一种具有货物防护和精准下放功能的起重机制造技术

本发明专利技术公开了起重机技术领域的一种具有货物防护和精准下放功能的起重机，包括横移板和龙门架，所述横移板固定连接在龙门架上，且所述龙门架用于带动横移板进行前后和左右的移动，所述横移板底部设置有吊钩；本发明专利技术通过利用U型防护板配合第一防护机构对吊起后的货物进行侧壁和底部的防护，避免货物在运送过程中的碰撞，利用检测机构每次自动检测货物的底部位置，配合第一防护机构每次均能准确地对货物底部进行支撑防护，利用收卷机构配合U型防护板进行上下的动作，能适应不同高度的货物起吊防护，利用第一防护机构配合对准机构，每次均能在货物底部中间位置确定货物的准确落点，方便人员精准地将无货放下，结构简单，操作方便。便。便。

A crane with cargo protection and precise lowering function

【技术实现步骤摘要】
一种具有货物防护和精准下放功能的起重机


[0001]本专利技术涉及起重机
，具体为一种具有货物防护和精准下放功能的起重机。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物得多动作起重机械，门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用，门式起重机是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机，在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。
[0003]现有技术中在利用起重机对货物进行搬运时，需要将货物吊起，然后带动货物在空中移动至放料位置，在货物被吊起运送时，通常缺少对货物的防护，容易出现货物碰撞到其他物体时损坏，或者货物掉落的情况，造成严重的安全隐患，且在货物到达放料位置上方时，起吊人员很难将距离其较远的货物精准地放置在放料位置，导致货物的放置位置偏移，无法准确的放置在需要的位置。
[0004]基于此，本专利技术设计了一种具有货物防护和精准下放功能的起重机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种具有货物防护和精准下放功能的起重机，以解决上述
技术介绍
中提出了现有技术中在利用起重机对货物进行搬运时，需要将货物吊起，然后带动货物在空中移动至放料位置，在货物被吊起运送时，通常缺少对货物的防护，容易出现货物碰撞到其他物体时损坏，或者货物掉落的情况，造成严重的安全隐患，且在货物到达放料位置上方时，起吊人员很难将距离其较远的货物精准地放置在放料位置，导致货物的放置位置偏移，无法准确的放置在需要的位置的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有货物防护和精准下放功能的起重机，包括横移板和龙门架，所述横移板固定连接在龙门架上，且所述龙门架用于带动横移板进行前后和左右的移动，所述横移板底部设置有吊钩，所述横移板顶部连接有用于带动吊钩进行升降的起吊机构，所述横移板底部设置有U型防护板，所述U型防护板用于防护吊钩及其起吊的货物，所述横移板顶部连接有用于带动U型防护板上下移动的收卷机构，所述U型防护板左右侧壁上均连接有用于检测货物高度的检测机构，所述U型防护板左右侧壁上均连接有用于在检测机构检测完成后转动至货物底部对其进行底部防护的第一防护机构，两个所述第一防护机构内侧均连接有用于在第一防护机构对接时确定货物落点的对准机构；
[0007]所述检测机构包括第一电机，所述第一电机固定连接在U型防护板的内侧壁上，所述U型防护板内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内侧壁上转动连接有第一丝杆，所述第一
丝杆与第一电机的输出端固定连接，所述第一丝杆外表面上螺纹连接有第一滑板，所述第一滑板滑动连接在第一滑槽内，所述第一滑板内侧壁上固定连接有第一检测器，所述第一检测器用于检测货物的位置高度；
[0008]所述第一防护机构包括两个第一转杆，两个所述第一转杆分别固定连接在第一滑板的前后侧壁上，所述U型防护板内侧壁上开设有两个第二滑槽，所述第二滑槽内竖直滑动连接有第二滑板，所述第一转杆外端贯穿第二滑板并固定连接有第二电机，所述第二电机固定连接在第二滑板外侧壁上，每个所述第一转杆外表面上均固定连接有若干第一防护板，所述第一防护板用于转动至货物底部对货物进行防护，同侧若干所述第一防护板底部共同固定连接有第一固定杆，所述第一电机停止转动时第二电机启动；
[0009]所述对准机构包括两个U型连接架，两个所述U型连接架分别固定连接在左右两侧的第一固定杆外表面上，所述U型连接架位于U型防护板的中间位置，两个所述U型连接架底部外侧壁上均固定连接激光发射器，两个所述U型连接架底部中间位置均固定连接有触发器，所述激光发射器在两个触发器相对时发射激光；
[0010]每个所述第一防护板内部均固定连接有若干沿其边缘线呈线性阵列的弹性凸块，所述弹性凸块的伸出端位于第一防护板的内侧，所述弹性凸块用于在第一防护板转动至货物底部防护货物时对货物左右侧壁件阻挡；
[0011]所述U型防护板前后侧壁上均连接有用于前后侧防护货物的第二防护机构，所述第二防护机构包括两个U型固定板，两个所述U型固定板呈上下布置均固定连接在U型防护板的侧壁上，每个所述U型固定板内部均滑动连接有若干呈线性阵列的第一滑杆，同侧上下两个所述第一滑杆内丹共同固定连接有第二防护板，若干所述第一滑杆外端共同固定连接有抽拉架，每个所述第一滑杆外表面上均套设有固定连接在U型固定板与抽拉架之间的拉紧弹簧，每个所述U型固定板外壁侧上均固定连接有推动电缸，所述推动电缸用于推动抽拉架向外移动；
[0012]所述收卷机构包括两个第三电机，两个所述第三电机均固定连接在横移板顶部，两个所述第三电机的输出端均固定连接有收卷筒，所述收卷筒转动连接在横移板顶部，所述收卷筒外表面上缠绕有收卷绳，两个所述收卷绳底端均固定连接在U型防护板的顶部左右两侧；
[0013]所述起吊机构包括第四电机，所述第四电机固定连接在横移板顶部，所述第四电机的输出端固定连接有起吊筒，所述起吊筒转动连接在横移板顶部，所述起吊筒外表面上缠绕有起吊绳，所述起吊绳底部与吊钩固定连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1.本专利技术通过在对货物进行起吊时，利用U型防护板配合第一防护机构对吊起后的货物进行侧壁和底部的防护，避免货物在运送过程中的碰撞，并且利用检测机构每次自动检测货物的底部位置，配合第一防护机构每次均能准确地对货物底部进行支撑防护，利用收卷机构配合U型防护板进行上下的动作，避免货物被过高的吊起，能适应不同高度的货物起吊防护，利用第一防护机构配合对准机构，每次均能在货物底部中间位置确定货物的准确落点，方便人员精准地将无货放下，结构简单，操作方便。
[0016]2.本专利技术通过在U型防护板落在货物外侧包围货物时，同时启动左右两个第一电机，第一电机带动第一丝杆转动，驱动第一滑板和第一检测器沿第一滑槽向下移动，第一检
测器向下移动时，先检测得到货物，然后，继续向下移动，当第一检测器脱离检测不到货物时，说明此时第一滑板和第一检测器正好移动至货物的底部，此时，关闭第一电机，第一滑板带动与其固定管连接的第一滑杆同步向下移动，第一滑杆带动若干第一防滑板和第二滑板先沿着第二滑槽向下移动至货物底部，使第一转杆和第一防护板顶部移动至货物底部，然后，启动第二电机，带动第一转杆转动，从而使若干第一防护板同步翻转至货物的底部，使第一防护板与货物底部接触，对货物进行防护并对其进行支撑，同理当需要将货物放下时，第二电机反转，将第一防护板转动回竖直状态，检测机构再次启动，带动第一防护板和第一检测器等复位，第一防护板再次被收入U型防护板内，避免占用过多的空间，方便进行下次的使用。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的总体结构第一立体视图；
[0018]图2为本专利技术的总体结构第二立体视图；
[0019]图3为本专利技术的总体结构第三立体视图；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有货物防护和精准下放功能的起重机，包括横移板(1)和龙门架，所述横移板(1)固定连接在龙门架上，且所述龙门架用于带动横移板(1)进行前后和左右的移动，其特征在于：所述横移板(1)底部设置有吊钩(2)，所述横移板(1)顶部连接有用于带动吊钩(2)进行升降的起吊机构，所述横移板(1)底部设置有U型防护板(3)，所述U型防护板(3)用于防护吊钩(2)及其起吊的货物，所述横移板(1)顶部连接有用于带动U型防护板(3)上下移动的收卷机构，所述U型防护板(3)左右侧壁上均连接有用于检测货物高度的检测机构，所述U型防护板(3)左右侧壁上均连接有用于在检测机构检测完成后转动至货物底部对其进行底部防护的第一防护机构，两个所述第一防护机构内侧均连接有用于在第一防护机构对接时确定货物落点的对准机构。2.根据权利要求1所述的一种具有货物防护和精准下放功能的起重机，其特征在于：所述检测机构包括第一电机(4)，所述第一电机(4)固定连接在U型防护板(3)的内侧壁上，所述U型防护板(3)内部开设有第一滑槽(5)，所述第一滑槽(5)内侧壁上转动连接有第一丝杆(6)，所述第一丝杆(6)与第一电机(4)的输出端固定连接，所述第一丝杆(6)外表面上螺纹连接有第一滑板(7)，所述第一滑板(7)滑动连接在第一滑槽(5)内，所述第一滑板(7)内侧壁上固定连接有第一检测器(8)，所述第一检测器(8)用于检测货物的位置高度。3.根据权利要求2所述的一种具有货物防护和精准下放功能的起重机，其特征在于：所述第一防护机构包括两个第一转杆(9)，两个所述第一转杆(9)分别固定连接在第一滑板(7)的前后侧壁上，所述U型防护板(3)内侧壁上开设有两个第二滑槽(10)，所述第二滑槽(10)内竖直滑动连接有第二滑板(11)，所述第一转杆(9)外端贯穿第二滑板(11)并固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)固定连接在第二滑板(11)外侧壁上，每个所述第一转杆(9)外表面上均固定连接有若干第一防护板(13)，所述第一防护板(13)用于转动至货物底部对货物进行防护，同侧若干所述第一防护板(13)底部共同固定连接有第一固定杆(14)，所述第一电机(4)停止转动时第二电机(12)启动。4.根据权利要求3所述的一种具有货物防护和精准下放功能的起重机，其特征在于：所述对准机构包括两个U型连接架(15)，两个所述U型连接架(15)分别固定连接在左右两侧的第一固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志成，李芳龙，刘浩，
申请(专利权)人：合肥市神雕起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：