一种停车场内车辆定位方法及寻车方法技术

本发明专利技术公开了一种停车场内车辆定位方法及寻车方法，具体包括如下步骤：S1：在进入停车场前，移动终端通过GPS获取停车场入口位置；S2：固定移动终端：行驶至停车场入口后，将移动终端固定在车辆前挡风玻璃上；S3：开启视频录制模式，在将移动终端固定好之后，打开移动终端内的视频录制模式功能，对进入停车场的路线进行实时录制通过移动终端通过GPS获取停车场入口位置，通过在进行实时录制的同时，对路线进行指挥并口述，并且详细口述步骤，便于在车主再次进入停车场寻找车辆时方便快捷，对一些方向感不强并一进停车场就茫然的车主提供了很好的帮助，只需要一部手机就可以解决，并且无需信号。

A Vehicle Location Method and Car Searching Method in Parking Lot

The invention discloses a vehicle positioning method and a vehicle searching method in a parking lot, which comprises the following steps: S1: before entering the parking lot, the mobile terminal obtains the entrance position of the parking lot through GPS; S2: fixed mobile terminal: after driving to the entrance of the parking lot, the mobile terminal is fixed on the front windshield of the vehicle; S3: open. Video recording mode, after fixing the mobile terminal, opens the video recording mode function in the mobile terminal, records the route entering the parking lot in real time, obtains the entrance position of the parking lot through GPS through the mobile terminal, commands and dictates the route while recording in real time, and explains in detail. The steps mentioned above are convenient and fast when the car owner enters the parking lot again to search for the vehicle. They are very helpful to some car owners who are confused when they are not strong in direction and enter the parking lot. They can be solved with only one mobile phone and no signal is needed.

【技术实现步骤摘要】
一种停车场内车辆定位方法及寻车方法
本专利技术属于车辆定位
，更具体地说，尤其涉及一种停车场内车辆定位方法及寻车方法。
技术介绍
随着社会的进步、科学技术的发展，城市中涌现了越来越多的大型停车场，特别是大型商场、购物中心、会展中心、机场的配套停车场，由于这些停车场空间大、方向不易辨识，同时停车人员多数情况下只是偶尔到这些公共场所停车，对现场环境不熟悉，往往会出现停车后返回取车时忘记了车辆的停放位置，寻车耗时长、效率低下。针对上述问题，目前已有停车场通过刷卡器定位、二维码或条形码定位、识别车牌进行定位等方式尝试解决该问题。但这些方法需要额外增加设备、还需要工程施工、维护，人力、物力成本均大大增加，另外，用户停车后可能会忘记对停车位置进行定位，导致无法寻车，从而会影响了推广和应用。所以，提供一种实用性强、智能化、低成本的智能寻车方法具有重要的实际意义。为此，现有的申请号CN201410396351.9的专利公开了一种停车场内车辆定位方法及寻车方法，包括车在进入停车场前，移动终端通过GPS获取停车场入口位置，车在进入停车场后，所述移动终端通过惯性测量器件获取车的行驶轨迹，泊车时，所述移动终端通过所述惯性测量器件检测到行进状态发生由行车到步行的变化，此时所述移动终端根据停车场入口位置和所述行驶轨迹来推算泊车位置，记录所述泊车位置，对比文件中，只需通过现有配置的智能移动终端就可实现停车场内车辆定位，并实现寻车导航，停车场内无需额外增加设备，大大降低了建设和维护成本，用户使用方便简单，可有效地提高寻车效率，缩短寻车时间，因此本专利技术提供的停车场内车辆定位方法及寻车方法成本低、实用性强、可行性高、易于推广，但是对比文件中存在的问题：导航在进入地下停车场后有时没有信号可供使用，导航服务不能使用或者寻车路线显示不了时，导致车主无法进行找到车辆。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种停车场内车辆定位方法及寻车方法。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种停车场内车辆定位方法及寻车方法，具体包括如下步骤：S1：停车场内车辆定位方法及寻车方法，其特征在于：具体包括如下步骤：S1：车在进入停车场前，移动终端通过GPS获取停车场入口位置；S2：固定移动终端：行驶至停车场入口后，将移动终端固定在车辆前挡风玻璃上；S3：开启视频录制模式，在将移动终端固定好之后，打开移动终端内的视频录制模式功能，对进入停车场的路线进行实时录制；S4：指挥路线，在进行实时录制的同时，对路线进行指挥并口述；S5：获取行驶轨迹，移动终端在录制的同时通过惯性测量器件获取车的行驶轨迹；S6：泊车，找一个最近的空位置进行泊车，同时移动终端通过惯性测量器件检测到行进状态发生由行车到步行的变化，此时移动终端根据停车场入口位置和行驶轨迹来推算泊车位置，记录所述泊车位置；S7：关闭视频录制模式功能，并对刚才所录制的视频进行保存，将移动终端取下；S8：定位，打开移动终端再次通过GPS获取停车场入口位置；S9：移动终端生成所述用户当前位置至所述泊车位置的寻车路线，引导用户通过所述寻车路线找到泊车位置，或打开录制视频，在到达停车场入口后，打开停车时录制的视频。优选的，所述移动终端为智能手机设备，所述移动终端通过固定在前挡风玻璃上的手机支架来固定。优选的，所述步骤S4中在口述时，需要详细口述步骤，比如向左拐、向右拐或向前走，每一步都尽量详细。优选的，所述寻车路线是说明文字或路线图。优选的，所述惯性测量器件包括加速度传感器或三轴陀螺仪。本专利技术的技术效果和优点：本专利技术一种停车场内车辆定位方法及寻车方法，通过移动终端通过GPS获取停车场入口位置，只需通过现有配置的智能移动终端就可实现停车场内车辆定位，并实现寻车导航，停车场内无需额外增加设备，大大降低了建设和维护成本，用户使用方便简单，可有效地提高寻车效率，缩短寻车时间，当导航服务不能使用或者寻车路线显示不了时，通过将动终端固定在车辆前挡风玻璃上，可以使驾驶员在录制行驶视频时能够双手紧握方向盘，且专心录制，通过在进行实时录制的同时，对路线进行指挥并口述，并且详细口述步骤，便于在车主再次进入停车场寻找车辆时方便快捷，对一些方向感不强并一进停车场就茫然的车主提供了很好的帮助，只需要一部手机就可以解决，并且无需信号，具有很高的实用性，大大提升了该一种停车场内车辆定位方法及寻车方法的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1本专利技术提供的一种停车场内车辆定位方法及寻车方法，具体包括如下步骤：S1：车在进入停车场前，移动终端通过GPS获取停车场入口位置；S2：固定移动终端：行驶至停车场入口后，将移动终端固定在车辆前挡风玻璃上；S3：开启视频录制模式，在将移动终端固定好之后，打开移动终端内的视频录制模式功能，对进入停车场的路线进行实时录制；S4：指挥路线，在进行实时录制的同时，对路线进行指挥并口述；S5：获取行驶轨迹，移动终端在录制的同时通过惯性测量器件获取车的行驶轨迹；S6：泊车，找一个最近的空位置进行泊车，同时移动终端通过惯性测量器件检测到行进状态发生由行车到步行的变化，此时移动终端根据停车场入口位置和行驶轨迹来推算泊车位置，记录所述泊车位置；S7：关闭视频录制模式功能，并对刚才所录制的视频进行保存，将移动终端取下；S8：定位，打开移动终端再次通过GPS获取停车场入口位置；S9：移动终端生成所述用户当前位置至所述泊车位置的寻车路线，引导用户通过所述寻车路线找到泊车位置。具体的，所述移动终端为智能手机设备，所述移动终端通过固定在前挡风玻璃上的手机支架来固定；具体的，所述步骤S4中在口述时，需要详细口述步骤，比如向左拐、向右拐或向前走，每一步都尽量详细；具体的，所述寻车路线是说明文字或路线图；具体的，所述惯性测量器件包括加速度传感器或三轴陀螺仪。实施例2本专利技术提供的一种停车场内车辆定位方法及寻车方法，具体包括如下步骤：S1：车在进入停车场前，移动终端通过GPS获取停车场入口位置；S2：固定移动终端：行驶至停车场入口后，将移动终端固定在车辆前挡风玻璃上；S3：开启视频录制模式，在将移动终端固定好之后，打开移动终端内的视频录制模式功能，对进入停车场的路线进行实时录制；S4：指挥路线，在进行实时录制的同时，对路线进行指挥并口述；S5：获取行驶轨迹，移动终端在录制的同时通过惯性测量器件获取车的行驶轨迹；S6：泊车，找一个最近的空位置进行泊车，同时移动终端通过惯性测量器件检测到行进状态发生由行车到步行的变化，此时移动终端根据停车场入口位置和行驶轨迹来推算泊车位置，记录所述泊车位置；S7：关闭视频录制模式功能，并对刚才所录制的视频进行保存，将移动终端取下；S8：定位，打开移动终端再次通过GPS获取停车场入口位置；S9：打开录制视频，在到达停车场入口后，打开停车时录制的视频。具体的，所述移动终端为智能手机设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车场内车辆定位方法及寻车方法，其特征在于：具体包括如下步骤：S1：车在进入停车场前，移动终端通过GPS获取停车场入口位置；S2：固定移动终端：行驶至停车场入口后，将移动终端固定在车辆前挡风玻璃上；S3：开启视频录制模式，在将移动终端固定好之后，打开移动终端内的视频录制模式功能，对进入停车场的路线进行实时录制；S4：指挥路线，在进行实时录制的同时，对路线进行指挥并口述；S5：获取行驶轨迹，移动终端在录制的同时通过惯性测量器件获取车的行驶轨迹；S6：泊车，找一个最近的空位置进行泊车，同时移动终端通过惯性测量器件检测到行进状态发生由行车到步行的变化，此时移动终端根据停车场入口位置和行驶轨迹来推算泊车位置，记录所述泊车位置；S7：关闭视频录制模式功能，并对刚才所录制的视频进行保存，将移动终端取下；S8：定位，打开移动终端再次通过GPS获取停车场入口位置；S9：移动终端生成所述用户当前位置至所述泊车位置的寻车路线，引导 用户通过所述寻车路线找到泊车位置，或打开录制视频，在到达停车场入口后，打开停车时录制的视频。

【技术特征摘要】
1.一种停车场内车辆定位方法及寻车方法，其特征在于：具体包括如下步骤：S1：车在进入停车场前，移动终端通过GPS获取停车场入口位置；S2：固定移动终端：行驶至停车场入口后，将移动终端固定在车辆前挡风玻璃上；S3：开启视频录制模式，在将移动终端固定好之后，打开移动终端内的视频录制模式功能，对进入停车场的路线进行实时录制；S4：指挥路线，在进行实时录制的同时，对路线进行指挥并口述；S5：获取行驶轨迹，移动终端在录制的同时通过惯性测量器件获取车的行驶轨迹；S6：泊车，找一个最近的空位置进行泊车，同时移动终端通过惯性测量器件检测到行进状态发生由行车到步行的变化，此时移动终端根据停车场入口位置和行驶轨迹来推算泊车位置，记录所述泊车位置；S7：关闭视频录制模式功能，并对刚才所录制的视频进行保存，将移动终端取下；S8：定位，打开移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：许翔，张贤文，张学飞，
申请(专利权)人：合肥市智信汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34