主轴的上料多是人工操作，在车削加工时，操作人员需要不断地取料和上料，操作过程耗时较长，严重影响生产效率，而且人工操作需要重复定位，从而难以保证排量加工的精度。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种送料结构及具有其的机器人，以解决现有技术中的人工上料效率较低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种送料结构，包括：安装座；夹爪机构，夹爪机构具有用于夹取预设部件的容纳间隙，夹爪机构为至少两个，各个夹爪机构间隔地设置在安装座上；其中，安装座绕预设轴线可转动地设置，以带动各个夹爪机构转动。进一步地，夹爪机构为两个，安装座具有第一安装面和第二安装面，第一安装面和第二安装面之间具有预设夹角，两个夹爪机构分别设置在第一安装面和第二安装面上；其中，预设轴线位于第一安装面和第二安装面的中心对称面上。进一步地，送料结构还包括：旋转驱动部，旋转驱动部与安装座驱动连接，以驱动安装座绕预设轴线转动。进一步地，夹爪机构包括：夹爪件，夹爪件设置在安装座上，夹爪件具有容纳间隙；缓冲组件，缓冲组件设置在夹爪件上，缓冲组件包括推料部，推料部设置在容纳间隙远离预设部件的一侧；其中，推料部位置可调节地设置，以使预设部件驱动推料部相对于容纳间隙移动。进一步地，夹爪件包括：本体部，本体部设置在安装座上，缓冲组件设置在本体部上，推料部沿靠近或远离本体部的方向可移动地设置；夹爪部，夹爪部为多个，多个夹爪部沿本体部的周向方向间隔设置，多个夹爪部之间形成容纳间隙，推料部位于容纳间隙与本体部之间；其中，至少一个夹爪部沿本体部的径向方向可移动地设置，以使容纳间隙具有夹紧预设部件的第一状态和释放预设部件的第二状态。进一步地，夹爪机构还包括：弹性件，弹性件设置在推料部与夹爪件之间，以在预设部件推动推料部沿远离容纳间隙的方向移动时，推料部压缩弹性件。进一步地，缓冲组件还包括：连接件，连接件设置在夹爪件上，推料部与连接件相连接；其中，连接件的至少部分相对于夹爪件可移动地设置，以使推料部驱动连接件的至少部分移动。进一步地，连接件包括：固定块，固定块设置在夹爪件上；连接杆，连接杆穿设在固定块上，推料部与连接杆相连接；其中，连接杆相对于固定块可移动地设置，以使推料部驱动连接杆移动。进一步地，推料部包括：固定段，固定段与容纳间隙相对设置；推料杆，推料杆为多个，多个推料杆沿固定段的周向方向间隔设置；其中，连接件为多个，多个连接件与多个推料杆一一相对应地设置，连接件与推料杆远离固定段的一端相连接。进一步地，送料结构还包括：调整组件，调整组件与安装座间隔设置，调整组件上设置有走气通道，走气通道的出气口用于与排气管相连接；其中，排气管的排气口用于与接收夹爪机构上的预设部件的接料机构相对设置，以通过排气口向接料机构吹气。进一步地，送料结构还包括：转接板，转接板的一侧与调整组件相连接，转接板的另一侧与安装座相连接；其中，安装座绕预设轴线可转动地设置在转接板上。进一步地，夹爪机构为两个，安装座的周向外表面的截面为直角三角形，周向外表面包括第一安装面、第二安装面和第三安装面，第一安装面垂直于第二安装面，第三安装面位于第一安装面和第二安装面之间，两个夹爪机构分别设置在第一安装面和第二安装面上，转接板平行于第三安装面；其中，调整组件具有第四安装面和第五安装面，第四安装面与转接板相连接，第五安装面与接料机构相对设置，第五安装面用于与排气管相连接，以使排气管的排气口与接料机构相对设置。进一步地，调整组件包括：连接座，连接座用于与机器臂相连接；调节座，调节座设置在连接座上，调节座上设置有走气通道；其中，连接座上设置有安装槽，调节座上设置有安装凸起，安装凸起位置可调节地设置在安装槽内。根据本专利技术的另一方面，提供了一种机器人，包括送料结构，送料结构为上述的送料结构。本专利技术的送料结构通过安装座上的至少两个夹爪机构可以将预设部件快速地送到预设工位上。其中，安装座绕预设轴线可转动地设置，以带动各个夹爪机构转动。在具体上料过程中，其中一个夹爪机构将预设部件送到预设工位上，而其它的夹爪机构可以用于夹取预设工位上的成品，或者夹持有预设部件的其它夹爪机构等待下一次上料。本专利技术的送料结构通过安装座上的至少两个夹爪机构可以将预设部件快速地送到预设工位上，解决了现有技术中的人工上料效率较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的送料结构的实施例的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的送料结构的分解结构示意图；图3示出了根据本专利技术的送料结构的调节座的剖面结构示意图；图4示出了根据本专利技术的送料结构的夹爪机构的结构示意图；图5示出了根据本专利技术的送料结构的夹爪机构的分解结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、夹爪件；11、本体部；12、夹爪部；20、预设部件；30、缓冲组件；31、推料部；311、固定段；312、推料杆；32、连接件；321、固定块；322、连接杆；3221、限位部；323、第一调节块；324、第二调节块；325、套筒部；40、弹性件；50、转接部；60、安装座；70、旋转驱动部；80、调整组件；81、走气通道；82、连接座；821、安装槽；83、调节座；831、安装凸起；90、排气管；100、转接板；110、调节块。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本专利技术提供了一种送料结构，请参考图1至图5，送料结构包括：安装座60；夹爪机构，夹爪机构具有用于夹取预设部件20的容纳间隙，夹爪机构为至少两个，各个夹爪机构间隔地设置在安装座60上；其中，安装座60绕预设轴线可转动地设置，以带动各个夹爪机构转动。本专利技术的送料结构通过安装座60上的至少两个夹爪机构可以将预设部件20快速地送到预设工位上。其中，安装座60绕预设轴线可转动地设置，以带动各个夹爪机构转动。在具体上料过程中，其中一个夹爪机构将预设部件20送到预设工位上，而其它的夹爪机构可以用于夹取预设工位上的成品，或者夹持有预设部件20的其它夹爪机构等待下一次上料。本专利技术的送料结构通过安装座60上的至少两个夹爪机构可以将预设部件20快速地送到预设工位上，解决了现有技术中的人工上料效率较低的问题。在本实施例中，当夹爪机构为两个时，一个夹爪机构用于将预设部件20送到预设工位，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料结构，其特征在于，包括：安装座(60)；夹爪机构，所述夹爪机构具有用于夹取预设部件(20)的容纳间隙，所述夹爪机构为至少两个，各个所述夹爪机构间隔地设置在所述安装座(60)上；其中，所述安装座(60)绕预设轴线可转动地设置，以带动各个所述夹爪机构转动。

【技术特征摘要】
1.一种送料结构，其特征在于，包括：安装座(60)；夹爪机构，所述夹爪机构具有用于夹取预设部件(20)的容纳间隙，所述夹爪机构为至少两个，各个所述夹爪机构间隔地设置在所述安装座(60)上；其中，所述安装座(60)绕预设轴线可转动地设置，以带动各个所述夹爪机构转动。2.根据权利要求1所述的送料结构，其特征在于，所述夹爪机构为两个，所述安装座(60)具有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面之间具有预设夹角，两个所述夹爪机构分别设置在所述第一安装面和第二安装面上；其中，所述预设轴线位于所述第一安装面和所述第二安装面的中心对称面上。3.根据权利要求1所述的送料结构，其特征在于，所述送料结构还包括：旋转驱动部(70)，所述旋转驱动部(70)与所述安装座(60)驱动连接，以驱动所述安装座(60)绕所述预设轴线转动。4.根据权利要求1所述的送料结构，其特征在于，所述夹爪机构包括：夹爪件(10)，所述夹爪件(10)设置在所述安装座(60)上，所述夹爪件(10)具有所述容纳间隙；缓冲组件(30)，所述缓冲组件(30)设置在所述夹爪件(10)上，所述缓冲组件(30)包括推料部(31)，所述推料部(31)设置在所述容纳间隙远离所述预设部件(20)的一侧；其中，所述推料部(31)位置可调节地设置，以使所述预设部件(20)驱动所述推料部(31)相对于所述容纳间隙移动。5.根据权利要求4所述的送料结构，其特征在于，所述夹爪件(10)包括：本体部(11)，所述本体部(11)设置在所述安装座(60)上，所述缓冲组件(30)设置在所述本体部(11)上，所述推料部(31)沿靠近或远离所述本体部(11)的方向可移动地设置；夹爪部(12)，所述夹爪部(12)为多个，多个所述夹爪部(12)沿所述本体部(11)的周向方向间隔设置，多个所述夹爪部(12)之间形成所述容纳间隙，所述推料部(31)位于所述容纳间隙与所述本体部(11)之间；其中，至少一个所述夹爪部(12)沿所述本体部(11)的径向方向可移动地设置，以使所述容纳间隙具有夹紧所述预设部件(20)的第一状态和释放所述预设部件(20)的第二状态。6.根据权利要求4所述的送料结构，其特征在于，所述夹爪机构还包括：弹性件(40)，所述弹性件(40)设置在所述推料部(31)与所述夹爪件(10)之间，以在所述预设部件(20)推动所述推料部(31)沿远离所述容纳间隙的方向移动时，所述推料部(31)压缩所述弹性件(40)。7.根据权利要求4所述的送料结构，其特征在于，所述缓冲组件(30)还包括：连接件(32)，所述连接件(32)设置在所述夹爪件(10)上，所述推料部(31)与所述连接件(32)相连接；其中，所述连接件(32)的至少部分相对于所述夹爪件(10)可移动地设置，以使所述推料部(31)驱动所述连接件(32)的至少部分移动。8.根据权利要求7所述的送料结构，其特征在于，所述连接件(32)包括：固定块...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫玉麟，魏衔锋，李响，马徐武，李冰彬，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44