一种基于灯光引导的智能地下车库停车方法技术

本发明专利技术公开了一种基于灯光引导的智能地下车库停车方法，包括：在车辆进入地下车库入口时，向驾驶员展示空闲停车位和指引灯光颜色供驾驶员选择；根据驾驶员选择的空闲停车位，规划从地下车库入口到驾驶员选择的空闲停车位的目标停车路径；将地下车库内目标停车路径上的灯的灯光颜色调整为驾驶员选择的指引灯光颜色，形成指引灯光颜色的灯光路径引导驾驶员到达空闲停车位。

An Intelligent Underground Garage Parking Method Based on Lighting Guidance

The invention discloses an intelligent underground garage parking method based on light guidance, which includes: displaying the idle parking space and guiding light color to the driver when the vehicle enters the underground garage entrance for the driver to choose; planning the idle parking space from the underground garage entrance to the driver's choice according to the idle parking space chosen by the driver The target parking path of the parking space; adjust the light color of the target parking path in the underground garage to the guiding light color chosen by the driver, and form the guiding light path to guide the driver to the idle parking space.

【技术实现步骤摘要】
一种基于灯光引导的智能地下车库停车方法
本专利技术涉及智能车库
，尤其涉及一种基于灯光引导的智能地下车库停车方法。
技术介绍
停车场是供车辆停放之场所。停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现代化的停车场常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统。现有的地下停车场往往只能显示剩余多少停车位或者某个停车区剩余多少停车位，很多地下停车场面积很大，划分为很多个区，拐弯多，行车道错综复杂，不易辨认，尤其是光线较暗可是距离较低时，车主在进入停车场停车的时候，在驱车寻找有限的空闲停车位时往往比较费力，如果对停车场行车道不熟悉，容易在停车场里面“迷路”。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种基于灯光引导的智能地下车库停车方法；本专利技术提出的一种基于灯光引导的智能地下车库停车方法，包括：S1、在车辆进入地下车库入口时，向驾驶员展示空闲停车位和指引灯光颜色供驾驶员选择；S2、根据驾驶员选择的空闲停车位，规划从地下车库入口到驾驶员选择的空闲停车位的目标停车路径；S3、将地下车库内目标停车路径上的灯的灯光颜色调整为驾驶员选择的指引灯光颜色，形成指引灯光颜色的灯光路径引导驾驶员到达空闲停车位。优选地，步骤S1中，所述指引灯光颜色不包括白色。优选地，步骤S3，还包括：地下车库内非目标停车路径上的灯的灯光颜色为白色。优选地，步骤S1中，所述向驾驶员展示空闲停车位，具体包括：按照地下车库入口与空闲停车位的距离升序向驾驶员展示空闲停车位。优选地，步骤S1中，在向驾驶员展示空闲停车位和指引灯光颜色供驾驶员选择的过程中，还包括：提醒驾驶员选择空闲停车位和指引灯光颜色。优选地，步骤S3，还包括：提醒驾驶员按照指引灯光颜色的灯光路径行进至驾驶员选择的空闲停车位。本专利技术中，驾驶员可选择空闲停车位和指引灯光的颜色，自动为驾驶员规划停车场入口到驾驶员选择的停车位的行车路径，并将地下车库内目标停车路径上的灯的灯光颜色调整为驾驶员选择的指引灯光颜色，形成指引灯光颜色的灯光路径引导驾驶员到达空闲停车位，在灯光昏暗的停车场内为驾驶员选择空闲车位、到达选择的空闲车位提供了极大便利，使用方便、人性化、为驾驶员停车提供了便利。附图说明图1为本专利技术提出的一种基于灯光引导的智能地下车库停车方法的流程示意图。具体实施方式参照图1，本专利技术提出的一种基于灯光引导的智能地下车库停车方法，包括：步骤S1，在车辆进入地下车库入口时，向驾驶员展示空闲停车位和指引灯光颜色供驾驶员选择，并提醒驾驶员选择空闲停车位和指引灯光颜色，具体包括：按照地下车库入口与空闲停车位的距离升序向驾驶员展示空闲停车位，所述指引灯光颜色不包括白色。在具体方案中，驾驶员驾驶车辆进入地下车库入口时，通过显示器向驾驶员展示空闲停车位和指引灯光颜色，并提醒驾驶员选择空闲停车位和指引灯光颜色，驾驶员根据自己停车需求在对应输入设备上选择空闲停车位和指引灯光颜色。步骤S2，根据驾驶员选择的空闲停车位，规划从地下车库入口到驾驶员选择的空闲停车位的目标停车路径。在具体方案中，在接收到驾驶员选择的空闲停车位后，根据地下车库入口位置坐标和驾驶员选择的空闲停车位位置坐标，为驾驶员规划从地下车库入口到驾驶员选择的空闲停车位的目标停车路径。步骤S3，将地下车库内目标停车路径上的灯的灯光颜色调整为驾驶员选择的指引灯光颜色，地下车库内非目标停车路径上的灯的灯光颜色为白色，形成指引灯光颜色的灯光路径引导驾驶员到达空闲停车位，还包括：提醒驾驶员按照指引灯光颜色的灯光路径行进至驾驶员选择的空闲停车位。在具体方案中，首先，预先在地下车库内车辆可行走的所有路径上均安装可切换颜色的灯，在根据地下车库入口位置坐标和驾驶员选择的空闲停车位位置坐标规划目标停车路径后，将地下车库内目标停车路径上的灯的灯光颜色调整为驾驶员选择的指引灯光颜色(如红色)，地下车库内非目标停车路径上的灯的灯光颜色默认为白色，如此，形成指引灯光颜色(红色)的灯光路径引导驾驶员到达空闲停车位，让驾驶员在灯光昏暗的停车场内快速、准确的到达选择的空闲车位。本实施方式中，驾驶员可选择空闲停车位和指引灯光的颜色，自动为驾驶员规划停车场入口到驾驶员选择的停车位的行车路径，并将地下车库内目标停车路径上的灯的灯光颜色调整为驾驶员选择的指引灯光颜色，形成指引灯光颜色的灯光路径引导驾驶员到达空闲停车位，在灯光昏暗的停车场内为驾驶员选择空闲车位、到达选择的空闲车位提供了极大便利，使用方便、人性化、为驾驶员停车提供了便利。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于灯光引导的智能地下车库停车方法，其特征在于，包括：S1、在车辆进入地下车库入口时，向驾驶员展示空闲停车位和指引灯光颜色供驾驶员选择；S2、根据驾驶员选择的空闲停车位，规划从地下车库入口到驾驶员选择的空闲停车位的目标停车路径；S3、将地下车库内目标停车路径上的灯的灯光颜色调整为驾驶员选择的指引灯光颜色，形成指引灯光颜色的灯光路径引导驾驶员到达空闲停车位。

【技术特征摘要】
1.一种基于灯光引导的智能地下车库停车方法，其特征在于，包括：S1、在车辆进入地下车库入口时，向驾驶员展示空闲停车位和指引灯光颜色供驾驶员选择；S2、根据驾驶员选择的空闲停车位，规划从地下车库入口到驾驶员选择的空闲停车位的目标停车路径；S3、将地下车库内目标停车路径上的灯的灯光颜色调整为驾驶员选择的指引灯光颜色，形成指引灯光颜色的灯光路径引导驾驶员到达空闲停车位。2.根据权利要求1所述的基于灯光引导的智能地下车库停车方法，其特征在于，步骤S1中，所述指引灯光颜色不包括白色。3.根据权利要求2所述的基于灯光引导的智能地下车库停车方法，其特征在于，步骤S3，还包括：地下车...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志成，
申请(专利权)人：合肥市神雕起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34