换挡杆位置识别系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种换挡杆位置识别系统及方法，换挡杆位置识别系统包括多个档位开关、与多个档位开关一一对应连接的档位传感器，自动变速箱控制单元TCU及车身电子稳定性控制系统ESC。档位传感器检测对应的档位开关的位置信号，发送位置信号至TCU；TCU根据位置信号确定当前自动变速箱的档位状态信号，将档位状态信号发送至ESC，并进行档位状态提示；ESC接收档位状态信号，当检测到档位状态信号为中间状态对应的中间状态信号时，确定当前自动变速箱处于换挡过程中且不存在TCU信号无效故障。这样避免了换挡杆在中间位置超时时导致的ESC系统功能降级、ESC故障指示灯常亮的问题，进而保证行车安全并提高用户体验。

Position Recognition System and Method of Shift Rod

The present invention provides a shift bar position identification system and method. The shift bar position identification system includes a plurality of gear switches, a gear sensor corresponding to a plurality of gear switches, an automatic transmission control unit TCU and an electronic stability control system ESC of the body. The gear sensor detects the position signal of the corresponding gear switch and sends the position signal to TCU; TCU determines the gear status signal of the current automatic transmission according to the position signal, sends the gear status signal to ESC, and gives the gear status prompt; ESC receives the gear status signal, when the gear status signal is detected to be intermediate. When the intermediate state signal corresponds to the state, it is determined that the current automatic transmission is in the process of shifting and there is no invalid fault of TCU signal. In this way, the problem of ESC system function degradation and ESC failure indicator lighting caused by overtime of shift rod in the middle position is avoided, thus ensuring driving safety and improving user experience.

【技术实现步骤摘要】
换挡杆位置识别系统及方法
本专利技术涉及汽车自动变速器控制
，尤其是涉及一种换挡杆位置识别系统及方法。
技术介绍
通常车辆变速器利用传递发动机的驱动力来驱动车轮。车辆变速器分为手动变速器、自动变速器以及无极变速器，手动变速器允许驾驶者选择换档档位，自动变速器能基于车辆的行驶状态自动换挡，无极变速器在无需特定数目的齿轮的情况下执行连续换挡。具体地，自动变速器是当车辆正在行驶时基于行驶状态自动改变传动比的装置。自动变速器可通过减小换挡的负载提供行驶便利性，以及通过提供平滑的启动、加速及减速过程提高驾驶质量。在具有这种自动变速器的车辆中，安装有能够使驾驶者基于行驶条件改变变速模式的换挡杆。因此，驾驶者可以基于驾驶情况操纵换挡杆来选择停车挡(P)、后退挡(R)、空挡(N)，或者驱动挡(D)。当驾驶员不当操作、换挡杆制造安装误差偏大或者换挡机构短暂的卡滞造成换挡杆处于P/R/N/D中间位置(即两个档位之间)超过170ms，TCU(TransmissionControlUnit，自动变速箱控制单元)发出的TCU_TGSLever信号值置为0XF:Invalid。当ESC(ElectronicStabilityController，车身电子稳定性控制系统)持续收到TCU_TGSLever信号为0XF的时间T0＞250ms时，ESC系统功能降级，此时仪表“ESC系统故障”警示灯会常亮。此时需要重新进行IGoff(熄火)、IGON(点火)操作，警示灯熄灭，ESC功能恢复，但这样会严重影响行车安全及用户体验。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种换挡杆位置识别系统及方法，以缓解由于换挡杆处于中间位置而导致ESC系统功能降级、ESC故障警示灯常亮的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种换挡杆位置识别系统，包括档位开关、与所述档位开关的各个档位一一对应连接的档位传感器，自动变速箱控制单元TCU及车身电子稳定性控制系统ESC；各个所述档位传感器均与所述TCU连接，所述TCU与所述ESC连接；所述档位传感器用于检测对应的档位开关的位置信号，发送所述位置信号至所述TCU；所述TCU用于根据所述位置信号确定当前自动变速箱的档位状态信号，将所述档位状态信号发送至所述ESC，并进行档位状态提示；所述ESC接收所述档位状态信号，当检测到所述档位状态信号为中间状态对应的中间状态信号时，确定当前自动变速箱处于换挡过程中且不存在TCU信号无效故障；其中所述中间状态表示换挡杆处于任意两个档位之间的状态。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括仪表，所述仪表与所述TCU连接；所述TCU发送所述档位状态信号至所述仪表；所述仪表接收所述档位状态信号，当所述档位状态信号为所述中间状态信号时，消除档位显示以进行中间状态提示。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括采样电路和ESC故障警示灯，所述采样电路分别与所述档位传感器、所述TCU连接，所述ESC故障警示灯与所述ESC连接；所述采样电路用于检测所述档位传感器的电气信号，将所述电气信号发送至所述TCU；所述TCU接收所述电气信号，当所述TCU根据所述电气信号确定所述档位传感器存在电气故障时，发送档位无效信号至所述ESC；所述ESC根据所述档位无效信号，确定ESC系统功能降级，控制所述ESC故障警示灯点亮。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述仪表还与所述ESC连接；所述ESC在上电后的第一预设时间内进行ESC自检，当所述ESC存在故障时，发送ESC故障指令至所述仪表。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述仪表在上电后的第二预设时间内进行仪表自检，以确定仪表内的各个指示灯能否正常点亮；自检完成后，当监测到存在所述ESC发送的ESC故障指令时，控制仪表内的ESC故障警示灯点亮；其中所述第二预设时间大于所述第一预设时间。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，当所述TCU检测到各个所述档位传感器发送的位置信号均为低电平时，确定当前自动变速箱的档位状态信号为中间状态信号。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述TCU通过CAN总线与所述ESC连接，所述CAN总线包括低位数据线和高位数据线。第二方面，本专利技术实施例还提供一种换挡杆位置识别方法，应用于第一方面及其任一种可能的实施方式所述的换挡杆位置识别系统，包括：所述档位传感器检测对应的档位开关的位置信号，发送所述位置信号至所述TCU；所述TCU根据所述位置信号确定当前自动变速箱的档位状态信号，将所述档位状态信号发送至所述ESC，并进行档位状态提示；所述ESC接收所述档位状态信号，当检测到所述档位状态信号为中间状态对应的中间状态信号时，确定当前自动变速箱处于换挡过程中且不存在TCU信号无效故障；其中所述中间状态表示换挡杆处于任意两个档位之间的状态。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述进行档位状态提示包括：所述TCU发送所述档位状态信号至仪表；所述仪表接收所述档位状态信号，当所述档位状态信号为所述中间状态信号时，消除档位显示以进行中间状态提示。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述TCU根据所述位置信号确定当前自动变速箱的档位状态信号包括：当所述TCU检测到各个所述档位传感器发送的位置信号均为低电平时，确定当前自动变速箱的档位状态信号为中间状态信号。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术提供的实施例中，换挡杆位置识别系统包括多个档位开关、与多个档位开关一一对应连接的档位传感器，自动变速箱控制单元TCU及车身电子稳定性控制系统ESC；各个档位传感器均与TCU连接，TCU与ESC连接。档位传感器用于检测对应的档位开关的位置信号，发送位置信号至TCU；TCU用于根据位置信号确定当前自动变速箱的档位状态信号，将档位状态信号发送至ESC，并进行档位状态提示；ESC接收档位状态信号，当检测到档位状态信号为中间状态对应的中间状态信号时，确定当前自动变速箱处于换挡过程中且不存在TCU信号无效故障；其中中间状态表示换挡杆处于任意两个档位之间的状态。在本专利技术实施例提供的技术方案中，细化档位状态即增加中间状态，在检测到当前档位状态为中间状态时，进行中间状态提示从而直观的向客户反馈当前档位存在问题；同时ESC识别到该中间状态后屏蔽故障，保持ESC系统功能正常。这样避免了换挡杆在中间位置超时时导致的ESC系统功能降级、ESC故障指示灯常亮的问题，进而保证行车安全并提高用户体验。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换挡杆位置识别系统，其特征在于，包括档位开关、与所述档位开关的各个档位一一对应连接的档位传感器，自动变速箱控制单元TCU及车身电子稳定性控制系统ESC；各个所述档位传感器均与所述TCU连接，所述TCU与所述ESC连接；所述档位传感器用于检测对应的档位开关的位置信号，发送所述位置信号至所述TCU；所述TCU用于根据所述位置信号确定当前自动变速箱的档位状态信号，将所述档位状态信号发送至所述ESC，并进行档位状态提示；所述ESC接收所述档位状态信号，当检测到所述档位状态信号为中间状态对应的中间状态信号时，确定当前自动变速箱处于换挡过程中且不存在TCU信号无效故障；其中所述中间状态表示换挡杆处于任意两个档位之间的状态。

【技术特征摘要】
1.一种换挡杆位置识别系统，其特征在于，包括档位开关、与所述档位开关的各个档位一一对应连接的档位传感器，自动变速箱控制单元TCU及车身电子稳定性控制系统ESC；各个所述档位传感器均与所述TCU连接，所述TCU与所述ESC连接；所述档位传感器用于检测对应的档位开关的位置信号，发送所述位置信号至所述TCU；所述TCU用于根据所述位置信号确定当前自动变速箱的档位状态信号，将所述档位状态信号发送至所述ESC，并进行档位状态提示；所述ESC接收所述档位状态信号，当检测到所述档位状态信号为中间状态对应的中间状态信号时，确定当前自动变速箱处于换挡过程中且不存在TCU信号无效故障；其中所述中间状态表示换挡杆处于任意两个档位之间的状态。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括仪表，所述仪表与所述TCU连接；所述TCU发送所述档位状态信号至所述仪表；所述仪表接收所述档位状态信号，当所述档位状态信号为所述中间状态信号时，消除档位显示以进行中间状态提示。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括采样电路和ESC故障警示灯，所述采样电路分别与所述档位传感器、所述TCU连接，所述ESC故障警示灯与所述ESC连接；所述采样电路用于检测所述档位传感器的电气信号，将所述电气信号发送至所述TCU；所述TCU接收所述电气信号，当所述TCU根据所述电气信号确定所述档位传感器存在电气故障时，发送档位无效信号至所述ESC；所述ESC根据所述档位无效信号，确定ESC系统功能降级，控制所述ESC故障警示灯点亮。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述仪表还与所述ESC连接；所述ESC在上电后的第一预设时间内进行ESC自检，当所述ESC存在故障时，发送ESC故障指令至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建国，王晓芸，赵翠发，陈陈，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33