一种精密轴承滚子磁粉探伤设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种精密轴承滚子磁粉探伤设备，包括工作转台、若干个轴承滚子工装、上料机构、纵向磁化机构、周向磁化机构和磁悬液循环机构，若干个轴承滚子工装沿圆周均布设于工作转台上，工作转台划分为上料区、纵向磁化区、纵向观察区、周向磁化区和周向观察与下料区，上料机构设于上料区处工作转台外侧，纵向磁化机构设于纵向磁化区处的工作转台上方，周向磁化机构设于周向磁化区处的工作转台上方，磁悬液循环机构的输送端分别连接纵向磁化机构和周向磁化机构，磁悬液循环机构的回收端分别与纵向磁化区和周向磁化区上的轴承滚子工装对接。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有检测效率高、磁粉探伤效果好、定位精度高、环境效益好等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无损检测
，尤其是涉及一种精密轴承滚子磁粉探伤设备。
技术介绍
磁粉探伤是利用铁磁性材料被磁化后，由于不连续的存在，使工件表面和近表面的磁力线发生局部畸变而产生漏磁场(即磁感应线离开和进入表面时形成的磁场)吸附施加在工件表面的磁粉，形成在合适光照下目视可见的磁痕，从而显示出不连续性的位置、形状和大小。现有的精密轴承滚子磁粉探伤工艺存在以下缺陷：1、普遍采用链条输送的方式步进上料。链条输送工作时有以下缺点：1)有噪声；2)瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差，存在冲击、振动(输送过程中造成精密轴承滚子脱落现象，损伤工件并且容易卡住输送机构)；3)链条的铰链磨损后,使得节距变大造成夹紧电极中心偏离，导致通电时产生打火现象。2、普遍采用周向通电和纵向磁轭复合的磁化方式。采用原复合的磁化方式时，电极不仅要通电、而且还要纵向引磁(不引磁滚子两端检测不了)，所以此导电、引磁电极用紫铜和纯铁两种材质制作，由于受滚子端面直径较小，电极直径截面也要求小于滚子端面直径，故导电截面和引磁截面均不够，所以通电时因导电截面小而产生打火现象，造成零件灼伤；更主要的引磁截面不够会造成精密轴承滚子端面聚磁严重，覆盖可能存在的端面裂纹，影响观察而导致漏检。3、周向磁化、纵向磁化分别单独进行，避免了复合磁化时两路磁场相互干涉，使两路磁场一个强、一个弱而漏检。4、周向磁化为交流电磁化，由于交流电的趋肤效应，对精密轴承滚子较深的原材料裂纹检测不出来。5、由于精密轴承滚子规格较多，产量大，原有设备采用可调的滑道上料，不仅换型号时手动调节费时、费力，而且滑道上料容易卡住，同时上料定位不准。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种精密轴承滚子磁粉探伤设备，具有检测效率高、磁粉探伤效果好、定位精度高、环境效益好等优点。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种精密轴承滚子磁粉探伤设备包括工作转台、若干个轴承滚子工装、上料机构、纵向磁化机构、周向磁化机构和磁悬液循环机构，所述若干个轴承滚子工装沿圆周均布设于工作转台上，所述工作转台沿转动方向顺序划分为上料区、纵向磁化区、纵向观察区、周向磁化区和周向观察与下料区，所述上料机构设于上料区处工作转台外侧，所述纵向磁化机构设于纵向磁化区处的工作转台上方，所述周向磁化机构设于周向磁化区处的工作转台上方，所述磁悬液循环机构的输送端分别连接纵向磁化机构和周向磁化机构，磁悬液循环机构的回收端分别与纵向磁化区和周向磁化区上的轴承滚子工装对接。所述工作转台的纵向观察区与周向磁化区之间设有等待区，且上料区、纵向磁化区、纵向观察区、等待区、周向磁化区和周向观察与下料区在工作转台上沿均布设置。所述轴承滚子工装包括集液槽和设于集液槽内的滚轮夹紧组件，所述集液槽设有用于与磁悬液循环机构的回收端对接的孔洞。所述滚轮夹紧组件包括设于集液槽内的滚轮电机、主动滚轮和从动滚轮，所述滚轮电机连接主动滚轮，所述主动滚轮通过同步带连接从动滚轮，主动滚轮和从动滚轮紧贴设置，形成放置轴承滚子的空间，所述从动滚轮的上方设有用于防止轴承滚子掉落的限位板。所述上料机构包括上料道转筒、转筒电机和用于抓取轴承滚子的机械抓手，所述上料道转筒的横截面为正多边形，上料道转筒的每个侧面上设有一上料轨道，所述转筒电机连接上料道转筒，所述机械抓手设于上料道转筒上方。所述纵向磁化机构包括第一升降组件、纵向磁化组件、第一磁悬液喷淋头和第一防护罩，所述第一升降组件架设在工作转台的上方，所述第一防护罩连接第一升降组件，所述纵向磁化组件和第一磁悬液喷淋头分别设于第一防护罩内，所述第一磁悬液喷淋头连接磁悬液循环机构的输送端。所述纵向磁化组件包括对称设于第一防护罩上的两个第一夹紧轴，两个第一夹紧轴上分别设有一纯铁磁轭臂，所述纯铁磁轭臂上缠绕有磁轭线圈，所述磁轭线圈连接有周向磁化电源。所述周向磁化机构包括第二升降组件、周向磁化组件、第二磁悬液喷淋头和第二防护罩，所述第二升降组件架设在工作转台的上方，所述第二防护罩连接第二升降组件，所述周向磁化组件和第二磁悬液喷淋头分别设于第二防护罩内，所述第二磁悬液喷淋头连接磁悬液循环机构的输送端。所述周向磁化组件包括对称设于第二防护罩上的两个第二夹紧轴，两个第二夹紧轴上分别设有一银电极，所述银电极连接有单相半波整流电源。所述磁悬液循环机构包括磁悬液箱体、循环泵、磁悬液输送管路和磁悬液回收管路，所述循环泵设于磁悬液箱体内，所述磁悬液箱体设于工作转台中心的下方，磁悬液箱体的输送端连接磁悬液输送管路，所述磁悬液输送管路穿过工作转台中心后分别连接纵向磁化机构和周向磁化机构，磁悬液箱体的回收端连接磁悬液回收管路，所述磁悬液回收管路分别与纵向磁化区和周向磁化区上的轴承滚子工装对接。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、利用轴承滚子工装随工作转台步进转动的方式，将待检测的轴承滚子依次送至上料区、纵向磁化区、纵向观察区、周向磁化区和周向观察与下料区，分别实现纵向磁化、纵向磁化观察、周向磁化、周向磁化等功能，通过设置周向观察与下料区和纵向观察区，可充分利用工件磁化时间进行零件观察，大大的提高了工作节拍，整个磁粉探伤过程能够连续紧凑的进行，检测效率高，大大节约了人力成本。2、将链条输送方式改为工作转台输送，避免了链条输送方式的严重缺点，工作转台步进输送运行过程中无抖动、迟滞等现象发生，且无误差积累。3、由原复合的磁化方式改为周向和纵向分别磁化方式，克服了原复合的磁化方式使用的缺陷，在纵向磁化工位和周向磁化工位分别进行磁化，可以将周向导电电极和纵向引磁电极分别制作，可分别保证周向导电电极的截面和纵向引磁电极的截面，确保周向通电时不打火和纵向磁化时滚子端面不聚磁。4、周向磁化、纵向磁化为两套独立的磁化电源。周向磁化、纵向磁化分别单独进行，避免了复合磁化时两路磁场相互干涉，使两路磁场一个强、一个弱而漏检，提高设备检测的可靠性。单路分别磁化不仅对近表面下的微小缺陷磁痕显示特别清晰，不会因复合磁化而漏检；而且灵敏度高，以铁路轴承标准试件为例，同样的磁
化规范下，复位磁化时只能显示2-3道人工缺陷(第三道很不清楚)，而单路磁化时能分别清晰显示4道人工缺陷。5、周向磁化组件采用单相半波整流电源，不仅剩磁稳定，而且兼有渗透性和脉动性，能检测工件表面下较深的缺陷，可提供良好的灵敏度和对比度。由于半波整流电磁场不是过分地集中于表面，所以即使采用较严格的磁化规范，缺陷上的磁粉堆集量也不会大量增加，缺陷磁痕轮廓清晰，本体干净，便于缺陷的观察和分析。6、纵向磁化组件采用定制高纯度的电工纯铁棒作为磁轭臂，纯铁磁轭臂的电磁性能好，矫顽力(Hc)低，导磁率μ高，饱和磁感(Bs)高，磁性稳定又无磁时效。7、将滑道上料改为上料道转筒式上料。由于精密轴承滚子规格较多，产量大，原有设备采用可调的滑道上料，不仅换型号时手动调节费时、费力，而且滑道上料容易卡住，同时上料定位不准。上料机构中的上料道转筒具有多个面，可安装多种不同型号轴承滚子的上料轨道，通过转筒电机带动上料道转筒旋转，根据工件型号快速更换上料轨道，通过能够两自由度移动的气动机械爪手夹持轴承滚子，完成上料，换型号无需调节，同时定位准确。8、轴承滚子工装采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密轴承滚子磁粉探伤设备，其特征在于，包括工作转台(2)、若干个轴承滚子工装(3)、上料机构(4)、纵向磁化机构(5)、周向磁化机构(6)和磁悬液循环机构(7)，所述若干个轴承滚子工装(3)沿圆周均布设于工作转台(2)上，所述工作转台(2)沿转动方向顺序划分为上料区(A)、纵向磁化区(B)、纵向观察区(C)、周向磁化区(E)和周向观察与下料区(F)，所述上料机构(4)设于上料区(A)处工作转台(2)外侧，所述纵向磁化机构(5)设于纵向磁化区(B)处的工作转台(2)上方，所述周向磁化机构(6)设于周向磁化区(E)处的工作转台(2)上方，所述磁悬液循环机构(7)的输送端分别连接纵向磁化机构(5)和周向磁化机构(6)，磁悬液循环机构(7)的回收端分别与纵向磁化区(B)和周向磁化区(E)上的轴承滚子工装(3)对接。

【技术特征摘要】
1.一种精密轴承滚子磁粉探伤设备，其特征在于，包括工作转台(2)、若干个轴承滚子工装(3)、上料机构(4)、纵向磁化机构(5)、周向磁化机构(6)和磁悬液循环机构(7)，所述若干个轴承滚子工装(3)沿圆周均布设于工作转台(2)上，所述工作转台(2)沿转动方向顺序划分为上料区(A)、纵向磁化区(B)、纵向观察区(C)、周向磁化区(E)和周向观察与下料区(F)，所述上料机构(4)设于上料区(A)处工作转台(2)外侧，所述纵向磁化机构(5)设于纵向磁化区(B)处的工作转台(2)上方，所述周向磁化机构(6)设于周向磁化区(E)处的工作转台(2)上方，所述磁悬液循环机构(7)的输送端分别连接纵向磁化机构(5)和周向磁化机构(6)，磁悬液循环机构(7)的回收端分别与纵向磁化区(B)和周向磁化区(E)上的轴承滚子工装(3)对接。2.根据权利要求1所述的一种精密轴承滚子磁粉探伤设备，其特征在于，所述工作转台(2)的纵向观察区(C)与周向磁化区(E)之间设有等待区(D)，且上料区(A)、纵向磁化区(B)、纵向观察区(C)、等待区(D)、周向磁化区(E)和周向观察与下料区(F)在工作转台(2)上沿均布设置。3.根据权利要求1所述的一种精密轴承滚子磁粉探伤设备，其特征在于，所述轴承滚子工装(3)包括集液槽(301)和设于集液槽(301)内的滚轮夹紧组件，所述集液槽(301)设有用于与磁悬液循环机构(7)的回收端对接的孔洞(302)。4.根据权利要求3所述的一种精密轴承滚子磁粉探伤设备，其特征在于，所述滚轮夹紧组件包括设于集液槽(301)内的滚轮电机(303)、主动滚轮(304)和从动滚轮(305)，所述滚轮电机(303)连接主动滚轮(304)，所述主动滚轮(304)通过同步带(10)连接从动滚轮(305)，主动滚轮(304)和从动滚轮(305)紧贴设置，形成放置轴承滚子(1)的空间，所述从动滚轮(305)的上方设有用于防止轴承滚子(1)掉落的限位板(306)。5.根据权利要求1所述的一种精密轴承滚子磁粉探伤设备，其特征在于，所述上料机构(4)包括上料道转筒(401)、转筒电机(402)和用于抓取轴承滚子(1)的机械抓手，所述上料道转筒(401)的横截面为正多边形，上料道转筒(401)的每个侧面上设有一上料轨道(403)，所述转筒电机(402)连接上料道转筒(401)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈翠丽，王岚，成继生，张建奇，温景波，王小刚，吕振伟，仵永刚，彭志战，李贵方，王慧丽，刘岩，李茂，李启，刘浩，王锐，
申请(专利权)人：陈翠丽，王岚，成继生，张建奇，温景波，王小刚，吕振伟，仵永刚，彭志战，李贵方，王慧丽，刘岩，李茂，李启，刘浩，王锐，
类型：新型
国别省市：河南;41