一种小型行星滚柱丝杠副精度及效率检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术为一种小型行星滚柱丝杠副精度及效率检测装置，包括：伺服电机、转矩传感器、旋转编码器、直线导轨位移传感器、弹性卡套及替代杆。弹性卡套后端斜面与安装轴斜面接触，旋转卡套螺母使弹性卡套发生弹性变形，夹持并固定丝杠；直线导轨位移传感器既为螺母提供导向，也对螺母的轴向位移进行精准测量；测试过程中利用圆锥销固连螺母连接杆和安装转接头，拆卸时将圆锥销拔出，方便丝杠副的安装和拆卸；利用等效替代杆进行同等负载条件下的系统转矩误差测试，用于误差补偿；底板中间铣有通槽，为各部件的安装提供基准。本发明专利技术解决了测试过程中系统转矩误差的问题，为小型行星滚柱丝杠副夹持提出了解决方案，可对丝杠副精度及效率进行精确检测。

A Measuring Device for Accuracy and Efficiency of Small Planetary Roller Screw Pairs

The invention provides a precision and efficiency detection device for a small planetary roller screw pair, which comprises a servo motor, a torque sensor, a rotary encoder, a linear guide displacement sensor, an elastic clamp sleeve and a substitute rod. The back inclined plane of the elastic clamp sleeve contacts with the inclined plane of the installation shaft, and the rotary clamp nut causes the elastic deformation of the elastic clamp sleeve, clamps and fixes the screw; the linear guide rail displacement sensor not only provides guidance for the nut, but also precisely measures the axial displacement of the nut; during the testing process, the conical pin is used to fix the connecting rod of the nut and to install the connecting rod. Head, when disassembling, the taper pin is pulled out to facilitate the installation and disassembly of the screw pair; the equivalent substitution rod is used to test the system torque error under the same load condition for error compensation; the bottom plate is milled with a through groove in the middle to provide a reference for the installation of each component. The invention solves the problem of system torque error in the testing process, provides a solution for the clamping of small planetary roller screw pair, and can accurately detect the accuracy and efficiency of the screw pair.

【技术实现步骤摘要】
一种小型行星滚柱丝杠副精度及效率检测装置
本专利技术为一种行星滚柱丝杠副性能检测装置，特别是针对一种小型行星滚柱丝杠副精度及效率检测装置，属于机械设备精度检测

技术介绍
行星滚柱丝杠副是将系统输入旋转扭矩转换成直线推力的一种高精度机械传动机构，其基本原理与滚珠丝杠类似。相比于滚珠丝杠受力方式为多点接触，行星滚柱丝杠副的受力方式为线接触，接触面的增加使行星滚柱丝杠副的承载能力和刚性将大大提高。并且行星滚柱丝杠具有转速高、寿命长和运动精度高等优点。行星滚柱丝杠机构的这些特性使其成为工作条件苛刻、长时间连续工作等应用场合的理想选择。目前，行星滚柱丝杠副在我国发展的时间还比较短，国内的研究工作主要集中在理论分析和结构优化等研究方面，在性能测试方面的研究还不是很完备。行星滚柱丝杠副理论上具有比滚珠丝杠更高的精度和效率，为了证明理论推导的正确性，需要通过测试来验证。国内针对小型行星滚柱丝杠副精度及效率测试装置的研制还不是很完备，有的是人工测试，读数本身会产生偏差，有的测试对象是中型行星滚柱丝杠副，没有对小型行星滚柱丝杠副夹持问题给出解决方案，专利技术专利CN105890895A中公开了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型行星滚柱丝杠副精度及效率检测装置，其特征在于：由伺服电机(1)；减速器(2)；联轴器(3)；转矩传感器(4)；旋转编码器(5)；轴承座(6)；安装轴(7)；螺母套筒(8)；锁紧螺钉(9)；滑块(10)；导轨(11)；拉压力传感器(12)；负载输出轴(13)；底板(14)；机电作动器(15)；限位压板(16)；电机安装支架(17)；转矩传感器安装板(18)；锁紧法兰(19)；角接触球轴承(20)；推力球轴承(21)；小型行星滚柱丝杠副(22)；负载转接头(23)；机电作动器安装板(24)；负载定位销(25)；轴承座安装板(26)；圆锥销(27)；顶杆(28)；弹性卡套(29)；卡套螺...

【技术特征摘要】
1.一种小型行星滚柱丝杠副精度及效率检测装置，其特征在于：由伺服电机(1)；减速器(2)；联轴器(3)；转矩传感器(4)；旋转编码器(5)；轴承座(6)；安装轴(7)；螺母套筒(8)；锁紧螺钉(9)；滑块(10)；导轨(11)；拉压力传感器(12)；负载输出轴(13)；底板(14)；机电作动器(15)；限位压板(16)；电机安装支架(17)；转矩传感器安装板(18)；锁紧法兰(19)；角接触球轴承(20)；推力球轴承(21)；小型行星滚柱丝杠副(22)；负载转接头(23)；机电作动器安装板(24)；负载定位销(25)；轴承座安装板(26)；圆锥销(27)；顶杆(28)；弹性卡套(29)；卡套螺母(30)；螺母连接杆(31)；安装转接头(32)；螺钉(33)；导轨定位销(34)；等效替代杆(35)组成；转矩传感器(4)对丝杠(22-1)输入端转矩进行测试，并由联轴器(3)分别连接伺服电机(1)输出轴和安装轴(7)，保证丝杠(22-1)输入端同轴度；旋转编码器(5)安装在轴承座(6)的锁紧法兰上(19)，用于测量丝杠(22-1)输入端实际转角；角接触球轴承(20)安装在轴承座(6)内部保证系统同轴度，推力球轴承(21)为系统轴向卸载提供基础；拉压力传感器(12)对负载输出轴(13)的轴向力实时采集，并反馈给机电作动器(15)；机电作动器(15)用于模拟负载，为行星滚柱丝杠副(22)进行加载，安装在机电作动器安装板(24)上，并用限位压板(16)压紧侧面；负载定位销(25)安装在机电作动器安装板(24)上，为机电作动器(15)提供轴向定位；弹性卡套(29)后端斜面与安装轴(7)前端斜面接触，旋转卡套螺母(30)使弹性卡套(29)发生弹性变形，夹持并固定丝杠(22-1)；顶杆(28)与安装轴(7)内部螺纹配合连接，作为丝杠(22-1)的轴向定位；导轨(11)与底板(14)凹槽侧面配合，作为定位基准，并通过螺钉(33)...

【专利技术属性】
技术研发人员：付永领，郑世成，张文森，张朋，韩旭，李林杰，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11