一种自动形成齿廓的摆线轮高精度加工装置及其加工方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动形成齿廓的摆线轮高精度加工装置及其加工方法，包括摆线轮加工工装和外圆打磨机构，所述摆线轮加工工装由底座、框架、RV减速机、旋转台和上盖，框架底部设有驱动RV减速机运行的伺服电机，所述RV减速机的上设有一组联动曲轴，所述联动曲轴上套装有两组凸轮，所述联动曲轴下端通过一组凸轮与RV减速机样机的摆线轮传动连接，联动曲轴上端穿过旋转台通过另一组凸轮与待加工摆线轮传动连接。与现有技术相比，本发明专利技术是以数控外圆磨床为基础增加一种特殊的摆线轮齿廓加工装置，其特点是能自动形成精准的摆线齿廓，结构简单明了，无需复杂编程也无需精密摆线磨床，可大幅度地降低生产成本和提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动形成齿廓的摆线轮高精度加工装置及其加工方法
本专利技术涉及RV减速机摆线轮加工领域，尤其涉及一种自动形成齿廓的摆线轮高精度加工装置及其加工方法。
技术介绍
长期以来，精密机器人RV减速机上的摆线轮的加工一直都需要高精度的精密摆线磨床进行加工，加工难度很大，成品率低，投入大，效率低。此类设备均是国外设备，市场价一台上千万元，设备投入巨大。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于解决上述问题，实现一种结构简单、成本低廉、能自动形成齿廓的摆线轮高精度加工装置及其加工方法。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动形成齿廓的摆线轮高精度加工装置，包括摆线轮加工工装和外圆打磨机构，所述摆线轮加工工装由底座、框架、RV减速机、旋转台和上盖，所述框架顶部设有安装RV减速机的法兰底座，框架底部设有驱动RV减速机运行的伺服电机，所述旋转台固定于RV减速机的输出端上，待加工摆线轮放置于旋转台的上顶面，所述RV减速机的上设有一组联动曲轴，所述联动曲轴上套装有两组凸轮，所述联动曲轴下端通过一组凸轮与RV减速机样机的摆线轮传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动形成齿廓的摆线轮高精度加工装置，其特征在于：包括摆线轮加工工装和外圆打磨机构，所述摆线轮加工工装由底座、框架、RV减速机、旋转台和上盖，所述框架顶部设有安装RV减速机的法兰底座，框架底部设有驱动RV减速机运行的伺服电机，所述旋转台固定于RV减速机的输出端上，待加工摆线轮放置于旋转台的上顶面，所述RV减速机的上设有一组联动曲轴，所述联动曲轴上套装有两组凸轮，所述联动曲轴下端通过一组凸轮与RV减速机样机的摆线轮传动连接，联动曲轴上端穿过旋转台通过另一组凸轮与待加工摆线轮传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动形成齿廓的摆线轮高精度加工装置，其特征在于：包括摆线轮加工工装和外圆打磨机构，所述摆线轮加工工装由底座、框架、RV减速机、旋转台和上盖，所述框架顶部设有安装RV减速机的法兰底座，框架底部设有驱动RV减速机运行的伺服电机，所述旋转台固定于RV减速机的输出端上，待加工摆线轮放置于旋转台的上顶面，所述RV减速机的上设有一组联动曲轴，所述联动曲轴上套装有两组凸轮，所述联动曲轴下端通过一组凸轮与RV减速机样机的摆线轮传动连接，联动曲轴上端穿过旋转台通过另一组凸轮与待加工摆线轮传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动形成齿廓的摆线轮高精度加工装置，其特征在于：所述框架采用n字形的拱门框架，所述框架两端通过紧固螺钉固定在底座上。


3.根据权利要求1所述的一种自动形成齿廓的摆线轮高精度加工装置，其特征在于：所述旋转台上设有内螺纹连接柱，所述内螺纹连接柱穿过待加工摆线轮抵在上盖的底面，所述上盖通过紧固螺钉与内螺纹接线柱可拆卸连接，所述旋转台上还开设有沉头螺纹孔，所述旋转台通过与沉头螺纹孔相匹配的紧固螺钉固定于RV减速机的输出端端面上。


4.根据权利要求1所述的一种自动形成齿廓的摆线轮高精度加工装置，其特征在于：所述联动曲轴上端与上盖转动连接。


5.根据权利要求1所述的一种自动形成齿廓的摆线轮高精度加工装置，其特征在于：所述联动曲轴上端的一组两个凸轮的相位相同。


6.根据权利要求1所述的一种自动形成齿廓的摆线轮高精度加工装置，其特征在于：所述外...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋彬，
申请(专利权)人：成都双创时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51