滚子几何尺寸精密在线检测方法技术

技术编号:6965108 阅读:244 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术为了解决现有滚子几何尺寸测量方法效率不高、精度偏低的问题,提出一种滚子几何尺寸精密在线检测方法,测量精度高,适用于工业上高速在线检测。本发明专利技术采用两台相对设置的三维激光扫描仪,获取待检测滚子的点云数据,由计算机数据处理系统,对点云数据进行处理,根据所获取的滚子几何参数及误差要求,从而判断滚子的几何尺寸是否合格。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于测量技术装置
,涉及滚子几何尺寸的高速在线测量方法。
技术介绍
轴承是机械行业中非常重要且应用十分广泛的机械部件,其生产批量大、精度要求高。 目前,我国大多数轴承生产厂家在轴承滚子尺寸精度的检测方面还是依靠机械式、光学式等测量仪器进行的,手段比较落后,这种依靠人力的随机抽样检测方法检测效率低、精度低、易于引起人为误差;随着现代制造业的发展,传统的检测技术已不能满足其需要。为了适应轴承制造业生产批量大、质量要求严格、检测任务繁重的特点以及自动化流水线作业、 实现产品“零废品率”检测目标的要求。滚子的几何参数是判断滚子几何尺寸是否合格的重要依据,滚子的几何参数主要包括滚子某一高度截面处的半径、对应于该截面圆周上某一点的半径误差。目前滚子几何尺寸的检测在国内还基本停留在手工或接触式的检测方式,大部分采用千分尺或是差动变压器式传感器进行接触测量。这种传统式的手工测量方法对操作人员的依赖性强,工人劳动强度比较大,效率低,更重要的是产品精度得不到有效的保障,还可能产生很多人为的误差,这样就难以满足大批量、快节奏、高精度的产品检测要求。由于我国滚子的加工设备普遍精度不高,一致性差,滚子的精度大部分是靠检测设备进行分等,这严重的制约着我国轴承产品的质量和产量。对于轴承滚子外径非接触高精度高速度检测的研究目前还处于空白阶段。国外轴承滚子的加工和检测方式与我国轴承厂有所不同。由于国外加工滚动体的锻床和外圆磨床的加工精度普遍高于我国,因此加工出来的滚子可以较好的保证精度和一致性。但价格非常昂贵,不能为大多数国内机械制造企业所接受。可以通过对滚子精度进行定期监控,采用抽检的方式很好的控制其产品质量,其抽检的测试设备也是采用接触式的测量方式。不能实现生产现场大规模应用和实时的在线检测,也不能从本质上改变检测手段落后的状态。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有滚子几何尺寸测量方法效率不高、精度偏低的问题,提出一种滚子几何尺寸高速在线检测方法,测量精度高,适用于工业上高速在线检测。本专利技术的目的是通过以下措施实现的1)选择两台高精度三维激光扫描仪;2)两台三维激光扫描仪相对放置;3)设置标靶4)三维激光扫描仪对扫描平台上的滚子进行扫描,获得滚子任意坐标系下的点云数据,点云数据的形式为(年办巧)i =5)根据设置的标靶,对两台扫描仪的点云数据进行匹配;6)根据检测条件,提取滚子底部的点云数据,其坐标为) = 0Λ· ·η ,(蛛乂)为于同一圆上,其方程为权利要求1. 一种,该方法包括以下步骤1)选择两台高精度三维激光扫描仪;2)两台三维激光扫描仪相对放置;3)设置标靶4)三维激光扫描仪对扫描平台上滚子进行扫描,获得滚子任意坐标系下的点云数据, 点云数据的形式为(导i = CU…》 5)根据设置的标靶,对两台扫描仪的点云数据进行匹配;6)根据检测条件,提取滚子底部的点云数据,其坐标为2.根据权利要求1所述的,该方法还包括以下步骤3.根据权利要求1所述的,该方法还包括以下步骤 对于任一高度面处滚子几何尺寸的检测,提取该高度面上滚子的点云数据(m) I = oil…. ,根据误差要求判断该滚子该髙度面Hi上几何尺寸是否合格,其具体算法同步骤6。全文摘要本专利技术为了解决现有滚子几何尺寸测量方法效率不高、精度偏低的问题,提出一种,测量精度高,适用于工业上高速在线检测。本专利技术采用两台相对设置的三维激光扫描仪,获取待检测滚子的点云数据,由计算机数据处理系统,对点云数据进行处理,根据所获取的滚子几何参数及误差要求,从而判断滚子的几何尺寸是否合格。文档编号G01B11/08GK102288115SQ201110192649公开日2011年12月21日 申请日期2011年7月11日 优先权日2011年7月11日专利技术者孙景领, 曹爽, 王新志, 赵显富 申请人:南京信息工程大学本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种滚子几何尺寸精密在线检测方法,该方法包括以下步骤:1)选择两台高精度三维激光扫描仪;2)两台三维激光扫描仪相对放置;3)设置标靶:4)三维激光扫描仪对扫描平台上滚子进行扫描,获得滚子任意坐标系下的点云数据,点云数据的形式为()5)根据设置的标靶,对两台扫描仪的点云数据进行匹配;6)根据检测条件,提取滚子底部的点云数据,其坐标为(),()为于同一圆上,其方程为:,其中为圆的半与半径设计值的误差。径,为点()所出位置的圆心角,根据()解求;具体解求方法为:列方程:其中,,;为该处圆半径的设计值;为点()所在位置的圆心角初始值,规定自X轴方向顺时针为正,;其中:,,,其中表示矩阵的转置运算;解方程,可得的最优值;此时,为滚子实际半径值

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:赵显富王新志曹爽孙景领
申请(专利权)人:南京信息工程大学
类型:发明
国别省市:84

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