The invention relates to a robot RV reducer automatic tester, which comprises a test stand bracket and a flywheel, as well as a sound sensor, a servo stepping motor, a control box, a temperature sensor, a first angle sensor, a second angle sensor and at least eight electromagnets arranged on the test stand bracket. The tester of the technical scheme collects on-line the rotation angle of the output terminal of the decelerator under test, and controls the rotation of the motor and the strong electromagnet to complete various tests for the dynamic load of the decelerator under test, so as to generate reports and draw various curves.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人RV减速机全自动测试仪
本专利技术属于机器人RV减速器精密检测
,尤其是涉及一种机器人RV减速机全自动测试仪。
技术介绍
RV减速器是一种传动装置,具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度高、效率高、传动平稳,抗冲击力强,扭矩大,振动小等一系列优点,被广泛应用于工业机器人,机床,是工业自动化的必备部件。机器人RV减速机由于制造误差、装配误差、轴承间隙等因素的影响,会影响减速机的最大输出力矩,回转背隙,使用寿命等重要参数。所以,打造一种简单有效的能精确检测机器人RV减速机各重要参数的精密测试系统,测试过程的全自动化也是非常重要和必须的。鉴于目前我国还没有这样的设备,本专利技术提供一种结构简单、造价低,全自动、快速测量机器人RV减速机重要参数的高精度测试系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种机器人RV减速机全自动测试仪,所述测试仪包括测试台支架和飞轮,以及设置于所述测试台支架上的声音传感器、伺服步进电机、控制盒、温度传感器、第一角度传感器、第二角度传感器和至少八个电磁铁;所述电磁铁呈圆形排布方式排布,并固定于所述测试台支架的第一面板的一侧,所述第一角度传感器和第二角度传感器对称分布于所述电磁铁两侧;待测减速机卡和于第二面板与第三面板之间,所述声音传感器与所述温度传感器设置于所述第二面板之上,并与所述待测减速机贴合;所述飞轮经螺钉固定于所述待测减速机的输出端,所述伺服步进电机设置于第四面板之上,所述待测减速机的中轴经过弹性联轴器与所述伺服步进电机相连;所述测试仪基于声音传感器、温度传感器、第一角度传感器、第二角度 ...
【技术保护点】
1.一种机器人RV减速机全自动测试仪,其特征在于,所述测试仪包括测试台支架(101)和飞轮(102),以及设置于所述测试台支架(101)上的声音传感器(103)、伺服步进电机(106)、控制盒(107)、温度传感器(110)、第一角度传感器(111)、第二角度传感器(112)和至少八个电磁铁(113);所述电磁铁(113)呈圆形排布方式排布,并固定于所述测试台支架(101)的第一面板(114)的一侧,所述第一角度传感器(111)和第二角度传感器(112)对称分布于所述电磁铁(113)两侧;待测减速机(104)卡和于第二面板(115)与第三面板(116)之间,所述声音传感器(103)与所述温度传感器(110)设置于所述第二面板(115)之上,并与所述待测减速机(104)贴合;所述飞轮(102)经螺钉固定于所述待测减速机(104)的输出端,所述伺服步进电机(106)设置于第四面板(117)之上,所述待测减速机(104)的中轴经过弹性联轴器与所述伺服步进电机(106)相连;所述测试仪基于声音传感器(103)、温度传感器(110)、第一角度传感器(111)、第二角度传感器(112)采集的声音信 ...
【技术特征摘要】
2017.11.07 CN 20171108635041.一种机器人RV减速机全自动测试仪,其特征在于,所述测试仪包括测试台支架(101)和飞轮(102),以及设置于所述测试台支架(101)上的声音传感器(103)、伺服步进电机(106)、控制盒(107)、温度传感器(110)、第一角度传感器(111)、第二角度传感器(112)和至少八个电磁铁(113);所述电磁铁(113)呈圆形排布方式排布,并固定于所述测试台支架(101)的第一面板(114)的一侧,所述第一角度传感器(111)和第二角度传感器(112)对称分布于所述电磁铁(113)两侧;待测减速机(104)卡和于第二面板(115)与第三面板(116)之间,所述声音传感器(103)与所述温度传感器(110)设置于所述第二面板(115)之上,并与所述待测减速机(104)贴合;所述飞轮(102)经螺钉固定于所述待测减速机(104)的输出端,所述伺服步进电机(106)设置于第四面板(117)之上,所述待测减速机(104)的中轴经过弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋彬,
申请(专利权)人:成都双创时代科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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